Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING CSGTEIS 2013
I Putu Adinata Mas Pratama
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kontrol Pergerakan pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic I Putu Adinata Mas Pratama; I Nengah Suweden; I.B Alit Swamardika
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Pada umumnya sistem kendali robot line follower menggunakan kontroler konvensional atau yang biasa disebut dengan kontroler PID (Proposional Integral Derivativ). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini kadangkala dapat membuat pergerakan robot semakin tidak stabil jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang sensitiv. Itu disebabkan karena semakin sensitiv nilai acuan yang diberikan, maka respon dari robot jika ada gangguan (Disturbance), dapat menyebabkan nilai overshoot dan undershoot yang tinggi. Jika dibuat nilai acuan yang kurang sensitiv, dapat mengurangi nilai overshoot dan undershoot, namun itu akan memperpanjang recovery time.Agar dapat mengatasi permasalahan ini, diterapkan metode gabungan (Hybrid) dari kontroler PID dengan Logika kabur (Fuzzy Logic). Fuzzy logic disini berfungsi untuk membantu menentukan parameter nilai error dan perubahan nilai error sebelumnya (Derror) serta memperkecil recovery time. Dari gabungan metode ini didapatkan hasil yaitu pergerakan robot semakin stabil dengan recovery time yang kecil.Keywords—PID; Robot Line Follower; Fuzzy Logic; Sistem; Kontrol
Co-Authors I Nengah Suweden