Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinergi Technologic
Andi Adriansyah
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas teknik, Universitas Mercu Buana
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Technologic

 1 
PERANCANGAN ROBOT TANGAN SEDERHANA Andi Adriansyah
Technologic Vol 6, No 2 (2015): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v6i2.135

Abstract

Penelitian mengenai robot tangan (hand robot) adalah penelitian yang telah cukup lama dikembangkan namun berjalan amat lamban. Faktor utama yang memperlambat perkembangannya adalah harga yang tinggi dan kerumitan teknis pada proses pembuatan. Tulisan ini menawaran proses perancangan robot tangan sederhana. Bagian robot dicetak dengan pencetak tiga deimensi. Pengendali menggunakan system mikroprosesor berbasis Arduino dan digerakkan oleh lima buah motor servo melalui keyboard. Hasil pengujian menunjukkan bahwa hasil perancangan dapat bekerja dengan performa yang dapat diandalkan.
Co-Authors