Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement)
Andi Dharmawan
Universitas Gadjah Mada
Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Teknologi Internet Sebagai Solusi Pengentasan Masalah Komunikasi di Desa Nyamuk, Kecamatan Karimunjawa, Kabupaten Jepara Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo; Andi Dharmawan; Faizah Faizah
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Vol 2, No 2 (2017): Maret
Publisher : Direktorat Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (571.718 KB) | DOI: 10.22146/jpkm.15654

Abstract

Nyamuk Village is a village in the form of an island in Karimunjawa Islands, which is located at 5°48'33.44" S - 5°49'11.78" S and 110°10'51.09" E - 110°11'53.85" E. The majority of people working as a fisherman and a small proportion become craftsmen, farmers, traders, and government officials. The village has marine resources are very abundant, but the distance which reaches 28.6 km from the District of Karimunjawa, make this village a more isolated than the other islands in Karimunjawa Islands. Limited access to communication, information, and education in this community become one of the issues that need to be resolved. GSM phone signal range that does not exist and the lack of internet access, making communication, information, and education in this village are still underdeveloped. The solution to overcoming these problems, it is necessary to implement Internet technology to improve access to communications, information, and education in the Nyamuk Village, Karimunjawa Islands. The existence of free internet access in this village is expected to have a positive impact and improve the lives of the community.
SISTEM KENDALI JALAN ROBOT HUMANOID PADA BIDANG TIDAK RATA MENGGUNAKAN LQR curie habiba; Andi Dharmawan
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 13, No 2 (2023): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.81570

Abstract

AbstrakPengembangan robot humanoid memiliki keunggulan yaitu mobilisasi di lingkungan manusia yang baik karena strukturnya yang mirip manusia. Robot humanoid harus mampu berjalan seimbang pada bidang yang tidak rata. Bidang yang tidak rata menyebabkan adanya perubahan pola berjalan pada robot dan menybabkan robot terjatuh. Berbagai penelitian mengemukakan bahwa robot humanoid akan stabil berjalan ketika COM atau ZMP dari robot tetap berada di area telapak kaki. Kondisi tersebut dapat diwujudkan dengan menanamkan sistem kendali pada robot humanoid.Berbagai penelitian telah dilakukan untuk mendesain sistem kendali untuk robot humanoid ketika berjalan. Kendali LQR dan strategi pengenalan bidang dapat digunakan untuk menstabilkan robot humanoid namun terbatas pada permukaan bidan tertentu dan respon sistem yang tidak konsisten. Pada setiap variasi bentuk bidang jalan, robot akan memerlukan perlakuan yang berbeda.Pada penelitian ini akan dirancang kendali LQR dan strategi pengenalan bidang jalan untuk robot humanoid ketika berjalan pada bidang tidak rata. Metode LQR dipilih karena performa yang robust. Metode ini diharapkan dapat memberikan kemampuan robot humanoid untuk mengubah nilai umpan balik sistem kendali sesuai dengan keadaan robot sehingga robot dapat berjalan pada bidang tidak rata tanpa terjatuh.
Co-Authors Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo curie habiba Faizah Faizah