Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS
Adrian Aryaputra Firmansyah
Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Deteksi Halangan Menggunakan Metode Stereo R-CNN pada Mobil Otonom Adrian Aryaputra Firmansyah; Rusdhianto Effendie AK; Ari Santoso
Jurnal Teknik ITS Vol 9, No 2 (2020)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v9i2.53687

Abstract

Mobil otonom merupakan inovasi yang muncul akibat perkembangan teknologi komputasi yang semakin mumpuni. Mobil otonom beroperasi dengan meminimalkan campur tangan manusia sehingga dapat mengurangi kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh kesalahan pengemudi. Mobil otonom memerlukan beberapa sensor agar dapat bekerja dan melakukan navigasi. Sensor yang umumnya digunakan adalah LIDAR. Namun LIDAR memiliki keterbatasan pada rentang deteksi serta adanya komponen bergerak yang membutuhkan perawatan lebih, rentan terhadap perubahan cuaca, serta harganya yang relatif mahal dibandingkan dengan alternatif lain seperti kamera stereo. Algoritma Stereo Regional Convolutional Neural Network (Stereo R-CNN) akan diterapkan pada kamera stereo untuk membuat bounding box tiga dimensi dengan memproses perbedaan sudut pandang pada gambar di kedua kamera. Metode ini dapat mendeteksi bounding box 3D dari objek pada gambar. Algoritma ini dapat mendeteksi objek dengan jarak deteksi yang lebih jauh dibandingkan dengan LIDAR, namun saat ini metode ini masih kurang feasible untuk dapat diterapkan sebagai pengganti LIDAR sebagai sensor utama karena kecepatan deteksinya yang masih lambat di kisaran 0.81 detik (1,2 frame per detik).
Co-Authors Ari Santoso Rusdhianto Effendie AK