Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal ULTIMA Computing
Dista Yoel Tadeus
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI MAKAN IKAN HIAS OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535 David Anugrah Kurniawan; Yuniarto Yuniarto; Dista Yoel Tadeus; Eko Aryanto; Iman Setiono
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2019): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 10 2019
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (241.432 KB)

Abstract

Salah satu bentuk kegemaran yang mudah dijumpai di masyarakat Indonesia adalah memelihara ikan hias dalam akuarium atau kolam. Salah satu aktivitas rutin yang dilakukan dalam memelihara ikan hias adalah pemberian pakan. Umumnya pemberian pakan dilakukan secara manual oleh manusia sehingga ada potensi ketidakakuratan dan siklus yang tidak periodik. Alat pemberi pakan otomatis dalam penelitian ini diusulkan sebagai salah satu solusi dalam mengatasi persoalan tersebut. Perancangan sistem keseluruhan terdiri dari empat bagian yaitu: catu daya, pengendali, aktuator servo, dan perangkat lunak program. Catu daya merupakan sumber daya untuk menjalankan seluruh sistem yang terdiri dari tegangan AC yang disearahkan menjadi DC. Pengendali berupa rangkaian elektronik yang didesain sedemikian rupa sehingga dapat berfungsi sebagai pengolah data berbasis mikrokontroler ATmega 8535. Aktuator servo berfungsi untuk mengatur buka tutup pada alat pemberi makan ikan. Perangkat lunak berfungsi sebagai implementasi logika di dalam perangkat mikrokontroler. Hasil pengujian menunjukan hasil sesuai yang diharapkan yaitu dapat memberikan pakan ikan secara otomatis pada waktu yang telah ditentukan. Kuantitas pakan yang dikeluarkan dalam waktu buka 1 detik, rata-rata sebesar 1,3 gram dan untuk waktu buka 2 detik, rata-rata sebesar 5 gram.Kata kunci : Pakan ikan otomatis, ATmega8535. 
PENGARUH UMUR PEMAKAIAN TERHADAP TINGKAT KESERINGAN TERJADINYA GANGGUAN PADA INSTALASI LISTRIK RUMAH TINGGAL Iman Setiono; Priyo Sasmoko; Heru Winarno; Dista Yoel Tadeus
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2019): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 10 2019
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (160.704 KB)

Abstract

Tujuan dari penelitian adalah  mempelajari apakah ada pengaruh  lamanya  umur instalasi listrik kepada  frekuensi terjadinya gangguan .pada  instalasi listrik di rumah tinggal.Pada pemakaian instalasi listrik yang sudah lama ada kemungkinan terjadi gangguan terhadap instalasinya itu sendiri, yang disebabkan karena usia dari instalasi terutama kabel penghantarnya. Metode yang digunakan adalah survey lapangan dengan mengambil sampel di kompleks perumahan dalam hal ini adalah Perumnas Tlogosari di kota Semarang. Alasan pemilihan lokasi ini karena lama perumahan ini dibangun dan dihuni sudah lebih dari 30 tahun, sehingga layak untuk dijadikan sampel penelitian. Pengumpulan data dilakukan dengan kuesioner, sedangkan metode analisis data menggunakan analisis deskriptif-kuantitaif, Hasil yang diperoleh dari uji hipothesa adalah bahwa hipothesa nihil yang menyatakan bahwa tidak ada pengaruh tentang umur instalasi listrik terhadap terjadinya gangguan ditolak, yang berarti hipothes kerja diterima, arinya memang ada pengaruh umur instalasi terhadap terjadinya gangguan. Usia instalasi yang sering terjadi gangguan adalah antara 21 tahun sampai dengan 30 tahun, sedangkan yang jarang  terjadi adalah pada usia instalasi antara 10 sampai dengan 20 tahun.Kata kunci : gangguan, instalasi listrik, survey. 
Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 dengan Metode Koreksi Faktor Drift Fakhruddin Mangkusasmito; Dista Yoel Tadeus; Heru Winarno; Eko Winarno
Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer Vol 12 No 2 (2020): Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Faculty of Engineering and Informatics, Universitas Multimedia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31937/sk.v12i2.1791

Abstract

GY-521 MPU-6050 Module is a core module MPU-6050, which is a 6 axis Motion Processing Unit. This sensor can be categorized as an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor, which utilizes measurement systems such as gyroscopes and accelerometers to estimate the relative position, velocity, and acceleration of an object. A common accuracy problem in using IMU sensors, including the GY-521 MPU-6050, is the drifting phenomenon. This phenomenon results in a deviation between the actual conditions (position, angular velocity) and the sensor readings. Drift is caused by the accumulation of errors that arise from calculating the integral of the acceleration. This study proposes a drift error correction method at the sensor output using the calibration of the calculation of the average offset error sensor and the sensor fusion method between the information obtained from the gyroscope and accelerometer in the module, the tests were carried out using the Arduino Uno microcontroller. From the test results, it is found that the combination of the initial system calibration implementation and the use of the fusion sensor concept can provide better performance with the MSE analysis results for the roll position of 0.0029o and the pitch position of 0.0047o and the drifting error rate at the yaw angle position of 0 0082o / second or down 62.72%.
Co-Authors David Anugrah Kurniawan Eko Aryanto Eko Winarno Fakhruddin Mangkusasmito Heru Winarno Iman Setiono Priyo Sasmoko Yuniarto Yuniarto