Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN METODE FORMAL LOGIKA TEMPORAL LINIER Irvan Lewenusa; Wisnu Ananta Kusuma
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Logika temporal linier (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linier. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linier tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).Pada penelitian ini, untuk membuktikan apakah model perencanaan logika temporal linier yang dibuat sebelumnya memenuhi spesifikasi tingkah laku sebuah mobile robot yang dimaksud, maka dibuatlah sebuah autonomous mobile robot sebagai alat uji implementasi formula logika temporal linier tersebut.  Untuk membangun sebuah autonomous mobile robot tersebut diperlukan beberapa perangkat elektronika di antaranya mikrokontroler, sensor, kompas, dan motor penggerak. Selain itu dilakukan pula simulasi dengan perangkat lunak MOBOTSIM versi 1.0.03.Implementasi formulasi dengan simulasi menggunakan  MOBOTSIM menunjukkan hasil yang lebih ideal daripada pembangunan formulasi pada robot sebenarnya Hal ini disebabkan pergerakan protipe mobile robot banyak dipengaruhi faktor luar  yang dalam penelitian ini diabaikan.
REKAYASA KEBUTUHAN PERANGKAT LUNAK PADA PERUSAHAAN SKALA KECIL DAN MENENGAH DENGAN PENDEKATAN SOFT SYSTEM METHODOLOGY (SSM) – STUDI KASUS PT XYZ Irvan Lewenusa
Computatio : Journal of Computer Science and Information Systems Vol 1, No 1 (2017): Computatio : Journal of Computer Science and Information Systems
Publisher : Faculty of Information Technology, Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/computatio.v1i1.240

Abstract

Perusahaan berskala kecil dan menengah saat ini sedang melakukan pengembangan proses bisnis untuk dapat berkompetisi di pasar global. Pengembangan perangkat lunak untuk menunjang adaptasi proses bisnis saat ini menjadi fokus perhatian pada perusahaan. Keterbatasan penyampaian informasi dari pengguna kepada pengembang perangkat lunak menjadi hambatan pengembang untuk memenuhi solusi kebutuhan perusahaan, akibatnya banyak sekali proyek pengembangan perangkat lunak yang gagal. PT. XYZ merupakan salah satu perusahaan berskala kecil menengah yang bergerak pada bidang penjualan alat pemanas air tenaga surya dan penjernih air. Saat ini PT. XYZ sedang mengembangkan proses bisnisnya untuk dapat berkompetisi di pasar global. Pengembangan teknologi informasi merupakan salah satu solusi PT. XYZ. Pendekatan Soft System Methodology (SSM) diharapkan mampu menawarkan substansi yang besar dalam mengelola ekspektasi dan persyaratan untuk sistem perangkat lunak. Tujuan Penelitian ini adalah mengidentifikasi tantangan dan permasalahan yang akan ditemukan saat melakukan rekayasa kebutuhan perangkat lunak di PT. XYZ. Obyek penelitian ini ditujukan kepada pengembang perangkat lunak dan menggunakan pendekatan SSM Sebagai framework penyelesaian.
Clustering Data Meteorologi di Pulau Kalimantan Menggunakan Metode K-Medoids Jordi Pradipta Kusuma; Teny Handhayani; Irvan Lewenusa
Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Vol. 12 No. 1 (2024): JURNAL ILMU KOMPUTER DAN SISTEM INFORMASI
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jiksi.v12i1.28209

Abstract

Meteorologi adalah cabang ilmu atmosfer yang mencakup kimia atmosfer dan fisika atmosfer, dengan fokus utama pada prakiraan cuaca. Dari percobaan menggunakan algoritma K-Medoids dan jumlah cluster 2 didapatkan nilai koefisien silhouette sebesar 0.09480563804974917, dengan parameter yang digunakan adalah temperatur minimum, maksimum, rata-rata, kelembaban rata-rata, kecepatan angin, dan kerapatan angin rata-rata. Clustering dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan pemahaman bagaimana pola cuaca di Pulau Kalimantan.
SISTEM PENJUALAN SEMBAKO PADA TOKO ERWIN DENGAN METODE WATERFALL Melanie Nurlies; Irvan Lewenusa
Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Vol. 12 No. 1 (2024): JURNAL ILMU KOMPUTER DAN SISTEM INFORMASI
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jiksi.v12i1.28238

Abstract

Sistem penjualan sembako pada Toko Erwin merupakan sebuah sistem yang digunakan untuk mengelola penjualan sembako pada toko tersebut. Pembuatan sistem penjualan ini dibuat berbasis website, yang bertujuan selain untuk mengelola penjualan sembako bagi pemilik toko, juga bertujuan untuk memudahkan pelanggan dalam melakukan pemesanan dan mendapatkan informasi terkait produk yang dijual oleh Toko Erwin. Perancangan sistem penjualan sembako berbasis website ini dibangun dengan menggunakan metode waterfall, yaitu metode pengembangan sistem yang berurutan dari tahap requirement, desain, implementasi, verifikasi, hingga pemeliharaan. Database yang digunakan dalam pembuatan sistem ini adalah MySQL dan bahasa pemrograman yang digunakan adalah HTML dan PHP.
Dashboard To View Petroleum Import Comparison Sumana, Axcel Lorensius; Tri Sutrisno; Irvan Lewenusa
Jurnal Info Sains : Informatika dan Sains Vol. 14 No. 04 (2024): Informatika dan Sains , 2024
Publisher : SEAN Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Petroleum is a strategic commodity with an important role in the economy, widely used in the transportation, industrial, and household sectors. In Indonesia, although there are petroleum reserves, domestic production is often insufficient to meet needs. Therefore, importing petroleum products is the main solution. Petroleum product import data covering the volume and value of various types of products is important for strategic decision making in the energy sector. This study aims to design a dashboard that can visualize import data for each petroleum product in real-time, interactively, and easily understood, thus facilitating analysis and supporting better strategic decisions. This dashboard helps users monitor import trends, compare data, and understand national energy needs. As a result, the dashboard is able to display import trends and comparisons interactively based on volume, value, product type, and specific time periods.
PENDETEKSIAN KESALAHAN KETIK DENGAN DAMERAU-LEVENSHTEIN DISTANCE DAN TRIE James Tirta Halim; Lely Hiryanto; Irvan Lewenusa
Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Vol. 13 No. 1 (2025): Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jiksi.v13i1.32854

Abstract

Typographical errors are commonly found in text. Many applications implement a spell checking feature to detect and correct typographical errors. Spell checking requires an algorithm to calculate the similarity of two strings. This study compares Damerau-Levenshtein Distance and Trie in checking and correcting typographical errors in the names of function calls in source code based on the processing time and accuracy of the spelling correction. Accuracy is calculated by classifying the results of the spelling correction in a Confusion Matrix. This study shows that Trie is faster than Damerau-Levenshtein Distance, in which Trie’s processing time took 10.07% of Damerau-Levenshtein Distance’s. However, Damerau-Levenshtein Distance can correct more types of typographical errors than Trie, yielding an accuracy of 89.7% compared to 45.71%.
PERENCANAAN SISTEM INFORMASI WEB PEMESANAN LAYANAN FOTOGRAFI PADA CABELL SHOT Sandy Duta Alam; Agus Budiyantara; Irvan Lewenusa
Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Vol. 13 No. 1 (2025): Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jiksi.v13i1.32907

Abstract

This study aims to build a web-based information system that can simplify the process of ordering photography services at Cabell Shot, which is one example of progress in the field of technology by utilizing information technology. This system is built with the Scrum development method and uses the PHP programming language with the Laravel 11 framework. The plan for the results of this study is that the system developed will be able to improve the efficiency and accuracy of the customer ordering process, provide satisfaction for customers and also facilitate the Cabell Shot team in processing order data, services, and photographers. The planning of this system is expected to be a reference for the development of similar systems in other photography businesses and increase Cabell Shot's competitiveness in the photography industry.
ANALISIS SENTIMEN TERHADAP WACANA KEBIJAKAN SUBSIDI KRL BERBASIS NIK MENGGUNAKAN ALGORITMA NAIVE BAYES Jeffrey Alexander; Tri Sutrisno; Irvan Lewenusa
Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Vol. 13 No. 1 (2025): Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jiksi.v13i1.32916

Abstract

Kereta Rel Listrik (KRL) is a public transportation that uses rail-based electric power. Although KRL is the main choice of many people because of its efficiency, it has various challenges to face, especially regarding the discourse on the NIK-based KRL subsidy policy. This can be seen from various comments from KRL users on social media that contain comments on the policy discourse. Based on the Financial Memorandum Book document of the Draft State Budget (APBN) 2025, the general KRL fee subsidy will be changed based on the population's Family Identification Number (NIK). As a result, the KRL fee will change from Rp3,000 for the first 25km to approximately Rp25,000 for the first 25km. Complaints and grievances of people today tend to prefer to share posts (uploads) in the form of stories of their daily life through social media. One of the social media that is often used to argue is X (Twitter). One topic that is often discussed is public transportation, usually shared through social media posts or quotes as a form of service user satisfaction. To improve the quality of KRL services, it is necessary to know the level of satisfaction of KRL public transportation users in Indonesia. Sentiment analysis is used in this research to determine the sentiment of KRL service user comments in Indonesia. The Software Development Life Cycle (SDLC) method used is the Agile method. Public sentiment is collected using X social media, and sentiment analysis stages will be carried out such as crawling, labeling, preprocessing, naive bayes classification, accuracy testing, and visualization using Power BI software. The accuracy test results obtained using confusion matrix with 80% training data division and 20% test data obtained 76% accuracy results.
Perancangan Sistem Inventaris Berbasis Web Pada Toko Sentosa Elektronik Louis Fernando Winata; Tri Sutrisno; Irvan Lewenusa
Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi Vol. 13 No. 2 (2025): Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jiksi.v13i2.34309

Abstract

Toko Sentosa Elektronik merupakan sebuah toko yang berada di Jakarta Pusat, yang sudah berdiri sejak tahun 1990-an. Dari awal berdiri sampai dengan sekarang, Toko Sentosa Elektronik masih mengandalkan sistem inventaris periodic yang dimana pencatatan stok barang akan dihitung di akhir bulan. Sistem pencatatan stok barang rentan terhadap kesalahan dan kehilangan data dikarenakan sistem pencatatan masih dilakukan secara manual menggunakan buku. Sistem yang sudah berjalan selama bertahun-tahun ini, kerap menimbulkan kerugian dikarenakan sering terjadinya kendala seperti kekurangan atau kelebihan stok dikarenakan kesalahan pencatatan. Tujuan dari pembuatan skripsi ini adalah menghasilkan sebuah aplikasi inventaris berbasis web yang dapat digunakan oleh Toko Sentosa Elektronik untuk memudahkan dalam pencatatan barang, menyediakan informasi stok barang dengan real-time, mendigitalisasi data inventaris Toko Nusantara. Sedangkan manfaat yang diperoleh adalah meningkatkan efektivitas dan efisiensi pengelolaan inventaris pada Toko Nusantara, mengurangi resiko kehilangan data yang dapat terjadi apabila bergantung pada media penyimpanan secara fisik seperti buku, mempermudah proses pencatatan dan pengawasan stok barang, dan Membantu pengambilan keputusan bisnis. Perancangan dan pembuatan aplikasi berbasis web ini dilakukan menggunakan metodologi agile modeling. Bahasa pemrograman yang digunakan yaitu HTML, CSS, JavaScript, dan dengan menggunakan framework PHP. Basis data yang digunakan untuk menyimpan data inventaris adalah MySQL.
Pemanfaatan Chatbot Retrieval-Based dan Analisis Sentimen untuk Meningkatkan Layanan Informasi Interaktif di Radio Untar Gian Praista; Viny Christanti Mawardi; Irvan Lewenusa
Comit: Communication, Information and Technology Journal Vol. 3 No. 2 (2025): Comit: Communication and Information Journal
Publisher : IAI Nasional Laa Roiba Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47467/comit.v3i2.8424

Abstract

This article discusses the implementation of a retrieval-based chatbot integrated with sentiment analysis to improve the efficiency of information services at Radio Untar. The chatbot developed uses the TF-IDF and cosine similarity methods to match user questions with FAQ data, and is able to handle requests for songs, articles, and podcasts. Sentiment analysis was performed on user interaction logs to assess satisfaction and effectiveness of answers. Based on the results of testing 150 interactions, the chatbot showed an increase in MRR scores from 0.468 to 0.91 and a satisfaction level from 50% to 92% after the fine-tuning process. These findings indicate that a lightweight chatbot retrieval-based system can be used effectively in a campus environment to improve digital interactions.