Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Sitta, Vina Inayatus
Unknown Affiliation
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Education Energy Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI CONVEYOR TRANSFER PALET OTOMATIS DAN INTERLOCK PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Sitta, Vina Inayatus; Khosyi'in, Muhammad
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 5 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i5.11770

Abstract

Meningkatnya permintaan kendaraan di tengah pesatnya kemajuan teknologi mengharuskan adanya transisi dari sistem kontrol konvensional ke solusi otomatis untuk mengurangi kecelakaan kerja di Indonesia yang melonjak hingga 55,2% baru-baru ini. Penerapan Programmable Logic Controller (PLC) meningkatkan efisiensi, keselamatan, dan efektivitas dalam proses industri, khususnya dalam sistem otomatis seperti pemindahan konveyor dan Automated Guided Vehicles (AGV). Penelitian ini membahas tentang implementasi Conveyor Transfer Palet Otomatis dan Interlock pada Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) untuk meningkatkan efisiensi, efektivitas, dan keamanan proses produksi. Sistem ini menggunakan bahan stell SS 400, limit switch, photosensor, PLC Mitsubishi, dan motor induksi. Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang tinggi, yaitu 100% pada pengujian I/O system dan 86,67% pada pengujian endurance test. Penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi PLC pada sistem conveyor transfer palet otomatis dan interlock pada AGV dapat meningkatkan keselamatan operasional dan efisiensi produksi.
Co-Authors Muhammad Khosyi'in