Heri Joestiono
Department Of Instrumentation Engineering Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Distance Control System to Increase Precision And Stability of Glass Cleaning Robot Bambang Sampurno; Arief Abdurrakhman; Herry Sufyan Hadi; Heri Joestiono; Amanda Fitri Saudzah
IPTEK Journal of Proceedings Series No 3 (2019): International Conference on Engineering Technology Advance Science and Industrial Appli
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (663.135 KB) | DOI: 10.12962/j23546026.y2019i3.5831

Abstract

Glass is a widely used material today. One of them is as a window of a building. As the material is easily broken, glass is very vulnerable in the cleaning process. This causes the process of cleaning the glass cannot be done carelessly. To overcome these problems, one of them is to replace the work done by humans with machines or robots. The glass cleaning robot was created as a glass cleaner replacing the conventional workforce. One of the most important elements in the operation of glass cleaner robots is the robot glass distance control system against glass edges using proximity sensors. At a distance of 35 cm, the proximity sensor will send a signal back to the microcontroller and forwarded to the input dc motor so that the value changes rpm on the motor with pwm value of 205 each for the left motor and 150 for the right motor for 1 second so that The robot will turn clockwise. From the tested, gotten the response of distance control system based on the PWM value vs time. It shows that the system has a good response to listing programs that have been created. It does not have a research value different from the setting point and fast to achieve stable conditions. In the design of cleaning fluid monitoring system on glass cleaning robot used water level sensor. It used Bluetooth as a wireless system to display height of water in container cleaning fluid.
Implementasi Sistem Pembangkit Listrik dari Limbah Cair Mesin Cuci untuk Mereduksi Pencemaran Lingkungan dan Meningkatkan Efisisensi di Umkm Gd Laundry Keputih Surabaya Purwadi Agus Darwito; Tutug Dhanardono; Heri Joestiono; Roekmono; Totok Soehartanto; Arief Abdurrakhman; Nur Laila Hamidah
Sewagati Vol 1 No 1 (2017)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (494.459 KB) | DOI: 10.12962/j26139960.v1i1.293

Abstract

Banyaknya limbah usaha laundry yang tidak dikelola dengan baik dapat mencenari lingkungan. Salah satu usaha laundry di Surabaya yang juga menjadi mitra dalam Program ini adalah UMKM GC Laundry. UMKM ini berlokasi di Keputih Surabaya. Tiap harinya laundry ini melakukan pencucian pakaian sekitar 25 kg dengan 2 mesin cuci. Berdasarkan observasi, limbah cair yang dikeluarkan sekitar 15 liter/ hari. Hal ini dapat merusak ekosistem di sekitar laundry. Pada sisi yang lain mitra juga masih belum efisien dalam penggunaan listrik yang selama ini dapat menurunkan pendapatan per bulan. Oleh sebab itu dirancang suatu sistem pembangkit listrik dengan prinsip elektrokimia dengan larutan elektrolit dari limbah cair mesin cuci. Proses perancangan dari pembangkit listrik ini sebagian sudah terselesaikan. Proses pemilihan bahan untuk proses elektrokimia adalah menggunakan tembaga dan kawat penghantar untuk menunjukkan besarnya beda potensial. Proses assembly dilakukan pada dua wadah yang berisi dua larutan limbah laundry, setelah itu dilakukan pengukuran dengan menggunakan multimeter dan diperoleh besarnya energy listrik yang dihasilkan sebesar 0,549 V. Nilai ini masih terlalu kecil. Untuk itu perlu dilakukan susunan seri dengan wadah yang lebih banyak lagi untuk menghasilkan energi listrik yang lebih besar. Pada pengujian yang telah dilakukan, dihasilkan nilai secara berurutan adalah nilai tegangan listrik yang merupakan output dari sistem ini adalah 0,3 volt pada volume 200 ml; 0,5 volt pada volume 400 ml; 0,6 volt pada volume 600 ml, dan 0,7 volt pada volume 800 ml. Publikasi dilakukan Seminar Material, Instrumentasi, Pembelajaran, Dan Aplikasinya (Semipa 2016) yang diadakan oleh Fisika FMIPA ITB, dengan judul “Studi Eksperimental Pengaruh Volume Air Limbah Laundry terhadap Sistem Penghasil Tegangan Listrik Menggunakan Metode Elektrokimia”.