Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Annual Research Seminar
Wisnu Adi Putra
Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Automous Mobil Robot Pengikut Bola Menggunakan Sensor Kamera Dengan Metode Pengolahan Citra Circle Hough Dan Camshift Wisnu Adi Putra; Siti Nurmaini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Identifikasi lingkaran pada ruang 2D memerlukan tahapan yaitu konversi ke gambar dari RGB ke format HSL, grayscaling,  deteksi  tepi  dan  deteksi  lingkaran  menggunakan  metode algoritma circle  hough  transform.    Informasi  yang didapatkan dari algoritma circle hough transform adalah titik tengah, dan radius lingkaran. Hasil  pengujian  menggunakan  video  bola  berwarna  pada  lingkungan  2D  menunjukkan  algoritma  hough transform  mampu  mendeteksi  bentuk  lingkaran  pada  bola,termasuk  posisi  tengah  lingkaran,  dalam  kondisi pencahayaan yang kurang baik. 
Co-Authors Siti Nurmaini