Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal SPEKTRUM
Obed Bettuang
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengendali Mobile Robot Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Dilengkapi Lengan dan Kamera Obed Bettuang; I G A Putu Raka Agung; Pratolo Rahardjo
Jurnal SPEKTRUM Vol 2 No 2 (2015): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (262.347 KB)

Abstract

Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Teknologi bluetooth dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan mobile robot secara manual. Bluetooth yang dipakai menggunakan bluetooth serial HC-07. Setiap pergerakan mobile robot dikendalikan melalui Laptop dengan cara mengirimkan karakter tertentu dari keyboard Laptop. Driver motor menggunakan IC L293D dengan arus output maksimal 1,2 Ampere. Mikrokontroler ATmega8 dapat mengolah data yang diterima bluetooth serial HC-07 sehingga dapat mengendalikan mobile robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, stop, mengerakkan lengan secara otomatis dan manual, serta menampilkan setiap data instuksi ke dalam LCD.
Co-Authors I Gst Agung Putu Raka Agung Pratolo Rahardjo