Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.203
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering EKSAKTA: Journal of Sciences and Data Analysis Jurnal Teknologi SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan Specta Journal of Technology Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin
Khozin Mu'tamar
Universitas Riau
Aerospace Engineering Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
MODEL PREDATOR-PREY DENGAN ADANYA INFEKSI DAN PENGOBATAN PADA POPULASI MANGSA Khozin Mu'tamar; Zulkarnain Zulkarnain
SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Vol 15, No 1 (2017): DESEMBER 2017
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/sitekin.v15i1.4222

Abstract

Model predator-prey adalah salah satu model yang diperkenalkan dalam perkuliahan matematika. Model ini digunakan untuk menggambarkan interaksi antara dua populasi yang bersifat mangsa dan pemangsa. Namun, pada model predator-prey yang dasar selalu diasumsikan bahwa kedua populasi dalam kondisi sehat. Padahal, kondisi pada lingkungan menunjukkan bahwasanya terdapat mangsa dan pemangsa dengan kondisi sakit yang mempengaruhi perilaku untuk bertahan dan berburu makanan. Pada artikel ini, akan dimodelkan sistem yang menunjukkan perilaku predator-prey dengan kondisi adanya infeksi penyakit pada populasi mangsa. Selain itu, dipertimbangkan adanya pengobatan yang diberikan pada mangsa untuk mengurangi jumlah infeksi pada populasi mangsa. Analisis kualitatif tentang kestabilan model dilakukan secara lokal dengan menggunakan kriteria Routh-Hurwitz. Pada akhir artikel, diberikan simulasi untuk melihat perilaku model di sekitar titik ekuilibrium dan perbandingan dengan perilaku model nonlinearnya
Vaksinasi dan Treatment pada Predator-Prey dengan Dua Jenis Pemangsa yang Salah Satunya Terinfeksi Khozin Mu'tamar; Dinita Rahmalia; Sutimin Sutimin
EKSAKTA: Journal of Sciences and Data Analysis VOLUME 19, ISSUE 2, August 2019
Publisher : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20885/eksakta.vol19.iss2.art4

Abstract

Predator-prey adalah model matematika yang menggambarkan perilaku interaksi dua spesies, satu diantaranya merupakan pemangsa dan satu lainnya sebagai mangsa. Populasi pemangsa biasanya berada di level lebih atas dibandingkan level mangsa pada rantai makanan. Oleh karena itu, populasi pemangsa lebih sedikit dan rentan akan kepunahan baik karena penyakit ataupun kalah persaingan. Pada artikel ini, dikembangkan model predator-prey dengan dua jenis pemangsa dan salah satunya terinfeksi penyakit. Untuk mencegah penyebaran, diberikan tindakan vaksinasi dan pengobatan yang dirumuskan menggunakan Pontryagin Minimum Principle (PMP). Analisis kestabilan dilakukan secara lokal untuk menunjukkan tindakan vaksinasi dan pengobatan berpengaruh terhadap sifat kestabilan. Terakhir, simulasi dilakukan secara numerik guna melihat perilaku model dan performa vaksinasi dan treatment yang diberikan
PELATIHAN PENGGUNAAN SOFTWARE MAPLE DALAM MENINGKATKAN PEMAHAMAN MATERI OSN TEORI BILANGAN DAN ALJABAR BAGI GURU MATEMATIKA TINGKAT SMA SE KABUPATEN PELALAWAN Supriadi Putra; Zulkarnain Zulkarnain; Khozin Mu’tmara
Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin Vol 3 No 2 (2020): Februari
Publisher : LPPM Universitas Abdurrab

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (280.707 KB) | DOI: 10.36341/jpm.v3i2.1062

Abstract

Universitas Riau sebagai salah satu lembaga penyelenggara pendidikan tinggi di Provinsi Riau mempunyai kewajiban untuk meningkatkan mutu dan professionalisme guru sebagai tenaga pendidik di sekolah. Melalui kegiatan pengabdian kepada masyarakat sudah banyak kegiatan yang telah dilakukan. Salah satunya adalah kegiatan yang telah kami lakukan di Kabupaten Pelalawan. Kami dari Jurusan Matematika FMIPA Universitas Riau melakukan kegiatan pelatihan penggunaan software Maple guru untuk meningkatkan pemahaman guru dalam materi teori bilangan dan aljabar. Agar lebih menarik materi pelatihan dikaitkan dengan materi Olimpiade Sains sehingga lebih menantang bagi guru peserta kegiatan. Pelaksanaan kegiatanpun lebih banyak workshop dari pada teori. Menggunakan laptop atau notebook masing-masing terlihat guru sangat menikmati kegiatan pelatihan yang dilakukan. Dalam empat hari kegiatan yang dilakukan kehadiran peserta adalah 100%. Sementara dari angket yang disebarkan 98% peserta merasa puas dengan adanya kegiatan ini . Kegiatan ini juga dapat dikatakan berhasil meningkatkan pemahaman guru dalam materi teori bilangan dan aljabar yaitu dengan melihat hasil pretes dan postes yang dilakukan. Lebih dari 97.5% peserta dapat menjawab dan menjelaskan dengan baik problem yang diberikan.
Stabilisasi Sistem Kontrol Bilinier Dengan Gangguan Menggunakan Linierisasi Eksak Dan Backstepping Khozin Mu’tamar; Janson Naiborhu; Roberd Saragih
Jurnal Teknologi Vol 14 No 1 (2021): Jurnal Teknologi
Publisher : Jurnal Teknologi, Fakultas Teknologi Industri, Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34151/jurtek.v14i1.3549

Abstract

Sistem kontrol bilinear banyak digunakan dalam teknik dan kimia untuk memodelkan dinamika karena memiliki pendekatan dan kinerja yang lebih baik daripada sistem kontrol linier. Namun asumsi dan keterbatasan dalam pemodelan akan menghasilkan faktor ketidakpastian, yaitu berupa parameter taktentu dan fungsi gangguan. Pada artikel ini dibahas tentang desain kontrol pada sistem kontrol bilinier berorde dua dengan adanya fungsi gangguan. Diasumsikan sistem memiliki derajat relatif dua dan fungsi gangguan hanya berpengaruh pada dinamik variabel keadaan yang dikontrol. Sistem kontrol bilinier diasumsikan memiliki derajat relatif dua sehingga dapat ditransformasi secara eksak menjadi bentuk normal menggunakan transformasi umpan balik. Desain kontrol dilakukan berdasarkan sistem linier menggunakan metode backstepping. Hasil simulasi menunjukkan bahwa fungsi kontrol yang diperoleh dapat membawa luaran sistem dari titik awal menuju titik asal dalam waktu yang relatif singkat.
Tracking control for planar nonminimum-phase bilinear control system with disturbance using backstepping Khozin Mu`tamar; Janson Naiborhu; Roberd Saragih; Dewi Handayani
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 26, No 3: June 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v26.i3.pp1315-1327

Abstract

This article presents the design control of a tracking problem for a non-minimum phase bilinear control system containing disturbance. The bilinear control system is assumed to have a relative degree one and non-minimum phase, which means it has unstable internal dynamics. The disturbance exists only in state variables corresponding to the control function in external dynamics. The control design was carried out using the backstepping method, which was applied to the normal form of the bilinear control system. Internal dynamics will be stabilised using virtual control to overcome unstable internal dynamics. The last step will stabilise the external dynamics and disturbance using the original control function. The simulation results show that the proposed control method can rapidly drive the output to the given trajectory. Control performance varies depending on the control parameter setting. The higher the control parameter, the better the control performance, evaluated using integral absolute error.
Optimization of Linear Quadratic Tracking (LQT) Weight Matrices Using Simulated Annealing Applied on Planar Arm Model Dinita Rahmalia; Teguh Herlambang; Sigit Pancahayani; Khozin Mu’tamar
SPECTA Journal of Technology Vol. 4 No. 3 (2020): SPECTA Journal of Technology
Publisher : LPPM ITK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1123.239 KB) | DOI: 10.35718/specta.v4i3.193

Abstract

Optimal controls have been applied in this time. One of simple optimal control which will be analyzed in this research is planar arm model dynamic. The planar arm model dynamic consists of joint angles consisting of shoulder joint and elbow joint, angle velocities, and joint torquest due to passive muscle forces. There are control inputs from six muscles in the system. In this research, from planar arm model, it will be designed optimal control using Linear Quadratic Tracking (LQT). The objective function of planar arm model is we will minimimize two angles consisting of shoulder joint and elbow joint. In LQT, the value of performance index depends on the weight matrices so that we should optimize the weight matrices. In this research, the optimization of weight matrices in planar arm model will be applied by Simulated Annealing. The Simulated Annealing method is based on the simulation of thermal annealing of critically heated solids. Based on simulation results, Simulated Annealing can optimize the weight matrices in LQT so that it results optimal performance index with angle as state solution can follow the reference and we also obtain optimal controls from six muscle forces applied.
NONLINEAR TRACKING CONTROL FOR PREY STABILIZATION IN PREDATOR-PREY MODEL USING BACKSTEPPING Mu`tamar, Khozin; Naiborhu, Janson; Saragih, Roberd; Handayani, Dewi
BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan Vol 19 No 3 (2025): BAREKENG: Journal of Mathematics and Its Application
Publisher : PATTIMURA UNIVERSITY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30598/barekengvol19iss3pp1825-1840

Abstract

The common method used in population dynamics is optimal control, which employs Pontryagin’s minimum principle. This method minimizes costs, with the constraint function being the model dynamics. Unfortunately, if the main objective of the control function is to modify the population’s behavior to follow a specific pattern, this method is challenging to apply. This article introduces a control function to the predator-prey model for the tracking problem using the backstepping method. The control function drives the population from the initial value towards the given trajectory. The goal is to maintain the balance between predator and prey populations in the habitat, with the chosen trajectory being the equilibrium point. The application of backstepping to the predator-prey model is combined with input-output feedback linearization to obtain a normal form, enabling the implementation of backstepping. Simulation results show that the controller successfully drives the predator-prey populations toward the equilibrium point with a relatively small control function and excellent performance.
Tracking control of uncertain third order jerk equation Genesio-Tesi using adaptive backstepping Mu'tamar, Khozin; Naiborhu, Janson; Saragih, Roberd; Handayani, Dewi
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 15, No 3: June 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v15i3.pp2758-2768

Abstract

This article presents the uncertain Genesio-Tesi, a third-order Jerk equation in the form of an ordinary differential equation, with the potential to exhibit chaos under certain conditions. The main focus of this article is to design a control function for the uncertain Genesio-Tesi, which has uncertain parameters with unknown values. The adaptive backstepping method designs the control function, demonstrating its ability to stabilize the system output towards a given trajectory using Lyapunov stability. To test the robustness of the proposed control method, simulations were conducted with various scenarios, including disturbances to the steady-state system. Simulation results show that the controller successfully drove the system output along a desired trajectory, whether constant or a function, and maintained system stability even with significant disturbances.
Co-Authors Dewi Handayani Dewi Handayani Dinita Rahmalia, Dinita Janson Naiborhu Janson Naiborhu Janson Naiborhu Roberd Saragih Roberd Saragih Sigit Pancahayani Solly Aryza Supriadi Putra sutimin sutimin Teguh Herlambang