Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

The Effects of P, I and D Parameters in Automatic Liquid Level Control Using UniTrain Module Alfatirta Mufti
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 10, No 3 (2013)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (893.213 KB) | DOI: 10.17529/jre.v10i3.1013

Abstract

The research discusses some experiments to control the level of liquid inside a tank by using PID controllers which can be divided into four categories. The experiments describe the effect of P, I, and D element. It also discusses the best possible controller, which is a PI controller, for the liquid level tank system. The liquid level controlling is done by adjusting the voltage pump which will further regulate the flow rate of the fluid entering the inlet valve. The liquid that flows through the outlet valve is considered as the disturbance variable to the system. The liquid tank sensor needs to be calibrated prior to the experiments. Calibration can be done manually by using a digital multimeter or by using the computer sofware that is connected directly to the plant system. Set point and PID parameters are determined by the UniTrain and the computer interface. In these experiments, PI controller has the best result with a medium proportional gain (KP = 5) and a small integral gain (TN = 0.2).
The Effects of P, I and D Parameters in Automatic Liquid Level Control Using UniTrain Module Alfatirta Mufti
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 10, No 3 (2013)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v10i3.1013

Abstract

The research discusses some experiments to control the level of liquid inside a tank by using PID controllers which can be divided into four categories. The experiments describe the effect of P, I, and D element. It also discusses the best possible controller, which is a PI controller, for the liquid level tank system. The liquid level controlling is done by adjusting the voltage pump which will further regulate the flow rate of the fluid entering the inlet valve. The liquid that flows through the outlet valve is considered as the disturbance variable to the system. The liquid tank sensor needs to be calibrated prior to the experiments. Calibration can be done manually by using a digital multimeter or by using the computer sofware that is connected directly to the plant system. Set point and PID parameters are determined by the UniTrain and the computer interface. In these experiments, PI controller has the best result with a medium proportional gain (KP = 5) and a small integral gain (TN = 0.2).
Penyuluhan Pemanfaatan Parental Control untuk Internet Ramah Anak di Posyandu Desa Labuy Aceh Besar Meutia, Ernita Dewi; Bahri, Al; Syahrial, Syahrial; Heltha, Fahri; Risdaneva, Risdaneva; Mufti, Alfatirta
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha Vol 2, No 1 (2025)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24815/jprw.v2i1.45642

Abstract

AbstrakTingginya penetrasi telepon pintar di Indonesia, yang mencapai 194,26 juta pengguna atau sekitar 89% dari total populasi, berdampak langsung pada meningkatnya akses terhadap internet, termasuk oleh anak-anak. Sayangnya, tingginya akses ini belum diimbangi dengan regulasi batas usia maupun kesadaran orang tua terhadap dampak negatif konten digital yang tidak layak, seperti kekerasan, pornografi, dan ujaran kebencian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, tim pengabdi melakukan kegiatan penyuluhan kepada orang tua di Posyandu Desa Labuy, Kabupaten Aceh Besar, mengenai dampak negatif internet serta pelatihan penggunaan aplikasi parental control untuk menyaring konten dan membatasi akses anak terhadap internet. Kegiatan ini bertujuan meningkatkan peran serta orang tua dalam mengawasi penggunaan gawai oleh anak, serta membentuk lingkungan digital yang lebih aman dan ramah anak. Kata kunci: pengabdian masyarakat, parental control, konten internetAbstract The high penetration of smartphones in Indonesia, which has reached 194.26 million users or around 89% of the total population, has had a direct impact on increasing access to the internet, including by children. Unfortunately, this high access has not been balanced by age limit regulations or parental awareness of the negative impacts of inappropriate digital content, such as violence, pornography, and hate speech. To overcome this problem, the community service team conducted outreach activities for parents at the Labuy Village Integrated Health Post, Aceh Besar Regency, regarding the negative impacts of the internet as well as training in the use of parental control applications to filter content and limit children's access to the internet. This activity aims to increase the role of parents in supervising their children's use of gadgets, as well as creating a safer and more child-friendly digital environment.Keywords: community service, parental control, internet content
Pelatihan Robot Line Follower sebagai upaya Memperkenalkan Teknologi Robotika kepada Para Siswa Madrasah 1 Pidie dan SMA Al-Misbah Banda Aceh Heltha, Fahri; Rahman, Aulia; Mufti, Alfatirta
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha Vol 1, No 2 (2024)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24815/jprw.v1i2.43619

Abstract

Saat inirobot dan teknologi robotikasudah sangat populer dikalangan para siswa. Namun masih banyak yang belum tahu tentang konsep dasar robot, bagaimana cara merancang, memprogram, dan siklus cara kerjanya secara rill dikarenakan keterbatasan sarana dan prasarana pelatihan. Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ini menfokuskan pada bagaimana merancang dan memprogram sebuah robot line follower untuk bergerak dari satu tempat ke tempat lain secara manual dan otomatis dengan mengikuti lintasan tertentu.Kegiatan ini dilaksanakan di dua tempat berbeda, masing-masing diikuti oleh para siswa dari Madrasah 1 Pidie dan SMA Al-Misbah Banda Aceh. Metode pelatihan yang digunakan adalah metode pemberian materi robot line follower secara ringkas dengan menyajikan langkah-langkah perakitan hardware dan pemrograman robot, kemudian mencoba robot hasil rakitan di jalur lintasan tertentu, melakukan analisis troubleshooting, dan mempresentasikan produk akhir robotnya. Tim pengabdian menuntun pelaksanaan pelatihan pada berbagai tahapan perakitan robot sampai ke produk akhirnya.Dari pelaksanaan pengabdian ini para siswa telah memahami materi dan metode pelatihan yang diberikan, memahamiteknologi dasar robot dan aplikasinya di keseharian, mampu merancang robot line follower dan mendapat gambaran peluang pekerjaan yang berkaitan.
Pelaksanaan Try Out Akbar Nasional pada SMAN 1 Montasik, Aceh Besar Rahman, Aulia; Heltha, Fahri; Mufti, Alfatirta
Jurnal Pengabdian Rekayasa dan Wirausaha Vol 1, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24815/jprw.v1i1.38688

Abstract

Seleksi Nasional Berdasarkan Tes atau disingkat dengan SNBT merupakan salah satu metode dalam melakukan seleksi calon mahasiswa yang akan masuk ke perguruan tinggi negeri. Tes ini dilaksanakan serentak menggunakan komputer. Calon mahasiswa atau murid Sekolah Menengah Atas kelas 12 diharapkan dapat membiasakan diri mereka dengan ujian tersebut agar dapat meningkatkan peluang mereka dapat diterima pada perguruan tinggi negeri. Kegiatan try out ini bertujuan untuk memperkenalkan para siswa dengan sistem ujian berbasis komputer tersebut sehingga mereka dapat bersiap untuk menghadapi ujian SNBT sebenarnya. Hasil Evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa para siswa pada SMAN 1 Montasik, Kabupaten Aceh Besar ini dapat mengikuti kegiatan ini dengan lancar dan baik. Tidak terdapat kendala dalam pelaksanaannya. Dengan adanya kegiatan try out ini para siswa dapat mengetahui seluk beluk pelaksanaan ujian dan dapat mempersiapkan diri mereka menghadapi ujian sebenarnya.