Articles
<![CDATA[Efisiensi Penggunaan Panel Surya sebagai Sumber Energi Alternatif ]]>
<![CDATA[Purwoto, Bambang Hari]]>;
<![CDATA[Jatmiko, Jatmiko]]>;
<![CDATA[Fadilah, Muhamad Alimul]]>;
<![CDATA[Huda, Ilham Fahmi]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 1: Maret 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v18i01.6251
<![CDATA[Peneltian ini bertujuan memberikan memberikan gambaran yang jelas mengenai efisiensi penggunaan Panel Surya sebagai sumber energi alternatif jika dibandingkan dengan penggunaan generator/Genset sebagai sumber energi untuk peralatan listrik. Dalam penelitian ini, digunakan Panel Surya dengan kapasitas 100 WP, yang mana energy yang dihasilkan Panel Surya tersebut kemudian disimpan dalam baterai (accu) dengan kapasitas 12 volt 70 Ah. Energi listrik yang dihasilkan oleh Panel Surya tersebut masih berupa energi listrik dengan tegangan searah. Oleh karena kebanyakan peralatan listrik yang ada menggunakan tegangan bolak-balik, maka diperlukan sebuah inverter untuk mengubah tegangan searah yang dihasilkan oleh Panel Surya menjadi tegangan bolak balik. Inverter yang digunakan dalam penelitian iniberkapasitas 2000 watt sebagai pengubah tegangan DC 12 volt ke AC 220 vol, yang kemudian akan digunakan sebagai sumber energi listrik untuk peralatan listrik yang berupa blender dan lampu listrik.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring dan Kendali Operasi Pompa Air di Daerah Persawahan ]]>
<![CDATA[Pratama, Agus Yoga]]>;
<![CDATA[Purwoto, Bambang Hari]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2: September 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v19i2.8815
<![CDATA[Sistem irigasi didaerah persawahan terkadang tidak memenuhi kebutuhan air didaerah persawahan sehingga dibutuhkan sumber air yang lain. Sumber air lain yaitu dengan membuat sumur didaerah persawahan, maka dari itu dibutuhkan pompa air untuk memindahkan air dari sumur ke sawah. Terjangkaunya tenaga listrik di setiap daerah sehingga banyak petani yang memanfaatkan listrik sebagai sumber tenaga dari pompa air. Proses pengairan yang lama dan waktu yang tidak menentu serta tidak efektif jika petani terus menunggui proses pengairan sawah. Selain itu , pompa air akan mengalami kerusakan apabila bekerja pada kondisi tanpa air atau beban berat seperti air lumpur secara terus menerus. Oleh karena itu, dibutuhkan alat untuk mengendalikan pompa air secara jarak jauh dan memonitoring kondisi pompa air jika pompa air bermasalah. Pompa air dikendalikan melalui SMS dengan mengirimkan perintah yang berguna menyalakan ataupun mematikan pompa air. Teknologi yang digunakan dalam hal ini adalah modul GSM. Selain itu, digunakan pula sensor arus dan sensor water level. Sensor arus berguna memonitoring kondisi pompa air jika pompa air bermasalah atau rusak. Apabila pompa air bermasalah atau rusak arus yang mengalir lebih besar 0.3A sehinga menyebabkan boros tenaga listrik dan pompa dimatikan. Sensor water level untuk mendeteksi kondisi air dalam tanah  bekerja dengan baik ketika air tidak ada, pompa air dimatikan. Setiap proses yang telah dijalankan akan dikirimkan notifikasi SMS ke ponsel petani berupa pesan yang menandakan kondisi pompa.]]>
<![CDATA[Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB ]]>
<![CDATA[Purwoto, Bambang Hari]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.11345
<![CDATA[Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector. Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D dan menggunakan Sismscape Multibody Link generasi pertama untuk mengekspor CAD agar mendapatkan format file XML dan STL. Kemudian memersekusi file XML dengan Jendela perintah MATLAB untuk memperoleh diagram blok robot di Simulink. Mengembangkan GUI (Graphical User Interfaces) menggunakan Matlab untuk mengendalikan lengan dan menentukan kinematika maju dan terbalik. Pertama, membuat skema robot yang akan digambar dengan semua dimensi yang berlabel. Selanjutnya, tetapkan bingkai koordinat ke diagram robot sesuai dengan algoritme DH (Denavit-Hartenberg) dan kinematika maju lengkap akan dianalisis pada robot menggunakan persamaan Homogeneous Transformation Matrix yang memerlukan notasi. Hasil akhir dari Homogeneous Transformation Matrix akan menghasilkan orientasi dan posisi dari end-effector. Selain itu, analisis kinematika terbalik juga akan dilakukan pada dua titik yang diasumsikan, misalnya, mengangkat dan menempatkan dalam ruang kerja dengan menggunakan simulasi GUI sehingga akan diperoleh nilai sudut dari setiap joint.]]>
<![CDATA[Kompresi Citra dengan menggunakan Metode Delta Modulation ]]>
<![CDATA[Ardiyanto, Didik]]>;
<![CDATA[Purwoto, Bambang Hari]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 14, No 1: Maret 2014 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v14i1.12724
<![CDATA[Kompresi citra merupakan suatu teknik yang digunakan untuk mengurangi biaya penyimpanan dan transmisi. Pemampatan atau kompresi citra merupakan suatu metode yang sangat bermanfaat bagi perkembangan citra digital. Dengan kompresi, data citra digital yang ukurannya besar, dapat dikompres sehingga mempunyai ukuran yang lebih kecil. Program kompresi citra dengan metode delta modulation ini, dibuat dengan GUI dan source coding. Dengan menerapkan fungsi dari Dmsig untuk pengolahan sinyal, maka didapatkan rumus untuk mengkompres gambar yang dipengaruhi oleh step size dan ukuran gambar tersebut. Kelebihan dari teknik Delta Modulation adalah dapat mengkompres gambar grayscale, black and white dan true color. Hasil gambar yang sudah dikompres menunjukkan bahwa metode ini baik untuk menghasilkan gambar dengan output berformat jpg,png dan tiff. Kualitas gambar yang paling baik dari hasil kompresi delta modulation yaitu gambar berformat jpg. Untuk tingkat kompresi yang paling bagus juga ada pada gambar berformat jpg, ini diambil berdasarkan nilai MSE dan PSNR yang di hitung pada gambar hasil kompresi. Tingkat kompresi dengan delta modulation termasuk tinggi karena masuk ke lossy compression.]]>
<![CDATA[Efisiensi Penggunaan Panel Surya sebagai Sumber Energi Alternatif ]]>
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>;
<![CDATA[Jatmiko Jatmiko]]>;
<![CDATA[Muhamad Alimul Fadilah]]>;
<![CDATA[Ilham Fahmi Huda]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 1: Maret 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v18i01.6251
<![CDATA[Peneltian ini bertujuan memberikan memberikan gambaran yang jelas mengenai efisiensi penggunaan Panel Surya sebagai sumber energi alternatif jika dibandingkan dengan penggunaan generator/Genset sebagai sumber energi untuk peralatan listrik. Dalam penelitian ini, digunakan Panel Surya dengan kapasitas 100 WP, yang mana energy yang dihasilkan Panel Surya tersebut kemudian disimpan dalam baterai (accu) dengan kapasitas 12 volt 70 Ah. Energi listrik yang dihasilkan oleh Panel Surya tersebut masih berupa energi listrik dengan tegangan searah. Oleh karena kebanyakan peralatan listrik yang ada menggunakan tegangan bolak-balik, maka diperlukan sebuah inverter untuk mengubah tegangan searah yang dihasilkan oleh Panel Surya menjadi tegangan bolak balik. Inverter yang digunakan dalam penelitian iniberkapasitas 2000 watt sebagai pengubah tegangan DC 12 volt ke AC 220 vol, yang kemudian akan digunakan sebagai sumber energi listrik untuk peralatan listrik yang berupa blender dan lampu listrik.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring dan Kendali Operasi Pompa Air di Daerah Persawahan ]]>
<![CDATA[Agus Yoga Pratama]]>;
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2: September 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v19i2.8815
<![CDATA[Sistem irigasi didaerah persawahan terkadang tidak memenuhi kebutuhan air didaerah persawahan sehingga dibutuhkan sumber air yang lain. Sumber air lain yaitu dengan membuat sumur didaerah persawahan, maka dari itu dibutuhkan pompa air untuk memindahkan air dari sumur ke sawah. Terjangkaunya tenaga listrik di setiap daerah sehingga banyak petani yang memanfaatkan listrik sebagai sumber tenaga dari pompa air. Proses pengairan yang lama dan waktu yang tidak menentu serta tidak efektif jika petani terus menunggui proses pengairan sawah. Selain itu , pompa air akan mengalami kerusakan apabila bekerja pada kondisi tanpa air atau beban berat seperti air lumpur secara terus menerus. Oleh karena itu, dibutuhkan alat untuk mengendalikan pompa air secara jarak jauh dan memonitoring kondisi pompa air jika pompa air bermasalah. Pompa air dikendalikan melalui SMS dengan mengirimkan perintah yang berguna menyalakan ataupun mematikan pompa air. Teknologi yang digunakan dalam hal ini adalah modul GSM. Selain itu, digunakan pula sensor arus dan sensor water level. Sensor arus berguna memonitoring kondisi pompa air jika pompa air bermasalah atau rusak. Apabila pompa air bermasalah atau rusak arus yang mengalir lebih besar 0.3A sehinga menyebabkan boros tenaga listrik dan pompa dimatikan. Sensor water level untuk mendeteksi kondisi air dalam tanah bekerja dengan baik ketika air tidak ada, pompa air dimatikan. Setiap proses yang telah dijalankan akan dikirimkan notifikasi SMS ke ponsel petani berupa pesan yang menandakan kondisi pompa.]]>
<![CDATA[Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB ]]>
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.11345
<![CDATA[Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector. Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D dan menggunakan Sismscape Multibody Link generasi pertama untuk mengekspor CAD agar mendapatkan format file XML dan STL. Kemudian memersekusi file XML dengan Jendela perintah MATLAB untuk memperoleh diagram blok robot di Simulink. Mengembangkan GUI (Graphical User Interfaces) menggunakan Matlab untuk mengendalikan lengan dan menentukan kinematika maju dan terbalik. Pertama, membuat skema robot yang akan digambar dengan semua dimensi yang berlabel. Selanjutnya, tetapkan bingkai koordinat ke diagram robot sesuai dengan algoritme DH (Denavit-Hartenberg) dan kinematika maju lengkap akan dianalisis pada robot menggunakan persamaan Homogeneous Transformation Matrix yang memerlukan notasi. Hasil akhir dari Homogeneous Transformation Matrix akan menghasilkan orientasi dan posisi dari end-effector. Selain itu, analisis kinematika terbalik juga akan dilakukan pada dua titik yang diasumsikan, misalnya, mengangkat dan menempatkan dalam ruang kerja dengan menggunakan simulasi GUI sehingga akan diperoleh nilai sudut dari setiap joint.]]>
<![CDATA[Kompresi Citra dengan menggunakan Metode Delta Modulation ]]>
<![CDATA[Didik Ardiyanto]]>;
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 14, No 1: Maret 2014 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v14i1.12724
<![CDATA[Kompresi citra merupakan suatu teknik yang digunakan untuk mengurangi biaya penyimpanan dan transmisi. Pemampatan atau kompresi citra merupakan suatu metode yang sangat bermanfaat bagi perkembangan citra digital. Dengan kompresi, data citra digital yang ukurannya besar, dapat dikompres sehingga mempunyai ukuran yang lebih kecil. Program kompresi citra dengan metode delta modulation ini, dibuat dengan GUI dan source coding. Dengan menerapkan fungsi dari Dmsig untuk pengolahan sinyal, maka didapatkan rumus untuk mengkompres gambar yang dipengaruhi oleh step size dan ukuran gambar tersebut. Kelebihan dari teknik Delta Modulation adalah dapat mengkompres gambar grayscale, black and white dan true color. Hasil gambar yang sudah dikompres menunjukkan bahwa metode ini baik untuk menghasilkan gambar dengan output berformat jpg,png dan tiff. Kualitas gambar yang paling baik dari hasil kompresi delta modulation yaitu gambar berformat jpg. Untuk tingkat kompresi yang paling bagus juga ada pada gambar berformat jpg, ini diambil berdasarkan nilai MSE dan PSNR yang di hitung pada gambar hasil kompresi. Tingkat kompresi dengan delta modulation termasuk tinggi karena masuk ke lossy compression.]]>
<![CDATA[Perencanaan Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya Hybrid Pada Gedung F Fakultas Teknik Universitas Muhammdiyah Surakarta ]]>
<![CDATA[Krisna Ramadhan]]>;
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 3 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i3.004
<![CDATA[Abstrak— Energi merupakan kebutuhan utama sepanjang peradaban umat manusia. Terpenuhinya sebagian besar kebutuhan energi saat ini, berasal dari bahan bakar fosil seperti halnya minyak bumi, gas alam dan batu bara, tetapi saat ini persediaan energi pun semakin berkurang. Kemungkinan jika hal ini tak segera diatasi, akan terjadi krisis energi kedepannya. Pertimbangan lingkungan menjadi faktor pengembangan sisem PLTS Hybrid memanfaatkan atap gedung F Universitas Muhammadiyah Surakarta sebagai laham PLTS tersebut. sistem PLTS hybrid ini gedung dapat disuplai oleh PLTS dengan batere dan PLN. Area seluas 1464 m2, dipasang panel surya sebesar 65,7 kWp dengan 1 modul pv 450 Wp sebanyak 146 buah, inverter 70 kW sebanyak 1 buah dan batere 22 kapasitas 12 V 250 Ah. Daya output yang dihasilkan perbulan sebesar 316,16 kWh setiap tahun sebesar 115.398,4 kWh. Kemiringan sudut 20° merupakan sudut yang baik untuk diterapkan pada panel surya, karena nilai rata-rata output daya tertinggi didapatkan pada sudut 20° dan rata- rata output daya terendah pada sudut 50°sehingga diketahui pada sudut 20° panel surya dapat menerima energi matahari dengan lebih maksimal sehingga outputnya lebih besar. PLTS ini membutuhkan biaya investasi awal sebesar Rp 842.512.120 dan biaya pemeliharaan beserta operasional sebesar Rp 8.425.121 dan terhitung ada Pay Back Period selama 2 tahun 6 bulan dari hasil data perhitungan ROI]]>
<![CDATA[Pengembangan Sensor Kelembaban Tanah Nirkabel untuk Keperluan Irigasi Pertanian Otomatis ]]>
<![CDATA[Ratnasari Nur Rohmah]]>;
<![CDATA[Nurhuda Fawzi Rachman]]>;
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>;
<![CDATA[N Nurokhim]]>
<![CDATA[ Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri 2022: Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi adanya inefisiensi waktu dan tenaga petani pada proses pengoperasian pompa air untuk irigasi mandiri oleh petani. Penelitian yang mengembangkan sensor nirabel portable untuk digunakan dalam pengairan area pertanian secara otomatis. Peralatan dikembangkan dengan memanfaatkan sensor kelembaban tanah FC-28 yang terhubung dengan mikrokontroler Arduino uno pada sisi perangkat yang bergerak (mobile) untuk pengolahan sinyal dan selanjutnya sinyal pembawa data akan dipancarkan oleh transmitter. Sedangkan pada sisi perangkat menetap, Arduino nano digunakan untuk pengolahan sinyalnya, kalkulasi dan kendali relay pompa air. Nilai pengukuran sensor menentukan secara otomatis apakah pompa air akan dinyalakan atau dimatikan. Hasil pengujian peralatan menunjukkan, sensor yang dikembangkan mempunyai kemampuan mentransmisikan hasil pengukuran sensor pada suatu lokasi ke perangkat yang terhubung dengan relay pompa pada lokasi lain. Hasil pengujian menunjukkan sensor ini bisa mentransmisikan data kelembaban tanah sampai jarak 100meter pada lokasi tanpa rintangan dan sampai sejarak 60meter pada lokasi dengan rintangan pepohonan yang tinggi. Pengujian kinerja otomatis sistem memperlihatkan sistem telah bisa bekerja secara otomatis untuk menghidupkan atau mematikan pompa air berdasar data kelembaban tanah hasil pengukuran sensor.]]>
