Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.383
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Sofian Yahya
Unknown Affiliation
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
Perancangan Algoritma Simulasi Mobil Listrik dengan Berbagai Profil Perjalanan Adnan Rafi Al Tahtawi; Funky Wibowo; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (613.662 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4309

Abstract

Mobil listrik adalah salah satu kendaraan dengan energi yang ramah lingkungan karena tidak menimbulkan polusi udara. Penelitian terkait mobil listrik terus dilakukan. Terdapat permasalahan yang sering muncul dalam melakukan penelitian mobil listrik ialah biaya dalam membuat mobil listrik. Solusi yang dapat digunakan adalah dengan membuat simulator mobil listrik. Simulator ini dapat mensimulasikan perilaku mobil listrik sebenarnya dengan menggunakan simulator dan perangkat lunak. Dalam merancang simulator mobil listrik ini diperlukan sebuah algoritma simulasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang algoritma simulasi. Tahapan pertama yang dilakukan yaitu melakukan studi literatur mengenai simulator mobil listrik dan permasalahan yang diangkat. Algoritma simulasi dirancang menggunakan MATLAB/Simulink. Algoritma simulasi dirancang dengan tujuan menghasilkan tegangan untuk kedua MAS yang selanjutnya di konversi menjadi bit PWM dan sinyal tersebut dikirim melalui komunikasi serial ke simulator. Setelah disimulasikan, maka dilakukan monitoring menggunakan perangkat lunak berupa antar muka dengan data yang di monitoring yaitu profil kecepatan dan perjalanan, tegangan dan arus baterai/superkapasitor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keluaran dari rancangan algoritma yang di buat adalah data nilai PWM. Pada simulator data tersebut dapat simulasikan oleh MAS yang dikontrol menggunakan mikrokontroler. Data dari pembacaan sensor dikirim ke antar muka yang sudah dirancang dan ditampilkan pada antar muka yang sudah dirancang.
Perancangan dan Implementasi Pengereman Regeneratif pada Simulator Mobil Listrik Berbasis Motor Arus Searah Raffi Fuad Elpriza; Adnan Rafi Al Tahtawi; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (452.704 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4317

Abstract

Salah satu bidang yang membutuhkan listrik yaitu pada mobil listrik. Namun saat ini salah satu kendala pada mobil listrik yaitu ketersediaan stasiun pengisian listrik dan juga pengisian baterai yang membutuhkan waktu cukup lama. Pengereman regeneratif dapat menjadi penyedia energi listrik bagi kendaraan listrik karena pengereman membuang banyak energi gerak menjadi panas, dan beberapa penelitian menemukan dapat memanfaatkan energi yang terbuang percuma ini untuk dapat menghasilkan energi listrik kembali. Superkapasitor merupakan sumber energi listrik yang memiliki waktu pengisian/pengosongan yang lebih cepat dibandingkan dengan sumber daya lainnya, seperti baterai dan sel bahan bakar. Oleh karena itu, superkapasitor sering digunakan sebagai sumber tenaga tambahan pada kendaraan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan perancangan dan implementasi simulator mobil listrik bebasis motor arus searah dengan skema pengisian superkapasitor dengan kecepatan konstan dan berubah. Komponen utama simulator ini adalah dua buah motor DC (MAS1 dan MAS2) dengan sumbu rotasi yang terhubung dan dapat menjadi motor ataupun generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa skema pengisiansuperkapasitor dapat diimplementasikan pada simulator mobil listrik yang telah dibangun. Skema ini diuji dengan kecepatan konstan dan kecepatan berubah dimana kecepatan konstan menghasilkan pengisian tegangan ±11V dan memiliki pengisian superkapasitor yang lebih besar dibandingkan dengan kecepatan berubah.Salah satu bidang yang membutuhkan listrik yaitu pada mobil listrik. Namun saat ini salah satu kendala pada mobil listrik yaitu ketersediaan stasiun pengisian listrik dan juga pengisian baterai yang membutuhkan waktu cukup lama. Pengereman regeneratif dapat menjadi penyedia energi listrik bagi kendaraan listrik karena pengereman membuang banyak energi gerak menjadi panas, dan beberapa penelitian menemukan dapat memanfaatkan energi yang terbuang percuma ini untuk dapat menghasilkan energi listrik kembali. Superkapasitor merupakan sumber energi listrik yang memiliki waktu pengisian/pengosongan yang lebih cepat dibandingkan dengan sumber daya lainnya, seperti baterai dan sel bahan bakar. Oleh karena itu, superkapasitor sering digunakan sebagai sumber tenaga tambahan pada kendaraan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan perancangan dan implementasi simulator mobil listrik bebasis motor arus searah dengan skema pengisian superkapasitor dengan kecepatan konstan dan berubah. Komponen utama simulator ini adalah dua buah motor DC (MAS1 dan MAS2) dengan sumbu rotasi yang terhubung dan dapat menjadi motor ataupun generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa skema pengisian superkapasitor dapat diimplementasikan pada simulator mobil listrik yang telah dibangun. Skema ini diuji dengan kecepatan konstan dan kecepatan berubah dimana kecepatan konstan menghasilkan pengisian tegangan ±11V dan memiliki pengisian superkapasitor yang lebih besar dibandingkan dengan kecepatan berubah.
Rancang Bangun Lengan Robot Penyortir Benda Kerja Berdasarkan Warna Dengan Pengendalian Kestabilan Cahaya Menggunakan Fuzzy Logic Ilyas Al Ashfahani; Yusuf Sofyan; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (450.344 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4334

Abstract

Lengan robot merupakan sebuah robot yang memiliki bentuk dan sistem kerja yang mirip dengan lengan manusia. Salah satu penerapan lengan robot di industry yaitu untuk melakukan penyortiran benda kerja. Dengan menggunakan lengan robot kesalahan penyortiran benda dapat dihindari. Proses penyortiran yang akan dilakukan oleh alat ini berdasarkan warna dari benda. Proses pendeteksian warna benda dilakukan oleh sensor TCS3200 yang memiliki keakuratan yang baik. Namun keakuratan sensor TCS3200 dapat dipengaruhi oleh beberapa faktor eksternal seperti intensitas cahaya dan juga jarak antara sensor dengan benda. Maka dari itu penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan alat yang mampu menyortir benda berdasarkan warna dengan 3 jenis warna yaitu merah, hijau dan biru. Kemudian untuk pemindahan benda dilakukan oleh lengan robot 3 DOF yang diprogram dengan menggunakan perhitungan inverse kinematics. Proses penstabilan cahaya dilakukan dengan pengendalian terhadap lampu menggunakan modul dimmer dengan metode fuzzy logic. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, pengendalian kestabilan cahaya menggunakan fuzzy logic memperoleh nilai rata – rata pembacaan yaitu sebesar 295,55 lux yang artinya error yang dihasilkan sebesar 1,48%.Adapun waktu yang diperlukan untuk mencapai nilai lux yang diinginkan yaitu selama 1073 ms. Dengan demikian nilai pembacaan warna relatif sama dan akurat, sehingga lengan robot dapat memindahkan benda ke tempat yang ditentukan.
Perancangan dan Simulasi Penyearah 6 Pulsa, Buck Boost Konverter, dan Electronic Load Controller (ELC) Untuk Pembangkit Listrik Pikohidro Abdilah Nur Hidayatulloh; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (900.228 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4382

Abstract

Pertumbuhan kebutuhan listrik di Indonesia sangatlah tinggi sebesar 7% per tahun dan menuntut penambahan pembangkit listrik tenaga batu bara. Hal ini bertentangan dengan tren global yang sangat ingin mengurangi emisi CO2. Pikohidro merupakan pembangkit listrik tenaga air yang memiliki daya output maksimum 5 kilo watt dan memiliki kelebihan dalam kemudahan dan biaya yang ringan dalam pembuatan, dapat bekerja pada aliran air yang memiliki head rendah, dan kemudahan dalam mendistribusikan sistem ke daerah pelosok. Kekurangan dari Pikohidro adalah sistem yang terlalu sederhana mengakibatkan kestabilan menjadi rendah dengan tegangan keluaran tidak stabil. Untuk meningkatkan kestabilan tegangan keluaran pikohidro, maka sistem ini perlu ditambahkan Electronic Load Controller (ELC). ELC mampu menstabilkan tegangan dan mengatur daya keluaran pada pikohidro. Penelitian yang dilakukan adalah membuat simulasi penyearah 6 pulsa, buck boost konverter dan ELC. Hasil dari penelitian ini penyearah 6 pulsa mampu menyearahkan tegangan 24VAC 3 fasa menjadi tegangan DC 32,4V, buck boost konverter mampu menurunkan tegangan menjadi 14 VDC, dan ELC mampu membagi daya sesuai dengan besarnya beban konsumen dan daya total tetap dalam kondisi maksimum.
PERANCANGAN DAN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKING PADA GENERATOR SINKRON MAGNET PERMANEN DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Ikhlas Diko; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (678.988 KB)

Abstract

Energi adalah salah satu kebutuhan manusia dalam melangsungkan hidup. Pada era sekarang banyak perkembangan teknologi dalam bidang energi baru dan terbarukan dengan tujuan untuk mendapatkan energi dalam jumlah besar dan biaya sekecil-kecilnya. Berbagai cara dilakukan untuk mencapai tujuan tersebut salah satunya adalah metode Maximum Power Point Tracking atau MPPT. MPPT menjejak (Tracking) titik kerja keluaran dari penyearah agar didapatkan daya yang maksimum. MPPT bisa dilakukan dengan berbagai macam metode untuk mendapatkan daya keluaran maksimum. Pada penelitian ini MPPT digunakan pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). PMSG biasanya digunakan untuk membangkitkan listrik pada daya rendah, sehingga penggunaan PMSG sesuai untuk pembangkitan listrik tenaga angin untuk skala kecil. Generator magnet permanen yang digunakan mengeluarkan tegangan AC 3 fasa sehingga diperlukan penyearah 3 fasa tak terkendali gelombang penuh untuk mengubah tegangan menjadi DC. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan penyearah tiga fasa tak terkendali 20 A dan membandingkan MPPT dengan logika fuzzy dan logika perturb observe. MPPT ini bertujuan untuk melacak daya maksimum dari generator sinkron magnet permanen dengan mengatur duty cycle pada buck boost converter.
Perancangan dan Simulasi Kendali Kecepatan Motor BLDC dengan Metode PID Menggunakan Teknik Tanpa Sensor Berbasis Simulink MatLab Nurizka Fitra Maula; Sofian Yahya; Sofyan Muhammad Ilman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6205

Abstract

Motor tanpa sikat arus searah merupakan salah satu jenis motor arus searah yang biasa diaplikasikan pada beberapa jenis sektor seperti industri dan transportasi karena mempunyai kinerja yang andal. Namun, pengendalian motor BLDC pada umumnya masih menggunakan sensor hall-effect sehingga memiliki beberapa kekurangan seperti biaya sensor yang tinggi, dimensi motor yang lebih besar, dan error yang terjadi akibat kegagalan sensor. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dibuat perancangan simulasi perangkat lunak sistem pengendalian motor BLDC dengan daya 350W dan tegangan 48V menggunakan teknik tanpa sensor (sensorless). Hasil penelitian ini yaitu simulasi pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan metode PID dan teknik tanpa sensor ini dapat berjalan dengan stabil pada setpoint kecepatan 250 rpm.
Perancangan dan Simulasi Deteksi Kerusakan Bearing Pada Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan FFT dan ANN Sandi Hardiansyah; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6231

Abstract

Penggunaan motor induksi banyak digunakan di dunia industri, dikarenakan harga yang relatif murah dan pengoperasiannya yang mudah. Namun, seringkali terjadi kegagalan yang tidak dapat diprediksi dan menimbulkan kegagalan sistem yang fatal. Kegagalan yang paling banyak terjadi adalah kegagalan pada komponen bearing. Maka perlu suatu sistem yang dapat memonitoring kondisi kesehatan pada motor induksi. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan kerusakan bearing yang terjadi pada motor induksi berdasarkan Sinyal Vibrasi dan ANN. Metode ini dilakukan dengan mengakuisisi sinyal vibrasi yang diukur dan diolah menggunakan transformasi fourier untuk mengubah domain waktu menjadi domain frekuensi. Data tersebut kemudian digunakan untuk melatih model ANN untuk mengenali pola-pola karakteristik kerusakan pada bearing. Setelah pelatihan, model ANN ini akan digunakan untuk menganalisis data vibrasi dari bearing dan mendeteksi adanya tanda-tanda kerusakan. Hasil penelitian menunjukan bahwa metode deteksi kerusakan pada bearing (outer race) dalam mengklasifikasikan level kerusakan memiliki tingkat akurasi sebesar 100 %.
Perancangan Algoritma ANN untuk Sistem Diagnosis Motor Induksi Tiga Fasa Suparman Uden; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6246

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan di industri. Pada praktiknya, motor induksi tiga fasa seringkali dihadapkan pada berbagai kondisi, salah satunya adalah adanya ketidakseimbangan tegangan dan arus yang dapat menurunkan efisiensi. Dengan demikian diperlukan sebuah sistem diagnosis untuk dapat mendeteksi kondisi tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang algoritma Artificial Neural Network (ANN) untuk mengidentifikasi ketidakseimbangan tegangan dan arus pada motor induksi tiga fasa. ANN bekerja dengan cara mempelajari dan mengklasifikasikan data yang terkumpul. Alur pengujian menggunakan 30% data, sedangkan alur pelatihan menggunakan 70% sisanya. Hasil klasifikasi menunjukkan bahwa 19,50% tegangan seimbang, dan 80,50% tidak seimbang. Kami mencapai persentase akurasi 100,00% untuk tegangan seimbang dan tidak seimbang, disertai dengan Mean Squared Error (MSE) sebesar 0,0077 dan Root Mean Squared Error (RMSE) sebesar 0,0876.
Co-Authors Abdilah Nur Hidayatulloh Adnan Rafi Al Tahtawi Funky Wibowo Ikhlas Diko Ilman, Sofyan M. Ilyas Al Ashfahani Nurizka Fitra Maula Raffi Fuad Elpriza Sandi Hardiansyah Suparman Uden Yusuf Sofyan