Garuda - Garba Rujukan Digital

Pemodelan dan Simulasi Mobil Listrik Berbasis Motor Arus Searah pada MATLAB/Simulink Adnan Rafi Al Tahtawi
INKOM Journal Vol 10, No 2 (2016)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.464

Kendaraan listrik merupakan jenis kendaraan yang ramah lingkungan karena tidak menghasilkan polusi udara. Saat ini penelitian terkait kendaraan listrik, khususnya mobil listrik, masih terus dilakukan baik secara simulasi maupun eksperimen langsung. Pada makalah ini, akan dimodelkan dan disimulasikan mobil listrik menggunakan MATLAB/Simulink berbasis motor arus searah (MAS). Interaksi antara roda mobil dengan permukaan jalan dapat disimulasikan menggunakan dua buah MAS yang saling terhubung sumbu putarnya. MAS1 dan MAS2 berturut-turut diasumsikan sebagai motor listrik dan profil jalan. Masukan pada MAS1 adalah profil kecepatan dan masukan MAS2 adalah profil sudut kemiringan jalan. Dengan digunakannya model ini, besarnya konsumsi daya yang diperlukan oleh mobil listrik untuk setiap skenario yang dirancang dapat diamati dengan mudah.

Rancang Bangun Mesin Sortir Buah Tomat Berdasarkan Tingkat Kematangan Dengan Metode Neural Networks Siti Mutia Maharani; Yusuf Sofyan; Adnan Rafi Al Tahtawi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4226

Tomat adalah salah satu tanaman holtikultura yang memiliki prospek pasar yang menjanjikan. Tidak heran, banyak pelaku usaha dalam bidang pertanian melirik buah tersebut. Hal ini tentu harus diimbangi dengan kualitas buah yang baik. Salah satu penilaian kualitas buah tomat dapat dilihat dari warna buah. Namun dalam proses pemilihannya masih secara manual dan melibatkan manusia sebagai pengambil keputusan. Cara tersebut dapat menimbulkan perbedaan persepsi dalam menilai kualitas buah karena keterbatasan visual manusia. Dengan demikian, diperlukan suatu sistem yang dapat mengklasifikasi buah tomat sehingga adanya penyeragaman produk untuk meningkatkan kualitas buah. Pada penelitian ini, digunakan mesin sortir berupa konveyor untuk menyortir buah tomat berdasarkan tingkat kematangannya. Kategori tomat yang digunakan adalah tomat merah atau tomat sayur. Buah tomat diklasifikasikan menjadi tiga tingkat kematangan yaitumentah, setengah matang dan matang. Tahap awal penelitian adalah pengumpulan data citra tomat. Selanjutnya melakukan tahap pre-processing, lalu diekstrak fitur warnanya berdasarkan nilai RGB. Dari data tersebut akan diklasifikasi tingkat kematangannya menggunakan metode jaringan syaraf tiruan Learning Vector Quantization (LVQ). Pada penelitian ini juga ditambahkan metode image processing untuk mengolah citra yang ditangkap oleh Pi Camera. Dari penelitian yang dilakukan, identifikasi tingkat kematangan buah tomat dengan metode LVQ sudah dapat mengklasifikasi dengan tingkat akurasi sebesar 56,7%.

Skema Kendali Baterai-Superkapasitor Sebagai Sumber Sebagai Listrik Hibrida Berbasis Fuzzy Logic Control Muhammad Reihan Iskandar; Adnan Rafi Al Tahtawi; Dedi Aming
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4247

Bahan bakar fosil menjadi penyebab utama pemanasan global dan menyebabkan efek pada berbagai aktivitas sehari-hari di seluruh dunia. Pemanfaatan Energy Storage System (EES) sebagai sumber energi dapat menangani permasalahan pada bahan bakar fosil. Penelitian terkait EES yang ramah lingkungan pun masih terus dilakukan, salah satunya yaitu pemanfaatan energi listrik hibrida. Penelitian ini bertujuan untuk merancang skema kendali baterai-superkapasitor sebagai sumber energi listrik hibrida menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC). Pemanfaatan topologi HESS aktif sebagai sistem penyimpanan energi ganda dan pensaklaran dalam menstabilkan tegangan keluaran yang dibutuhkan dengan metode Pulse Width Modulation (PWM). Penggunaan FLC model TakagiSugeno-Kang (TSK) diterapkan sebagai kendali utama pengaturan besarnya arus keluaran bateraisuperkapasitor dan kendali Proportional Integral (PI) sebagai kendali bantu dalam menjaga arus terpenuhi melalui sinyal PWM. Pengujian dilakukan menggunakan simulasi MATLAB/Simulink dengan berbagai skenario pembebanan yang akan dirancang. Hasil pengujian menunjukan skema kendali baterai-superkapasitor menggunakan FLC dan PI telah berjalan baik dalam mengendalikan arus baterai -superkapasitor dengan berbagai skenario pembebanan yang telah dirancang. Kedua sumber dapat bekerja sama dengan baik dengan karakteristik yang saling melengkapi. Kerapatan daya yang dimiliki superkapasitor dapat menutupi kekurangan pada baterai sehingga pemakaian baterai pada setiap perubahan daya dapat tetap terjaga.

Perancangan Algoritma Simulasi Mobil Listrik dengan Berbagai Profil Perjalanan Adnan Rafi Al Tahtawi; Funky Wibowo; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Mobil listrik adalah salah satu kendaraan dengan energi yang ramah lingkungan karena tidak menimbulkan polusi udara. Penelitian terkait mobil listrik terus dilakukan. Terdapat permasalahan yang sering muncul dalam melakukan penelitian mobil listrik ialah biaya dalam membuat mobil listrik. Solusi yang dapat digunakan adalah dengan membuat simulator mobil listrik. Simulator ini dapat mensimulasikan perilaku mobil listrik sebenarnya dengan menggunakan simulator dan perangkat lunak. Dalam merancang simulator mobil listrik ini diperlukan sebuah algoritma simulasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang algoritma simulasi. Tahapan pertama yang dilakukan yaitu melakukan studi literatur mengenai simulator mobil listrik dan permasalahan yang diangkat. Algoritma simulasi dirancang menggunakan MATLAB/Simulink. Algoritma simulasi dirancang dengan tujuan menghasilkan tegangan untuk kedua MAS yang selanjutnya di konversi menjadi bit PWM dan sinyal tersebut dikirim melalui komunikasi serial ke simulator. Setelah disimulasikan, maka dilakukan monitoring menggunakan perangkat lunak berupa antar muka dengan data yang di monitoring yaitu profil kecepatan dan perjalanan, tegangan dan arus baterai/superkapasitor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keluaran dari rancangan algoritma yang di buat adalah data nilai PWM. Pada simulator data tersebut dapat simulasikan oleh MAS yang dikontrol menggunakan mikrokontroler. Data dari pembacaan sensor dikirim ke antar muka yang sudah dirancang dan ditampilkan pada antar muka yang sudah dirancang.

Perancangan dan Implementasi Pengereman Regeneratif pada Simulator Mobil Listrik Berbasis Motor Arus Searah Raffi Fuad Elpriza; Adnan Rafi Al Tahtawi; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Salah satu bidang yang membutuhkan listrik yaitu pada mobil listrik. Namun saat ini salah satu kendala pada mobil listrik yaitu ketersediaan stasiun pengisian listrik dan juga pengisian baterai yang membutuhkan waktu cukup lama. Pengereman regeneratif dapat menjadi penyedia energi listrik bagi kendaraan listrik karena pengereman membuang banyak energi gerak menjadi panas, dan beberapa penelitian menemukan dapat memanfaatkan energi yang terbuang percuma ini untuk dapat menghasilkan energi listrik kembali. Superkapasitor merupakan sumber energi listrik yang memiliki waktu pengisian/pengosongan yang lebih cepat dibandingkan dengan sumber daya lainnya, seperti baterai dan sel bahan bakar. Oleh karena itu, superkapasitor sering digunakan sebagai sumber tenaga tambahan pada kendaraan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan perancangan dan implementasi simulator mobil listrik bebasis motor arus searah dengan skema pengisian superkapasitor dengan kecepatan konstan dan berubah. Komponen utama simulator ini adalah dua buah motor DC (MAS1 dan MAS2) dengan sumbu rotasi yang terhubung dan dapat menjadi motor ataupun generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa skema pengisiansuperkapasitor dapat diimplementasikan pada simulator mobil listrik yang telah dibangun. Skema ini diuji dengan kecepatan konstan dan kecepatan berubah dimana kecepatan konstan menghasilkan pengisian tegangan ±11V dan memiliki pengisian superkapasitor yang lebih besar dibandingkan dengan kecepatan berubah.Salah satu bidang yang membutuhkan listrik yaitu pada mobil listrik. Namun saat ini salah satu kendala pada mobil listrik yaitu ketersediaan stasiun pengisian listrik dan juga pengisian baterai yang membutuhkan waktu cukup lama. Pengereman regeneratif dapat menjadi penyedia energi listrik bagi kendaraan listrik karena pengereman membuang banyak energi gerak menjadi panas, dan beberapa penelitian menemukan dapat memanfaatkan energi yang terbuang percuma ini untuk dapat menghasilkan energi listrik kembali. Superkapasitor merupakan sumber energi listrik yang memiliki waktu pengisian/pengosongan yang lebih cepat dibandingkan dengan sumber daya lainnya, seperti baterai dan sel bahan bakar. Oleh karena itu, superkapasitor sering digunakan sebagai sumber tenaga tambahan pada kendaraan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan perancangan dan implementasi simulator mobil listrik bebasis motor arus searah dengan skema pengisian superkapasitor dengan kecepatan konstan dan berubah. Komponen utama simulator ini adalah dua buah motor DC (MAS1 dan MAS2) dengan sumbu rotasi yang terhubung dan dapat menjadi motor ataupun generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa skema pengisian superkapasitor dapat diimplementasikan pada simulator mobil listrik yang telah dibangun. Skema ini diuji dengan kecepatan konstan dan kecepatan berubah dimana kecepatan konstan menghasilkan pengisian tegangan ±11V dan memiliki pengisian superkapasitor yang lebih besar dibandingkan dengan kecepatan berubah.

Perancangan dan Simulasi Penyearah 6 Pulsa, Buck Boost Konverter, dan Electronic Load Controller (ELC) Untuk Pembangkit Listrik Pikohidro Abdilah Nur Hidayatulloh; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Pertumbuhan kebutuhan listrik di Indonesia sangatlah tinggi sebesar 7% per tahun dan menuntut penambahan pembangkit listrik tenaga batu bara. Hal ini bertentangan dengan tren global yang sangat ingin mengurangi emisi CO2. Pikohidro merupakan pembangkit listrik tenaga air yang memiliki daya output maksimum 5 kilo watt dan memiliki kelebihan dalam kemudahan dan biaya yang ringan dalam pembuatan, dapat bekerja pada aliran air yang memiliki head rendah, dan kemudahan dalam mendistribusikan sistem ke daerah pelosok. Kekurangan dari Pikohidro adalah sistem yang terlalu sederhana mengakibatkan kestabilan menjadi rendah dengan tegangan keluaran tidak stabil. Untuk meningkatkan kestabilan tegangan keluaran pikohidro, maka sistem ini perlu ditambahkan Electronic Load Controller (ELC). ELC mampu menstabilkan tegangan dan mengatur daya keluaran pada pikohidro. Penelitian yang dilakukan adalah membuat simulasi penyearah 6 pulsa, buck boost konverter dan ELC. Hasil dari penelitian ini penyearah 6 pulsa mampu menyearahkan tegangan 24VAC 3 fasa menjadi tegangan DC 32,4V, buck boost konverter mampu menurunkan tegangan menjadi 14 VDC, dan ELC mampu membagi daya sesuai dengan besarnya beban konsumen dan daya total tetap dalam kondisi maksimum.

PERANCANGAN DAN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKING PADA GENERATOR SINKRON MAGNET PERMANEN DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Ikhlas Diko; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (678.988 KB)

Energi adalah salah satu kebutuhan manusia dalam melangsungkan hidup. Pada era sekarang banyak perkembangan teknologi dalam bidang energi baru dan terbarukan dengan tujuan untuk mendapatkan energi dalam jumlah besar dan biaya sekecil-kecilnya. Berbagai cara dilakukan untuk mencapai tujuan tersebut salah satunya adalah metode Maximum Power Point Tracking atau MPPT. MPPT menjejak (Tracking) titik kerja keluaran dari penyearah agar didapatkan daya yang maksimum. MPPT bisa dilakukan dengan berbagai macam metode untuk mendapatkan daya keluaran maksimum. Pada penelitian ini MPPT digunakan pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). PMSG biasanya digunakan untuk membangkitkan listrik pada daya rendah, sehingga penggunaan PMSG sesuai untuk pembangkitan listrik tenaga angin untuk skala kecil. Generator magnet permanen yang digunakan mengeluarkan tegangan AC 3 fasa sehingga diperlukan penyearah 3 fasa tak terkendali gelombang penuh untuk mengubah tegangan menjadi DC. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan penyearah tiga fasa tak terkendali 20 A dan membandingkan MPPT dengan logika fuzzy dan logika perturb observe. MPPT ini bertujuan untuk melacak daya maksimum dari generator sinkron magnet permanen dengan mengatur duty cycle pada buck boost converter.

Perancangan Algoritma ANN untuk Sistem Diagnosis Motor Induksi Tiga Fasa Suparman Uden; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6246

Motor induksi tiga fasa merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan di industri. Pada praktiknya, motor induksi tiga fasa seringkali dihadapkan pada berbagai kondisi, salah satunya adalah adanya ketidakseimbangan tegangan dan arus yang dapat menurunkan efisiensi. Dengan demikian diperlukan sebuah sistem diagnosis untuk dapat mendeteksi kondisi tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang algoritma Artificial Neural Network (ANN) untuk mengidentifikasi ketidakseimbangan tegangan dan arus pada motor induksi tiga fasa. ANN bekerja dengan cara mempelajari dan mengklasifikasikan data yang terkumpul. Alur pengujian menggunakan 30% data, sedangkan alur pelatihan menggunakan 70% sisanya. Hasil klasifikasi menunjukkan bahwa 19,50% tegangan seimbang, dan 80,50% tidak seimbang. Kami mencapai persentase akurasi 100,00% untuk tegangan seimbang dan tidak seimbang, disertai dengan Mean Squared Error (MSE) sebesar 0,0077 dan Root Mean Squared Error (RMSE) sebesar 0,0876.

Rancang Bangun Model Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroller dan IOT Ryan Khusnuludin Rahman; Siswoyo; Adnan Rafi Al Tahtawi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6257

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang dapat mengakibatkan kerugian besar baik dari segi materi maupun korban jiwa. Penanggulangan kebakaran yang cepat dan efektif sangat penting untuk meminimalisir kerugian tersebut. Seiring dengan perkembangan teknologi, penggunaan robot dalam penanggulangan kebakaran menjadi salah satu solusi yang inovatif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun model robot penyiram api berbasis mikrokontroler dan Internet of Things (IoT) yang dapat beroperasi secara otomatis dan dikendalikan dari jarak jauh..Penelitian ini dilakukan untuk memadamkan api . Perangkat keras yang digunakan adalah Arduino Mega 250 + ESP8266, modul , driver L298N, Relay 5Vdc, Pump DC 5V dengan menggunakanSistem Internet Of Things. Perangkat lunak yang digunakan yakni Blynk untuk melakukan pengujian kinerja robot dan Arduino IDE untuk pemrograman. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi keberadaan api dengan akurat dan menyiram api dengan efektif dalam waktu yang relatif singkat. Dengan adanya fitur IoT, pemantauan dan pengendalian robot dapat dilakukan dari jarak jauh, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan keamanan dalam operasi Penyiraman kebakaran.

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search