Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.197
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Semnastek Industrial Research Workshop and National Seminar SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Kartono Wijayanto
Politeknik Negeri Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
APLIKASI KENDALI HIBRID FUZZY-PID KECEPATAN MOTOR INDUKSI UNTUK PURWARUPA PEMBANGKIT LISTRIK PICO HIDRO BERBASIS PLC Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya; Kartono Wijayanto; Hadity Agung
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi terbarukan dari hidro, bisa memanfaatkan potensi aliran air saluran irigasi yang selama ini hanya dititikberatkan pada pemanfaatan untuk irigasi pertanian yang banyak tersebar di wilayah Indonesia dengan membuat Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH). Umumnya, PLTPH dioperasikan dengan daya turbin (mekanik) yang relatif konstan, dalam kenyataannya sering terjadi debit air yang masuk ke turbin tidak konstan dan beban konsumen juga selalu berubah-ubah. Tujuan penelitian ini merancang sistem pengendalian turbinnya dengan motor induksi untuk purwarupa PLTPH. Semakin berkembangnya sistem digital, maka memungkinkan untuk penggunaan pengendali  Hibrid Fuzzy-PID dengan berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Maka pada penelitian ini penulis  merancang  pengendali penggerak mula (turbin) yang disimulasikan dengan pengaturan motor induksi. Pengendalikan kecepatan putaran Motor Induksi menggunakan algoritma PID-Fuzzy  telah berhasil dilakukan. Hasil penelitian menunjukan motor induksi saat beban berubah  putarannya sesuai  dengan nilai set point  (error 0%), sementara tanggapan  kendali PID–Fuzzy Hybridnya menghasilkan under shoot yang lebih cepat dibanding kendali PID tapi tanpa osilasi dengan settling time 1 detik.
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis PLC Sofian Yahya; Kartono Wijayanto; Maudya Nur Azrina
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (862.15 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1965

Abstract

Motor induksi banyak digunakan secara luas di domestik maupun industri dibandingkan dengan motor DC. Di industri motor induksi digunakan untuk menggerakkan peralatan seperti pompa, crane, dll. Kelebihan Motor induksi bila dibandingkan dengan motor DC adalah harganya murah, ringan, kecil, lebih efisien dan dapat beroperasi di lingkungan yang kotor dan explosive. Salah satu kekurangan dari motor induksi adalah kecepatannya sulit diatur, tapi dengan perkembangan elektronika daya kesulitan itu dapat diatasi dengan menggunakan alat seperti inverter. Untuk mengendalikan motor supaya berputar pada kecepatan yang dikehendaki secara otomatis walaupun terjadi perubahan beban, maka inverter harus dihubungkan dengan kontroler lain dalam konfigurasi kendali lup tertutup. Berbagai metode telah dikembangkan oleh para peneliti untuk memperoleh sistem pengendalian kecepatan motor induksi yang paling baik dan efisien, Dari kajian dengan metode logika fuzzy yang diimplementasikan dengan MATLAB/Simulink, rata-rata peneliti menyimpulkan bahwa pengendali dengan metode logika fuzzy menunjukkan kinerja yang lebih baik dibandingkan pengendali konvensional. Penelitian yang dilakukan adalah merancang danmengimplementasikan pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa dengan metode logika fuzzy berbasis PLC dengan kecepatan motor dijaga konstan 1.400 rpm sampai dengan torsi 6 N.m. Berdasarkan hasil pengujian motor dapat dibebani sampai 6 N.m dengan kecepatan 1.375 rpm, masih ada error -1,78 % dari kecepatan yang direncanakan.
Perancangan dan Implementasi Pengendali Stabilitas Tegangan Otomatis Load Tap Changer Transformator Satu Fasa Sundara Sudibya Jaya; Bambang Susanto; Kartono Wijayanto; Agus Risdiyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1272.753 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1968

Abstract

Salah satu permasalahan yang mempengaruhi baik dan buruknya kualitas listrik adalah tegangan turun (drop voltage) yang dapat menyebabkan beban terpasang kinerjanya menjadi tidak optimal. Masalah ini masih sering terjadi dan beberapa penyebabnya antara lain adalah adanya rugi-rugi transformator, beban lebih (over load), peningkatan beban induktif yang menurunkan faktor daya, dan rugi-rugi saluran penghantar di jaringan yang berakibat turunnya tegangan khususnya pada ujung saluran. Makalah ini membahas perancangan Automatic Load Tap Changer (ALTC), yaitu alat untuk menjaga stabililitas tegangan ke beban satu fasa melalui pengaturan tegangan keluaran dari tap trasformator dengan nilai toleransi yang ditetapkan. Sensor tegangan dipasang pada bagian beban sehingga apabila tegangan input jala-jala ke transformator mengalami penurunan atau kenaikan, sensor tegangan akan memberitahukan kepada mikrokontroler dan program akan memerintahkan Triac sebagai tap changer untuk bekerja menjaga kestabilan tegangan keluaran transformator secara otomatis dengan memindahkan tap-nya. Perangkat lunak yang digunakan untuk memprogram ALTC ini adalah Arduino ATmega. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat yang dibuat dapat difungsikan untuk menstabilkan tegangan ke beban dengan regulasi tegangan paling kecil 0,90 % dan paling besar 2,27 % dimana masih dalam batas yang diijinkan sesuai standar PLN yaitu tidak lebih dari 5% dari tegangan nominal.
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Fuzzy Integral Controller R. Aryo Bimo Surya Putra; Adnan Rafi Al Tahtawi; Kartono Wijayanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (414.3 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v12i0.2657

Abstract

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Fuzzy Integral Controller
Kendali Posisi Robot Lengan pada Misi Pick and Place dengan Metode Fuzzy Logic Control Dzeini Rizki Ramadhan; Adnan Rafi Al Tahtawi; Kartono Wijayanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1307.417 KB)

Abstract

Kendali Posisi Robot Lengan pada Misi Pick and Place dengan Metode Fuzzy Logic Control
Rancang Bangun Sistem SCADA Panel Automatic Transfer Switch (ATS) Berbasis PLC dan Interface WinCC Muhammad Fiansa Dwi Ananto; Kartono Wijayanto; Supriyanto Supriyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (985.67 KB)

Abstract

Rancang Bangun Sistem SCADA Panel Automatic Transfer Switch (ATS) Berbasis PLC dan Interface WinCC
Rancang Bangun Over Current Relay Pada Simulator Gardu Induk 70/20 kV Menggunakan PLC dan HMI Isti Fauziah; Kartono Wijayanto; Supriyanto Supriyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (831.26 KB)

Abstract

Rancang Bangun Over Current Relay Pada Simulator Gardu Induk 70/20 kV Menggunakan PLC dan HMI
Rancang Bangun Sistem Kendali Kestabilan Menggunakan PID Berbasis Mikrokontroler pada Quadcopter dengan Navigasi Manual Sani Saffanah; Kartono Wijayanto; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (837.985 KB)

Abstract

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak dengan jenis rotary wing menggunakan propeller untuk dapat terbang. Saat ini, quadcopter biasa digunakan untuk fotografi udara, pemetaan, dan lain-lain. Pada umumnya, permasalahan yang sering muncul ketika quadcopter mengudara yaitu adanya goncangan atau gerakan yang mengakibatan quadcopter tidak stabil. Navigasi pada quadcopter  juga diperlukan untuk mengukur ketika quadcopter mengudara. Pada Tugas Akhir ini merancang dan merealisasikan sistem kendali kestabilan menggunakan PID pada quadcopterdengan navigasi manual. Sistem ini dioperasikan menggunakan remote control . Situs ini menggunakan dua buah mikrokontroler, dimana mikrokontroler pertama yaitu Ardupilot Mega 2.8 berfungsi sebagai pengontrol penerbangan , sedangkan mikrokontroler kedua menggunakan Arduino Nano sebagai penyimpanan data logger dari sensor. Sensor yang digunakan adalah sensor MPU6050 untuk membaca sudut roll, pitch, dan yaw ketika quadcopter mengudara. Adanya modul GPS digunakan untuk dapat melayani dari quadcopter . Kemudian pada Ardupilot menggunakan kendali PID untuk mengolah data sensor IMU ( Inertial Measurement Unit ) dan penerima pulsa, yang nantinya akan dikirim ke perangkat ESC (Electronic Speed Control ) sebagai driver untuk menggerakan keempat motor bldc pada quadcopter . Quadcopter dirancang dirancang menggunakan kendali PID dan Ardupilot sebagai pengontrol penerbangan dengan menggunakan metode trial and error . Berdasarkan hasil pengontrolan. (????) dan nada. (????) mendapatkan nilai .Kp = 0,15; .Ki = 0,05; dan .Kd = 0,08. Pengendalian. sudut yaw. (????) mendapatkan nilai .Kp = 0,2; .Ki = 0,02; dan .Kd = 0,00. Dengan menggunakan kendali PID tersebut, kontroler mampu menghasilkan respon yang stabil dengan settling time estimasi pada sudut roll, pitch, dan yaw sebesar 1,07 s; 0,41 dtk; dan 0,35 dtk.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Agus Risdiyanto Bambang Susanto Dzeini Rizki Ramadhan Hadity Agung Isti Fauziah Maudya Nur Azrina Muhammad Fiansa Dwi Ananto R. Aryo Bimo Surya Putra Sani Saffanah Sarjono Wahyu Jadmiko Sofian Yahya Sundara Sudibya Jaya Supriyanto Suhono