Garuda - Garba Rujukan Digital

Three-Phase Power Data Logger Using IEM 3255 Schneider Module Based On Internet Of Things(IOT) Khosyi'in, Muhammad; Nugroho, Agus Adhi; Yulistiyanto, Andry
SENATIK STT Adisutjipto Vol 5 (2019): Peran Teknologi untuk Revitalisasi Bandara dan Transportasi Udara [ISBN XXX-XXX-XXXXX-
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/senatik.v5i0.359

Metode pengukuran besaran listrik dalam hal ini pengukuran daya 3-phasa seringkali terkendala beberapa hal, seperti penggunaan beberapa alat ukur untuk beberapa metode pengukuran dan harus dilakukan berulang-ulang untuk mendapatkan akurasi dan presisi data, bahkan terkadang pengukuran harus dilakukan dalam rentang waktu tertentu yang tidak efektif dan efisien. Pengambilan data pengukuran menggunakan alat ukur tersebut dilakukan secara manual dengan memasang modul alat ukur pada obyek yang akan diukur untuk kemudian data tersebut harus dicatat secara manual. Metode ini memiliki potensi terjadinya kesalahan dalam pengambilan dan pencataan data. Dari permasalahan tersebut dikembangkan sebuah metode pengukuran menggunakan modul IEM 3255 untuk pengukuran daya 3-phasa, dimana data pengukuran yang terbaca dapat terhubung pada web server dengan protokol MQTT menggunakan teknologi IoT (Internet of Thing). Dengan metode ini, data pengukuran daya 3-phasa seperti besaran arus, tegangan, daya, frekuensi dan faktor daya dapat tersimpan dan terbaca dari gadeget yang tekoneksi dengan jaringan internet

System Identification and Control Strategy on Electric Power Steering DC Motor Arifin, Bustanul; Nugroho, Agus Adhi; Budisusila, Eka Nuryanto; Khosyi'in, Muhammad
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 5, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v5i3.21614

Power steering technology help human to control the car. The hydraulic power steering system now tends to be replaced by the electric power steering system (EPS). As the main driver that require precise control. The contribution of this research is to obtain system identification of EPS motor and novelty control strategy to achieve stable control better. Motor control require an appropriate mathematical model and up-down-up down signals of Pseudo Random Binary Signal Sequence (PRBS) were used. The modelling method used was the Numerical Algorithm for Subspace State Space System Identification (N4SID). The quality of the modeling needs to be measured to see whether it was close to the original signal. The validation of the model obtained tested using Variance Accounted For (VAC), Akaike Information Criterion (AIC), and Final Prediction Error (FPE). The best mathematical model was developed on the basis of these three criteria, which is 3rd order model. The control strategy carried out by means of the Ziegler Nichols, Tyreus Luyben and Haugen tuning technique. With these three tuning methods, the control parameters obtained were used for Proprotional-Integral (PI) and Proportional-Integral-Derivative (PID) control. Based on the study, the Haugen control shows the best results of the two other controls, namely with a rise time value of 11,361 ms, overshoot of 6,898%, and steady state at 1.3 s. This show that PI control using the Haugen tuning method able to control the motor well. Robustness tests have also been carried out because the steering system is operated in unpredictable environmental conditions. The control greatly influenced the performance and stability of EPS control in the car's steering system.

Three-Phase Power Data Logger Using IEM 3255 Schneider Module Based On Internet Of Things(IOT) Khosyi'in, Muhammad; Nugroho, Agus Adhi; Yulistiyanto, Andry
SENATIK STT Adisutjipto Vol 5 (2019): Peran Teknologi untuk Revitalisasi Bandara dan Transportasi Udara [ISBN 978-602-52742-
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/senatik.v5i0.359

Metode pengukuran besaran listrik dalam hal ini pengukuran daya 3-phasa seringkali terkendala beberapa hal, seperti penggunaan beberapa alat ukur untuk beberapa metode pengukuran dan harus dilakukan berulang-ulang untuk mendapatkan akurasi dan presisi data, bahkan terkadang pengukuran harus dilakukan dalam rentang waktu tertentu yang tidak efektif dan efisien. Pengambilan data pengukuran menggunakan alat ukur tersebut dilakukan secara manual dengan memasang modul alat ukur pada obyek yang akan diukur untuk kemudian data tersebut harus dicatat secara manual. Metode ini memiliki potensi terjadinya kesalahan dalam pengambilan dan pencataan data. Dari permasalahan tersebut dikembangkan sebuah metode pengukuran menggunakan modul IEM 3255 untuk pengukuran daya 3-phasa, dimana data pengukuran yang terbaca dapat terhubung pada web server dengan protokol MQTT menggunakan teknologi IoT (Internet of Thing). Dengan metode ini, data pengukuran daya 3-phasa seperti besaran arus, tegangan, daya, frekuensi dan faktor daya dapat tersimpan dan terbaca dari gadeget yang tekoneksi dengan jaringan internet

IMPLEMENTASI CONVEYOR TRANSFER PALET OTOMATIS DAN INTERLOCK PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Sitta, Vina Inayatus; Khosyi'in, Muhammad
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 5 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i5.11770

Meningkatnya permintaan kendaraan di tengah pesatnya kemajuan teknologi mengharuskan adanya transisi dari sistem kontrol konvensional ke solusi otomatis untuk mengurangi kecelakaan kerja di Indonesia yang melonjak hingga 55,2% baru-baru ini. Penerapan Programmable Logic Controller (PLC) meningkatkan efisiensi, keselamatan, dan efektivitas dalam proses industri, khususnya dalam sistem otomatis seperti pemindahan konveyor dan Automated Guided Vehicles (AGV). Penelitian ini membahas tentang implementasi Conveyor Transfer Palet Otomatis dan Interlock pada Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) untuk meningkatkan efisiensi, efektivitas, dan keamanan proses produksi. Sistem ini menggunakan bahan stell SS 400, limit switch, photosensor, PLC Mitsubishi, dan motor induksi. Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang tinggi, yaitu 100% pada pengujian I/O system dan 86,67% pada pengujian endurance test. Penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi PLC pada sistem conveyor transfer palet otomatis dan interlock pada AGV dapat meningkatkan keselamatan operasional dan efisiensi produksi.

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING SUHU, KELEMBAPAN, WARNA, DAN WAKTU PADA PROSES FERMENTASI ECO ENZYME Firmani, Mustika Citra; Khosyi'in, Muhammad
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 5 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i5.11771

Sampah menjadi masalah umum yang dapat ditemui diberbagai belahan dunia, tak terkecuali dengan Indonesia. Permasalahan limbah organik, khususnya sampah makanan, semakin meningkat dan membutuhkan solusi pengelolaan yang tepat dan efektif. Salah satu cara yang dapat diterapkan adalah memanfaatkannya menjadi eco enzyme, yang mengubah limbah organik khususnya sampah dapur menjadi cairan serbaguna dengan berbagai manfaat. Namun pembuatan eco enzyme sendiri melalui proses fermentasi yang membutuhkan pemantauan suhu, kelembapan, warna, dan waktu yang cukup lama dan dilakukan pengecekan secara berkala. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pemantauan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 sebagai prosesor utama, dengan sensor suhu dan kelembapan DHT22, sensor warna TCS230, serta modul RTC DS3231 untuk pencatatan waktu. Hasil pemantauan ditampilkan pada LCD I2C dan dikirimkan ke aplikasi Telegram sebagai notifikasi waktu nyata jika suhu berada dibawah 25C atau diatas 35C. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini memiliki akurasi lebih dari 99% dalam pengukuran suhu dan kelembapan, serta 75% dalam mendeteksi perubahan warna cairan fermentasi. Dengan adanya sistem ini, pemantauan fermentasi eco enzyme menjadi lebih efisien, mengurangi kebutuhan pengawasan manual

RANCANG BANGUN KONTROL MONITORING DAYA LISTRIK PADA RUMAH SUSUN BERBASIS WEB Prasetyo, Imam Adi; Khosyi'in, Muhammad
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 5 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i5.11812

Di Indonesia PLN memanfaatkan Kwh meter untuk menghitung penggunaan energi listrik,akan tetapi Kwh meter tersebut tidak memiliki kapabilitas untuk memberikan informasi tentang berapa besar daya listrik yang digunakan,serta grafik pemakian.Sistem Rancang Bangun Kontrol Monitroing Daya Listrik pada Rumah Susun Berbasis Web ini merupakan salah satu solusi untuk dapat memonitoring penggunaan kelistrikan dalam suatu rumah susun,dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT).Sistem ini menggunakan Arduino nano sebagai mikrokontroler kemudian ndemcu esp32 sebagai komponen mengintegrasikan Internet of Things (IoT) dari website terhubung dengan system/alat ini.Kemudian ada sensor pzem-004t untuk mendeteksi adanya tegangan, arus, dan daya.Selanjutnya ada komponen relay disini berperan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan alat kelistrikan,untuk mengaktifkan relay itu sendiri harus melalui fitur control relay pada website.Setelah relay aktif maka pada fitur monitoring pada website muncul grafik penggunaan tegangan, arus, serta daya alat kelistrikan.Selain itu pada website terdapat fitur history serta control daya.

SISTEM KENDALI DAN PROTEKSI ARUS BERLEBIH PADA ALAT RUMAH TANGGA BERBASIS INTERNET OF THINGS Septiyanto, Reggy Yudha; Khosyi'in, Muhammad
Jurnal Ilmiah Penelitian Mahasiswa Vol 4, No 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Jurnal Ilmiah Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Peralatan rumah tangga dapat mengalami kerusakan akibat arus listrik yang melebihi ambang batas, dibutuhkan metode pengamanan arus berlebih agar peralatan tumah tangga tidak mudah rusak akibat arus berlebih. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali serta proteksi arus berlebih pada alat rumah tangga berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan mikrokontroler Node MCU ESP8266 dan sensor PZEM-004T V3.0. Sistem ini dirancang untuk melakukan pemantauan dan pemutusan arus listrik secara otomatis apabila melebihi nilai set poin yang ditentukan, dengan pemantauan melalui OLED 0,96 inci dan penampil website. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi pengukuran arus rata-rata mencapai 91,97% dengan deviasi 0,006, sedangkan akurasi pengukuran tegangan mencapai 99,35%% dengan deviasi sebesar 0,258. Sistem ini menunjukkan keandalan fungsi proteksi dengan rata-rata akurasi ketepatan pemutusan sebesar 99,51% dan deviasi sebesar 0,005. Adapun waktu tunda rata-rata dalam merespons arus lebih tercatat selama 0,49 detik. Dengan akurasi tinggi, deviasi rendah, serta kemampuan pemutusan otomatis yang cepat dan presisi, sistem ini efektif digunakan sebagai solusi proteksi perangkat elektronik dari bahaya arus berlebih.Kata Kunci: Proteksi arus berlebih, Node MCU ESP8266, PZEM-004T V3.0, cut-off, deviasi.

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search