Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Modulation Strategies for Indirect Matrix Converter: Complexity, Quality and Performance Hendril Satrian Purnama; Tole Sutikno; Mochammad Facta
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (449.336 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v5.1717

Abstract

In general, there are two main classifications in matrix converters. The most common known type is conventional matrix converter (CMC) or direct matrix converter (DMC). The other type is indirect matrix converter (IMC). A brief review for modulation strategies are provided in this work for modulation strategies in IMC. There are several popular modulation methods for IMC such as carrier-based modulation and space vector modulation (SVM). A sinusoidal current waveform is produced on the input and output sides to implement the modulation method. In the conclusion the modulation methods will compared based on performance, theoretical complexity, and some other parameters.
Maximum Power Point Tracking in PV Arrays with High Gain DC-DC Boost Converter Arsyad Cahya Subrata; Tole Sutikno; Sanjeevikumar Padmanaban; Hendril Satrian Purnama
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 6: EECSI 2019
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eecsi.v6.1987

Abstract

Photovoltaic (PV) system is an electricalgenerator that has been widely used. Ease of implementation,supported by a large number of potentials and needs of GreenEnergy, has become a factor in the increasing number andquickly applied to PV arrays. However, PV arrays haveconstrained related to generator conversion efficiency and theamount of power produced due to inconstant irradiation andtemperature. This problem can be solved by a MaximumPower Point Tracking (MPPT) approach. This article discussesthe MPPT technique with High Gain DC-DC Boost Converterusing the Perturb and Observe (P&O) algorithm. The sameP&O algorithm is also tested in the conventional converter toshow performance and superiority of each converter. Theresults obtained show the advantages and disadvantages ofeach converter used in MPPT by P&O algorithm.
Efficient PID Controller based Hexapod Wall Following Robot Hendril Satrian Purnama; Tole Sutikno; Nuryono Satya Widodo; Srinivasan Alavandar
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 6: EECSI 2019
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eecsi.v6.1998

Abstract

This paper presents a design of wall followingbehaviour for hexapod robot based on PID controller. PIDcontroller is proposed here because of its ability to controlmany cases of non-linear systems. In this case, we proposed aPID controller to improve the speed and stability of hexapodrobot movement while following the wall. In this paper, PIDcontroller is used to control the robot legs, by adjusting thevalue of swing angle during forward or backward movement tomaintain the distance between the robot and the wall. Theexperimental result was verified by implementing the proposedcontrol method into actual prototype of hexapod robot.
Sistem Monitoring Solar Panel Berbasis Ubidots R. Sumantri Hardhianto; Tole Sutikno; Hendril Satrian Purnama
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 10, No 2 (2024): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtev.v10i2.130798

Abstract

Indonesia saat ini sangat bergantung pada sumber energi tak terbarukan seperti minyak, bahan bakar fosil, batu bara, dan gas alam untuk pembangkit listrik. Namun, penggunaan energi terbarukan seperti tenaga surya semakin meningkat sebagai alternatif yang lebih ramah lingkungan. Untuk mengoptimalkan penggunaan energi surya, diperlukan sistem pemantauan real-time yang dapat memantau kinerja panel surya tanpa pemeriksaan manual. Penelitian ini merancang dan menguji sistem pemantauan panel surya berbasis IoT menggunakan platform Ubidots. Sistem ini menggunakan sensor seperti sensor tegangan DC, sensor arus ACS712, sensor suhu DHT22, dan sensor iluminasi cahaya BH1750 yang terhubung ke mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan dengan mengambil pengukuran sensor setiap 5 menit. Data sensor dikirim ke platform Ubidots melalui koneksi internet untuk ditampilkan dan dianalisis. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat secara akurat memantau parameter utama panel surya seperti tegangan, arus, daya, suhu, dan iluminasi cahaya secara real-time. Pengaruh iluminasi cahaya terhadap keluaran tegangan, arus, dan daya juga dianalisis. Pengujian juga dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi sensor-sensor yang digunakan, dengan hasil akurasi sensor tegangan sebesar 98,02%, sensor arus sebesar 91,89%, dan sensor suhu sebesar 95,79%. Secara keseluruhan, sistem pemantauan panel surya berbasis Ubidots ini memberikan informasi yang akurat dan komprehensif tentang kinerja panel surya, membantu mengoptimalkan penggunaan energi surya.Indonesia saat ini sangat bergantung pada sumber energi tak terbarukan seperti minyak, bahan bakar fosil, batu bara, dan gas alam untuk pembangkit listrik. Namun, penggunaan energi terbarukan seperti tenaga surya semakin meningkat sebagai alternatif yang lebih ramah lingkungan. Untuk mengoptimalkan penggunaan energi surya, diperlukan sistem pemantauan real-time yang dapat memantau kinerja panel surya tanpa pemeriksaan manual. Penelitian ini merancang dan menguji sistem pemantauan panel surya berbasis IoT menggunakan platform Ubidots. Sistem ini menggunakan sensor seperti sensor tegangan DC, sensor arus ACS712, sensor suhu DHT22, dan sensor iluminasi cahaya BH1750 yang terhubung ke mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan dengan mengambil pengukuran sensor setiap 5 menit. Data sensor dikirim ke platform Ubidots melalui koneksi internet untuk ditampilkan dan dianalisis. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat secara akurat memantau parameter utama panel surya seperti tegangan, arus, daya, suhu, dan iluminasi cahaya secara real-time. Pengaruh iluminasi cahaya terhadap keluaran tegangan, arus, dan daya juga dianalisis. Pengujian juga dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi sensor-sensor yang digunakan, dengan hasil akurasi sensor tegangan sebesar 98,02%, sensor arus sebesar 91,89%, dan sensor suhu sebesar 95,79%. Secara keseluruhan, sistem pemantauan panel surya berbasis Ubidots ini memberikan informasi yang akurat dan komprehensif tentang kinerja panel surya, membantu mengoptimalkan penggunaan energi surya.