Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Jurnal INFOTEL
Satyo Nuryadi
Universitas Teknologi Yogyakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
ROS-based 2-D Mapping Using Non-holonomic Differential Mobile Robot M.S. Hendriyawan Achmad; Satyo Nuryadi; Wira Fadlun; Mohd Razali Daud
JURNAL INFOTEL Vol 10 No 2 (2018): May 2018
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v10i2.369

Abstract

This research proposes a 2-D mapping method by a mobile robot using LIDAR sensor. The mobile robot used is a non-holonomic type with a differential driver designed to operate in an indoor area. The robot applies an occupancy grid map method that uses a probability rule to handle the uncertainties of the sensor. The quality of 2-D occupied map relies on the accuracy of distance measurements by the LIDAR sensor and the accuracy of position estimation. Position estimation is obtained by using the 2-D LIDAR odometry which is based on the laser scan matching technique. This research uses simulation model which has characteristics like real nature. All the robotic software operations are managed by the Robot Operating System (ROS) as one of the most popular software frameworks currently used by robot researchers. The experimental results show that the robot can arrange a 2-D map well which is indicated by the similarity between the reference ground truth and the resulting 2-D map.
SISTEM PEMERIKSAAN PENYAKIT DEGENERATIF SECARA JARAK JAUH Satyo Nuryadi; Arif Pramudwiatmoko
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4, No 2 (2017): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1039.437 KB) | DOI: 10.33387/protk.v4i2.381

Abstract

Kesehatan merupakan salah satu dari parameter kesejahteraan manusia. Jika seseorang sakit, mereka akan mencoba memeriksakan diri ke dokter. Banyak penyakit memiliki gejala yang tidak spesifik, karena itu perlu pengetahuan untuk mendiagnose sebuah penyakit. Dokter merupakan faktor kunci dalam sistem pengobatan. Usia, gaya hidup dan polutan dapat menyebabkan penyakit degeneratif. Para degeneratif memerlukan perhatian seksama dengan pemantauan rutin. Sistem pengobatan konvensional masih membutuhkan interaksi dengan dokter secara langsung. Para dokter mendengarkan keluhan, bertanya, mendiagnosa, dan memberikan perawatan medis. Di sisi lain dengan terbatasnya jumlah dokter, distribusi yang tidak merata, dan jarak yang jauh menyebabkan praktek medis konvensional tidak efisien. Dokter dapat menerima hasil, mendiagnosa dan memberikan saran secara jarak jauh menggunakan teknologi informasi dan komunikasi. Layanan ini dapat mencakup pula kasus-kasus darurat dan layanan pendampingan.Berdasarkan masalah di atas, tujuan penelitian ini adalah terutama untuk merancang dan membangun aplikasi yang dapat digunakan untuk komunikasi antara dokter dan pasien berbasis pada jaringan TCP/IP. Penekanan aplikasi dalam berbagai data yang dikirim (teks, audio, video dan file).Sistem pemeriksaan secara jarak jauh dapat diwujudkan dengan menggunakan bahan dan alat yang telah dikenal dengan baik oleh pengguna umum. Kesulitan untuk mengakses alamat IP dalam sistem ini dapat ditangani oleh penambahan jalur khusus virtual semisal Hamachi. Kecepatan komunikasi melalui LAN memberikan hasil sangat baik, memenuhi persyaratan  hampir semua fasilitas yang ada, sedangkan kecepatan komunikasi melalui internet sudah cukup untuk beberapa persyaratan sistem terutama yang yang tidak memerlukan kemampuan real-time.
Disain Piranti Digital Perekam Paras Air Otomatis Menggunakan Teknologi Rendah Daya Hendriyawan Achmad; Satyo Nuryadi; Wira Fadlun
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 1 No. 02 (2020): JASEE -September
Publisher : Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v1i02.25

Abstract

Parameter hidrologi merupakan bahan pengamatan untuk memetakan potensi bencana alam yang berhubungan dengan air, seperti banjir dan tanah longsor. Salah satu parameter hidrologi yang dipantau adalah ketinggian permukaan air sungai. Pengamatan tradisional menggunakan metode bilah ukur yang memiliki akurasi rendah dan membutuhkan pengamatan secara visual. Penelitian ini menawarkan rancangan piranti perekam digital rendah daya untuk pemantauan tinggi permukaan air dengan resolusi bacaan sebesar 10mm dan rata-rata konsumsi energi hanya sebesar 20μW. Teknologi rendah daya yang ditawarkan terdiri dari dua bagian, perangkat keras yang menawarkan model teknologi pico-power yang dikendalikan oleh pengendali mikro jenis 8-bit, sedangkan perangkat lunak menjalankan fungsi rendah daya dengan operasi dasar sleep–wake up. Hasil analisis menunjukkan bahwa piranti perekam digital dengan catu tegangan utama 3.6V dan daya 2200mAH mampu beroperasi selama 3.7 tahun dengan nilai cut-off sumber energi diasumsikan serendah 60% dan rata-rata konsumsi arus listrik sebesar 2 μA.
Co-Authors Arif Pramudwiatmoko M.S. Hendriyawan Achmad Mohd Razali Daud Wira Fadlun