Jurnal SPEKTRUM
Vol 2 No 2 (2015): Jurnal SPEKTRUM

Pengendali Mobile Robot Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Dilengkapi Lengan dan Kamera

Obed Bettuang (Unknown)
I G A Putu Raka Agung (Unknown)
Pratolo Rahardjo (Unknown)

Article Info

Publish Date
14 Feb 2016

Abstract

Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Teknologi bluetooth dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan mobile robot secara manual. Bluetooth yang dipakai menggunakan bluetooth serial HC-07. Setiap pergerakan mobile robot dikendalikan melalui Laptop dengan cara mengirimkan karakter tertentu dari keyboard Laptop. Driver motor menggunakan IC L293D dengan arus output maksimal 1,2 Ampere. Mikrokontroler ATmega8 dapat mengolah data yang diterima bluetooth serial HC-07 sehingga dapat mengendalikan mobile robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, stop, mengerakkan lengan secara otomatis dan manual, serta menampilkan setiap data instuksi ke dalam LCD.

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
262.347 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal SPEKTRUM
Website

Abbrev

spektrum

Publisher

Universitas Udayana

Subject

Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Jurnal SPEKTRUM is peer review journal, published four times a year by the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Udayana. This journal discusses the scientific works containing results of research in the field of electrical, include: power systems, ...