Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Jurnal INFOTEL
Wira Fadlun
Universitas Teknologi Yogyakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Penerapan Metode Kendali Nonlinier Berbasis Sistem Servo pada Sistem Magnetic Levitation (Maglev) Wira Fadlun
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4, No 2 (2017): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1048.106 KB) | DOI: 10.33387/protk.v4i2.380

Abstract

Dalam mendesain sistem kendali maglev umumnya terkendala oleh dinamika sistem yang kompleks dan nonlinier sehingga dibutuhkan pemilihan metode yang tepat. Oleh karena itu, pada penelitian ini diajukan sebuah pemodelan sistem kendali  maglev dengan menerapkan salah satu metode nonlinier yaitu feedback linearization yang dikembangkan dengan mengadaptasi sistem servo yang dinamakan kendali servo-feedback linearization. Hasil pemodelan sistem diuji dengan simulasi menggunakan matlab simulink. Performa sistem kendali hasil pemodelan yang diajukan pada penelitian ini dibandingkan dengan performa kendali feedback linearization sederhana. Hasil simulasi sistem kendali dengan skenario tanpa pemberian gangguan (disturbance) menunjukkan kendali feedback linearization dan kendali servo-feedback linearization menunjukkan performa yang bagus. Sinyal output kedua sistem kendali dapat mengikuti sinyal input referensi (set point). Hasil simulasi sistem kendali dengan skenario dengan penambahan gangguan (disturbance) dalam bentuk sinyal step menunjukkan kendali feedback linearization memiliki performa yang kurang baik, kendali tersebut tidak dapat meredam gangguan, sebaliknya kendali servo-feedback linearization dapat meredam gangguan yang diberikan.
ROS-based 2-D Mapping Using Non-holonomic Differential Mobile Robot M.S. Hendriyawan Achmad; Satyo Nuryadi; Wira Fadlun; Mohd Razali Daud
JURNAL INFOTEL Vol 10 No 2 (2018): May 2018
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v10i2.369

Abstract

This research proposes a 2-D mapping method by a mobile robot using LIDAR sensor. The mobile robot used is a non-holonomic type with a differential driver designed to operate in an indoor area. The robot applies an occupancy grid map method that uses a probability rule to handle the uncertainties of the sensor. The quality of 2-D occupied map relies on the accuracy of distance measurements by the LIDAR sensor and the accuracy of position estimation. Position estimation is obtained by using the 2-D LIDAR odometry which is based on the laser scan matching technique. This research uses simulation model which has characteristics like real nature. All the robotic software operations are managed by the Robot Operating System (ROS) as one of the most popular software frameworks currently used by robot researchers. The experimental results show that the robot can arrange a 2-D map well which is indicated by the similarity between the reference ground truth and the resulting 2-D map.
DESAIN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA ROBOT HUMAN FOLLOWER Wira Fadlun
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i1.3917

Abstract

Sistem pengendalian otomatis semakin mendapatkan perhatian dalam berbagai bidang, termasuk dalam pengembangan robot bergerak mandiri. Penelitian ini membahas tentang implementasi metode Proportional-Integral-Derivative (PID) pada robot troli otomatis berbasis Arduino. Penetapan nilai parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols II. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan suatu sistem yang mampu mempertahankan jarak antara robot troli dan pengguna pada nilai set poin yang diinginkan, dalam hal ini sebesar 30 cm. Nilai parameter kendali PID yang telah dirancang ditala menggunakan metode Ziegler-Nichols II dengan nilai yaitu Kp = 0,42, Ki = 0,42, dan Kd = 0,105. Berdasarkan data pengujian sistem dapat disimpulkan bahwa sistem kendali PID dapat menjaga kestabilan pada beban 0 - 3 kg.
Disain Piranti Digital Perekam Paras Air Otomatis Menggunakan Teknologi Rendah Daya Hendriyawan Achmad; Satyo Nuryadi; Wira Fadlun
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 1 No. 02 (2020): JASEE -September
Publisher : Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v1i02.25

Abstract

Parameter hidrologi merupakan bahan pengamatan untuk memetakan potensi bencana alam yang berhubungan dengan air, seperti banjir dan tanah longsor. Salah satu parameter hidrologi yang dipantau adalah ketinggian permukaan air sungai. Pengamatan tradisional menggunakan metode bilah ukur yang memiliki akurasi rendah dan membutuhkan pengamatan secara visual. Penelitian ini menawarkan rancangan piranti perekam digital rendah daya untuk pemantauan tinggi permukaan air dengan resolusi bacaan sebesar 10mm dan rata-rata konsumsi energi hanya sebesar 20μW. Teknologi rendah daya yang ditawarkan terdiri dari dua bagian, perangkat keras yang menawarkan model teknologi pico-power yang dikendalikan oleh pengendali mikro jenis 8-bit, sedangkan perangkat lunak menjalankan fungsi rendah daya dengan operasi dasar sleep–wake up. Hasil analisis menunjukkan bahwa piranti perekam digital dengan catu tegangan utama 3.6V dan daya 2200mAH mampu beroperasi selama 3.7 tahun dengan nilai cut-off sumber energi diasumsikan serendah 60% dan rata-rata konsumsi arus listrik sebesar 2 μA.
Co-Authors M.S. Hendriyawan Achmad Mohd Razali Daud Satyo Nuryadi