Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.259
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Semnastek JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi International Journal of Applied Technology Research Industrial Research Workshop and National Seminar SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Sofian Yahya
Politeknik Negeri Bandung
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
APLIKASI KENDALI HIBRID FUZZY-PID KECEPATAN MOTOR INDUKSI UNTUK PURWARUPA PEMBANGKIT LISTRIK PICO HIDRO BERBASIS PLC Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya; Kartono Wijayanto; Hadity Agung
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi terbarukan dari hidro, bisa memanfaatkan potensi aliran air saluran irigasi yang selama ini hanya dititikberatkan pada pemanfaatan untuk irigasi pertanian yang banyak tersebar di wilayah Indonesia dengan membuat Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH). Umumnya, PLTPH dioperasikan dengan daya turbin (mekanik) yang relatif konstan, dalam kenyataannya sering terjadi debit air yang masuk ke turbin tidak konstan dan beban konsumen juga selalu berubah-ubah. Tujuan penelitian ini merancang sistem pengendalian turbinnya dengan motor induksi untuk purwarupa PLTPH. Semakin berkembangnya sistem digital, maka memungkinkan untuk penggunaan pengendali  Hibrid Fuzzy-PID dengan berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Maka pada penelitian ini penulis  merancang  pengendali penggerak mula (turbin) yang disimulasikan dengan pengaturan motor induksi. Pengendalikan kecepatan putaran Motor Induksi menggunakan algoritma PID-Fuzzy  telah berhasil dilakukan. Hasil penelitian menunjukan motor induksi saat beban berubah  putarannya sesuai  dengan nilai set point  (error 0%), sementara tanggapan  kendali PID–Fuzzy Hybridnya menghasilkan under shoot yang lebih cepat dibanding kendali PID tapi tanpa osilasi dengan settling time 1 detik.
Komparasi Kinerja Kendali PID dan Logika Fuzzy pada Simulator Plant Orde Dua Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya; Sudrajat Sudrajat; Fahira Azizah
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 5, No 2: December 2020
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v5.i2.2020.237-246

Abstract

Sistem kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) dan fuzzy logic dapat menghasilkan respon pengendali yang baik dan handal untuk mengendalikan plant-plant di berbagai industri dan masih banyak digunakan hingga saat ini. Dalam penelitian ini, akan diteliti perbandingan indikator kinerja kendali PID dan kendali logika fuzzy berbasis Programmable Logic Control (PLC) pada simulator plant orde dua. Karakteristik yang dibandingkan yaitu persentase nilai error steady state (Ess), overshoot (Mp), dan settling time (Ts). Penelitian ini, dilakukan dengan menggunakan beberapa sample plant orde dua yang tersedia pada modul Simulated Control Sysytem pabrikan Laybold. Dari hasil penelitian, diperoleh Ess = 0 untuk kendali PID maupun kendali logika fuzzy. Kendali fuzzy memiliki Mp yang cukup tinggi dan membutuhkan waktu yang cepat untuk mencapai kestabilan dengan Mp = 0,44% dan Ts = 5,68 detik, sedangkan kendali PID menghasilkan output respon dengan Mp yang rendah dan membutuhkan waktu yang lama untuk mencapai kestabilan dengan Mp = 0,2% dan Ts = 8,18 detik. Dari hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa kendali PID, menujukkan kinerja yang lebih baik, dibandingkan kendali logika fuzzy pada plant orde dua yang memiliki nilai time constant yang kecil. Pada kendali logika fuzzy, menunjukkan hasil kinerja yang cukup baik, apabila diterapkan pada  plant orde dua yang memiliki nilai time constant yang besar.
Rancang Bangun Kendali Tekanan Uap Air pada Tangki Pemanas Menggunakan Pengendali PID Berbasis PLC Sofian Yahya; Sarjono Wahyu Jadmiko; Adnan Rafi Al Tahtawi; Reza Apriyanti
Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa & Inovasi Volume 3 Nomor 2 Tahun 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/asiimetrik.v3i2.2436

Abstract

Process control is needed in various types of industries for production. The controlled process variables can be temperature, flow, pressure, and level. For this reason, an automatic control system with the right method is needed to produce quality products. This study aims to design and implement a steam pressure control system on a prototype heating tank using PID controller based on PLC. The pressure in the heating tank will be controlled to a set point of 10 kPa with a maximum steady-state error of 3%. PID control is designed using the Ziegler Nichols method which is then implemented on the PLC Omron CP1H with an MPX5500DP sensor to detect pressure. The results of the research obtained are that the PI controller can produce a better response when compared to the P and PID controllers. PI controller with parameters Kp = 1.23, Ti = 860, and Td = 0 can produce a response with a rise time of about 300 seconds and a steady-state error of 3.3%.
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis PLC Sofian Yahya; Kartono Wijayanto; Maudya Nur Azrina
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (862.15 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1965

Abstract

Motor induksi banyak digunakan secara luas di domestik maupun industri dibandingkan dengan motor DC. Di industri motor induksi digunakan untuk menggerakkan peralatan seperti pompa, crane, dll. Kelebihan Motor induksi bila dibandingkan dengan motor DC adalah harganya murah, ringan, kecil, lebih efisien dan dapat beroperasi di lingkungan yang kotor dan explosive. Salah satu kekurangan dari motor induksi adalah kecepatannya sulit diatur, tapi dengan perkembangan elektronika daya kesulitan itu dapat diatasi dengan menggunakan alat seperti inverter. Untuk mengendalikan motor supaya berputar pada kecepatan yang dikehendaki secara otomatis walaupun terjadi perubahan beban, maka inverter harus dihubungkan dengan kontroler lain dalam konfigurasi kendali lup tertutup. Berbagai metode telah dikembangkan oleh para peneliti untuk memperoleh sistem pengendalian kecepatan motor induksi yang paling baik dan efisien, Dari kajian dengan metode logika fuzzy yang diimplementasikan dengan MATLAB/Simulink, rata-rata peneliti menyimpulkan bahwa pengendali dengan metode logika fuzzy menunjukkan kinerja yang lebih baik dibandingkan pengendali konvensional. Penelitian yang dilakukan adalah merancang danmengimplementasikan pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa dengan metode logika fuzzy berbasis PLC dengan kecepatan motor dijaga konstan 1.400 rpm sampai dengan torsi 6 N.m. Berdasarkan hasil pengujian motor dapat dibebani sampai 6 N.m dengan kecepatan 1.375 rpm, masih ada error -1,78 % dari kecepatan yang direncanakan.
Pengendalian Tegangan pada Simulator Plant Orde Dua dengan Metode PID Berbasis PLC-HMI WinCC Muhammad Hafiz Aziz; Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1171.792 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v12i0.2653

Abstract

Pengendalian Tegangan pada Simulator Plant Orde Dua dengan Metode PID Berbasis PLC-HMI WinCC
Rancang Bangun Internet of Things (IoT) pada Pengendalian Tegangan Simulator Input Output Berbasis PLC-ESP32 Fajriati Amalia Putri; Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (509.522 KB)

Abstract

Rancang Bangun Internet of Things (IoT) pada Pengendalian Tegangan Simulator Input Output Berbasis PLC-ESP32
Battery-Supercapacitor Current Control Using Fuzzy Supervisory with PI Controller for Electric Vehicle Application Adnan Rafi Al Tahtawi; Muhammad Reihan Iskandar; Sofian Yahya; Toto Tohir; Dedi Aming
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 3 No 2 (2022): October 2022
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v3i2.82

Abstract

The configuration of the battery-supercapacitor as a hybrid power source (HPS) is one solution to overcome the limitations of battery life, such as in an electric vehicle. To achieve battery energy savings when a supercapacitor is added, a control scheme is needed. This paper proposes a battery-supercapacitor current sharing control scheme using Fuzzy Supervisory Control (FSC). The FSC is designed to determine how much current of the battery and supercapacitor need to discharge based on the current requirement of the load. The output of the FSC will produce a reference current which is then controlled in the main closed-loop control using a Proportional-Integral (PI) controller. The control signal in the form of a duty cycle is then used to regulate the battery-supercapacitor current through a DC/DC converter. This control scheme is tested using a resistive load change scenario both simulation and experimental. The results show that the battery-supercapacitor current can be controlled according to the loading conditions.
Pemodelan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Proportional Integral Anti Wind Up ( Pi-Aw ) Nadya Rizkiana Mulyawan; Sofian Yahya; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1214.068 KB)

Abstract

Motor induksi 3 Fasa dengan kelebihannya seperti konstruksi yang sederhana, kokoh, murah serta perawatan mudah, banyak digunakan dalam dunia industri. Namun terdapat kelemahannya yaitu motor induksi tidak dapat mempertahankan kecepatan secara konstan apabila ada perubahan beban. Salah satu cara mengatasi kelemahan tersebut di dunia industri menggunakan Kontrol PI. Kontrol PI merupakan salah satu konfigurasi yang dapat dirancang dari sistem Porpotional-Integral-Derivatve (PID). Tetapi dalam aplikasinya, masalah yang berhubungan dengan integrator adalah kondisi windup. Hal ini terjadi bila sistem mengalami gangguan dari luar yang besar, integrator akan bertambah dengan menjumlahkan  sinyal error secara berkelanjutan. Sehingga dalam prosesnya pengendali proposional menangani keadaan ini mengalami saturasi atau jenuh. Metode Anti WindUp ini dapat menghitung ulang konstanta integral yang terus bertambah. Dengan mengkalikan konstanta dari hasil selisih sinyal kontrol dan batas saturasi. Hasil simulasi pada MATLAB Simulink menunjukan skema PI-AW mampu menghasilkan respon terbaik pada sinyal kendali yang tidak melebihi batas saturasi yaitu pada tegangan 220 V, overshoot tidak lebih dari 5%, respon terbaik pada kecepatan pada setpoint ±1400 rpm atau pada range kerja motor 146.40 rad/s, risetime kurang dari 3 detik, dan settling time kurang dari 3 detik.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Dedi Aming Fahira Azizah Fajriati Amalia Putri Hadity Agung Kartono Wijayanto Maudya Nur Azrina Muhammad Hafiz Aziz Muhammad Reihan Iskandar Nadya Rizkiana Mulyawan Reza Apriyanti Sarjono Wahyu Jadmiko Sudrajat Sudrajat Toto Tohir