Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Semnastek SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Zul Fakhri
Universitas Jenderal Achmad Yani
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Skema Implementasi Fuzzy Inference System Tipe Sugeno Sebagai Algoritma Pengendali Pada Sistem Pengamatan Berbasis IoT Dede Irawan Saputra; Asep Najmurrokhman; Zul Fakhri
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritma sistem pakar yaitu Fuzzy Inference Systemsebagai pengendali pada sebuah sistem pengamatan yang dapat terhubung ke jaringan internet menggunakan konsep Internet of Things. Sistem dibangung dengan membuat sebuah node sensor dan node actuatoryang dihubungkan ke jaringan internet. Node sensor sebagai perangkat yang menghimpun data dan algoritma sistem pakarFuzzy Inference Systemtipe Sugeno menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU pertama dengan masukan berupa presentase kelembaban dan suhu dalam derajat celcius yang dianalogikan dengan potensiometer. Sedangkan node actuatorsebagai perangkat yang mengimplementasikan keputusan algoritma Fuzzy Inference System menggunakan papan mikrokontroler NodeMCU keduamenghasilakn nilai aktuasi untuk heater dan bloweryang dianalogikan dengan motor DC. Skema Sistem tersebut diharapkan dapat diimplementasikan pada ruang pembudidayaan bidang peternakan atau pertaniansecara nirkabel dengan mengubah parameter dari tiap himpunan masukan dan keluaran pada algoritma. Percobaan yang dilakukan adalah menyimulasikan perhitungan algoritma menggunakan perangkat lunak MATLAB dan menggunakan mikrokontroler. Hasil dari penelitian menunjukan keluaran yang identik. Hasil integrasi sistem ditampilkan dalam sebuat cloud storage Antares sehingga dapat diakses menggunakan web browser.
Optimasi Kendali Pada Sistem Node Nirkabel Berbasis Algoritma Fuzzy Logic Controller - PI Dede Irawan Saputra; Cecep Yusuf; Zul Fakhri
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1051.186 KB)

Abstract

Sistem brooding ayam komersil mayoritas mengggunakan lampu pijar sebagai sumber panas dengan pengaturan suhu menggunakan kendali on – off dan dapat terjadi fluktuasi suhu yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal tersebut maka dirancang metode kendali berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) yang di implementasikan untuk menghasilkan kendali suhu yang optimal dan adaptif. Algoritma kendali yang dirancang kemudian diimplementasikan pada sebuah simulator berupa simulator kandang ayam tersusun dari 2 buah node yang terhubung secara nirkabel. Node sensor akan mengolah data input menggunakan sensor suhu BME280 dan node aktuator akan mengolah data menggunakan algoritma kendali FLC dan kendali Proporsional Integral (FLC-PI). Pada penelitian juga dirancang model fungsi alih dari plant yang digunakan dalam simulasi untuk proses analisis dan perbandingan dengan impelemtnasi eksperimen. Berdasarkan hasil implementasi dan pengujian respon kendali, kendali FLC–PI memiliki karakteristik tanggapan transisi dengan nilai time constant sebesar 133,5 detik, rise time sebesar 234 detik, settling time sebesar 264 detik dan delay time sebesar 95,5 detik, hasil tersebut menunjukan bahwa algoritma kendali FLC–PI lebih baik dari kendali PI serta dapat mengatasi waktu tunda dan menghasilakn penguataan yang bervariasi sesuai dengan batasan nilai Kp dan Ki.
Co-Authors Asep Najmurrokhman Cecep Yusuf Dede Irawan Saputra