Midriem Mirdanies
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Identifikasi Parameter Koefisien Gesek Memakai Metode Jaringan Saraf Tiruan Untuk Kontrol Dinamika Kendaraan Midriem Mirdanies; Estiko Rijanto
INKOM Journal Vol 5, No 1 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.91

Abstract

Pengendalian dinamika kendaraan agar lebih stabil saat bermanufer tergantung pada gaya gesek antara roda kendaraan dan permukaan jalan. Pada tulisan ini disajikan sebuah aplikasi metode identifikasi parameter model non-linear menggunakan metode backpropagation yang merupakan salah satu metode pada jaringan saraf tiruan (JST). Model pada tulisan ini adalah model koefisien gaya gesek antara roda kendaraan dan permukaan jalan yang memiliki dua buah parameter yang nilainya perlu ditentukan. Pendekatan metode jaringan saraf tiruan yang digunakan pada tulisan ini memiliki satu masukan, satu lapisan tersembunyi (hidden layer), dan satu keluaran. Simulasi komputer telah dilakukan menggunakan perangkat lunak GNU Octave terhadap tiga kondisi jalan yaitu kondisi jalan licin, kondisi jalan aspal basah, dan kondisi jalan aspal kering. Dari hasil simulasi telah diperoleh nilai dua parameter tersebut sehingga persamaan koefisien gesekan pada jalan licin menjadi: µ = 0.4 sin(1,5761.tan-1(10,901.s)), pada jalan aspal basah: µ = 0.6 sin(1,6443.tan-1(9,5941.s)) dan pada jalan aspal kering: µ = 0.9 sin(-1,6354.tan-1(-10,279.s)).
Pencitraan Dan Pemrograman Berdasarkan Perhitungan Aplikasi Volume Paket Logistik Dyna Ayunita; Dodi Sofyan Arief; Midriem Mirdanies
Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Vol 6 (2019): Edisi 1 Januari s/d Juni 2019
Publisher : Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The camera is a tool for capturing waves of light reflected by an object, so that the object can be mapped in the form of an image on an image digital camera whose result is an image in digital form. Image processing is done with a digital computer so the image to be processed first is transformed into discrete quantities of gray level values at the points of the image element. Generally digital images are rectangular which has a certain width and height, which is usually expressed in the number of points or pixels (picture element or pixel). Image size can also be expressed physically in units of length (for example mm or inch). The determination of volume in the optical grading system can be done using laser triangulation method and wide measurement of 2D imagery, after that using a computer algorithm to get the results of 3D images to determine the volume of objects. Optical grading methods usually use the camera to obtain 2D images (area width) or use the weight of the product to estimate the real volume. An algorithm that combines triangulation (2D) techniques and 2D measurements can be used to construct 3D surfaces so that they can measure the volume of a product. In this study MATLAB is ultilized for data processing to get the large of the object. Key Word : Camera, imaging, triangulation method, volume, MATLAB