Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Skema Implementasi Pengendali Heater Kandang Ayam Broiler Berbasis Node Nirkabel Menggunakan Logika Fuzzy Mochamad Irfal Tri Alfiansyah; Dede Irawan Saputra; Cecep Yusuf
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 1 (2019)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (866.708 KB)

Abstract

Ayam merupakan salah satu hewan yang banyak diminati oleh peternak, terutama ayam jenis broiler. Salah satu faktor penyebab penyakit pada ayam yaitu suhu dan kelembaban yang tidak sesuai. Tumbuh kembang ayam perlu diperhatikan sejak ayam masih berusia dini, karena anak ayam lebih rentan terhadap penurunan suhu dan tingkat kelembaban yang tinggi. Solusi yang dapat diterapkan untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah pemanfaatan teknologi. Kemajuan teknologi yang sangat berkembang dapat dimanfaatkan dalam bidang peternakan. Pada penelitian dikembangkan sebuah sistem pengendali suhu dan kelembaban menggunakan mikrokontroler NodeMCU dan sensor BME280. Metode pengendali menggunakan algoritma fuzzy tipe Sugeno. Output sistem kendali berupa heater pada kandang ayam broiler kelas starter yang berfungsi berdasarkan PWM agar kondisi suhu dan kelembaban sesuai. Seluruh sistem akan terhubung secara nirkabel yang meliputi node sensor dan node aktuator dengan koneksi localhost. Penerapan web server ditambahkan untuk menampung seluruh data sensor dan heater dengan dilengkapi halaman user interface demi memudahkan peternak dalam memantau kondisi kandang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perancangan sistem kendali dan pemantauan suhu dan kelembaban kandang ayam dapat bekerja dengan baik secara otomatis. Pengujian pada node sensor menghasilkan tingkat akurasi suhu sebesar 97% dan kelembaban 96%. Koneksi antar node dan web server dapat terhubung secara localhost dengan metode post dan parsing data. Algoritma fuzzy yang diimplementasikan pada node sensor menghasilkan nilai output yang sama dengan simulasi.
Optimasi Kendali Pada Sistem Node Nirkabel Berbasis Algoritma Fuzzy Logic Controller - PI Dede Irawan Saputra; Cecep Yusuf; Zul Fakhri
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1051.186 KB)

Abstract

Sistem brooding ayam komersil mayoritas mengggunakan lampu pijar sebagai sumber panas dengan pengaturan suhu menggunakan kendali on – off dan dapat terjadi fluktuasi suhu yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal tersebut maka dirancang metode kendali berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) yang di implementasikan untuk menghasilkan kendali suhu yang optimal dan adaptif. Algoritma kendali yang dirancang kemudian diimplementasikan pada sebuah simulator berupa simulator kandang ayam tersusun dari 2 buah node yang terhubung secara nirkabel. Node sensor akan mengolah data input menggunakan sensor suhu BME280 dan node aktuator akan mengolah data menggunakan algoritma kendali FLC dan kendali Proporsional Integral (FLC-PI). Pada penelitian juga dirancang model fungsi alih dari plant yang digunakan dalam simulasi untuk proses analisis dan perbandingan dengan impelemtnasi eksperimen. Berdasarkan hasil implementasi dan pengujian respon kendali, kendali FLC–PI memiliki karakteristik tanggapan transisi dengan nilai time constant sebesar 133,5 detik, rise time sebesar 234 detik, settling time sebesar 264 detik dan delay time sebesar 95,5 detik, hasil tersebut menunjukan bahwa algoritma kendali FLC–PI lebih baik dari kendali PI serta dapat mengatasi waktu tunda dan menghasilakn penguataan yang bervariasi sesuai dengan batasan nilai Kp dan Ki.