Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.066
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Annual Research Seminar Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Generic
Ahmad Zarkasi
Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : Jurnal Generic

 1 
Rancang Bangun Robot Quadruped Penghindar Halangan Berbasis Arduino Nanda Syafitri; Ahmad Zarkasi; Rossi Passarela
Generic Vol 10 No 2 (2018): Vol 10, No 2 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan robot berkaki sangat meningkat didunia robotika karena dengan keterbatasan sistem gerak pada robot beroda. Robot berkaki empat ini menggunakan gerakan kaki 2 DOF (Degree Of Freedom). Robot berkaki empat ini dibuat agar pergerakannya bisa berjalan dengan baik dan mampu mengendalikan kecepatannya dari langkah kaki robot tersebut. Tujuan penelitian dari penulis ini adalah membuat robot berkaki empat agar terrhindar dari halangan dengan menggunakan sensor ultrasonik. Untuk menghubungkan antara robot dan program Arduino IDE ini menggunakan kabel usb sebagai penghubungnya. Lalu menggunakan mikrokontroller arduino nano atmega328 untuk melakukan pemrosesan data, kemudian mengirim ke motor servo untuk pergerakan kaki robotnya. Berdasarkan dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot berkaki empat dapat menghindar dengan baik dan untuk melihat nilai bila ada halangan didepannya bisa dilihat di serial monitor pada program Arduino IDE.
Rancang Bangun Robot Wall Follower Menggunakan Sensor Kamera Boby Darmawansyah; Ahmad Zarkasi; Aditya P.P. Prasetyo
Generic Vol 11 No 1 (2019): Vol 11, No 1 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengolahan citra adalah suatu proses dari gambar asli menjadi gambar lain yang sesuai dengan keinginan kita. Tujuan dalam penelitian ini yaitu untuk membuat prototype robot mobile wall follower menggunakan kamera sebagai sensor kamera yang digunakan sebagai pendeteksi garis jalan pada arena yang dirancang. Dan dapat menghasilkan suatu prototype robot mobile wall follower menggunakan kamera sebagai sensor kamera. Pada sistem pendeteksi objek dinding garis berwarna merah atau hitam menggunakan Bahasa pemrograman C# dengan software Microsoft Visual Studio 2010. Program untuk mendeteksi dinding garis ini menggunakan tehnik pengolahan citra dengan kamera sebagai sensor inputannya, dimana pada perangkat lunak tersebut terdapat tahapan - tahapan proses pengolahan citra. Objek warna yang akan diuji adalah warna merah atau hitam. Robot wall follower bisa digunakan dilapangan tanpa susah mengetahui warna mana yang tidak mencapai angka 600(warna yang sudah buram)apabila warna yang diketahui buram maka robot akan stop/berhenti.
Implementasi Logika Fuzzy Pada Sendok Makan Penderita Parkinson Muhammad Naufal Halim; Ahmad Zarkasi; Arti Dian Nastiti
Generic Vol 12 No 1 (2020): Vol 12, No 1 (2020)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang dikhususkan untuk penderita Parkinson. Implementasi sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, mikrokontroler ESP32, dan motor stepper SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor MPU-6050 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan logika Fuzzy yang berfungsi untuk meminimalisir error pada sensor MPU-6050.
Rancang Bangun Sendok Parkinson Menggunakan ESP-32 Dan Metode Complementary Filter Devin Dimas Mahendra; Ahmad Zarkasi
Generic Vol 12 No 2 (2020): Vol 12, No 2 (2020)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang di khususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, Mikrokontroler ESP32, dan Motor Servo SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor MPU-6050 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir Error pada sensor MPU-6050.
Implementation of Facial Landmarks Detection Method for Face Follower Mobile Robot Ahmad Zarkasi; Fachrudin Abdau; Agung Juli Anda; Siti Nurmaini; Deris Stiawan; Bhakti Yudho Suprapto; Huda Ubaya; Rizki Kurniati
Generic Vol 14 No 1 (2022): Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a new technique for facesrecognition based on auto-extracted facial marks. Our landmarks are those related to the outer corner of the nose. With extracted landmarks, a triplet of areas and their associated geometric invariance are formed. Where later the points on the outer corners of the eyes and nose will be connected with lines that will form a triangle. Later the line length will be calculated using the Euclidean Distance formula so that the area value of the triangle can be obtained. Then the data obtained will be trained using the Support Vector Machine algorithm so that they can recognize faces. And later the system will be implanted into a mobile robot with raspberry.
Robot Vision Penyortir Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Image Processing Abdurahman - -; Ahmad Zarkasi; Citra Madona
Generic Vol 14 No 2 (2022): Vol 14, No 2 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi industri 4.0 mulai menjadi aspek dasar didunia industri saat ini. Otomasi pada sistem industri menjadi solusi untuk mengurangi human error dalam melakokan kegiatan produksi diindustri. Implementasi sistem tertanam berbasis kecerdasan buatan perlu dikembangkan sebagai prototype yang dapat membantu meningkatkan kualitas home industri. Pada penelitian ini implementasi robot penyortir telur dengan menggunakan metode fuzzy logic diharapkan dapat mengklasifikasikan telur berdasarkan bobot dan diameter telurnya. Robot menggunakan dua parameter utama dalam mengklasifikasikan telur yaitu bobot telur dan diamter telur. Kedua paramater ini menjadi input sistem fuzzy logic. Sistem penghitungan bobot menggunakan sensor load cell dan arduino uni sedangkan sistem perhitungan diamter telur menggunakan camera dan raspbery pi. Data bobot dan diameter telur kemudian akan di klasifikasikan menggunakan metode takagi sugeno kang. Robot sudah dapat menyortir telur berdasarkan ukuran fisik dan bobot dari telur, dengan rata-rata error yang di peroleh yaitu 0,0135 untuk diameter dari ukuran fisik telur dan 0,002543333 untuk bobot dari telur yang disortir.
Co-Authors Abdurahman Aditya P.P. Prasetyo Agung Juli Anda Alif Almuqsit Arti Dian Nastiti Bambang Tutuko Bhakti Yudho Suprapto Bhakti Yudho Suprapto Boby Darmawansyah Citra Madona Denny Wahyudi Marzuk Deris Stiawan Devin Dimas Mahendra Eka Fasilah Endang Darmawan Yudi Fachrudin Abdau Firdaus Firdaus Huda Ubaya Huda Ubaya Ilham Junius Angkotasan Kemahyanto Exaudi Muhammad Al Ravi Muhammad Fajar Muhammad Ismuhariandy Muhammad Naufal Halim Nanda Syafitri Osvari Arsalan Rizki Kurniati Rossi Passarela Rossi Passarella Siti Nurmaini Sri Desy Siswanti Sutarno Sutarno