Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Journal of Multidisciplinary Academic Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Jurnal Teknologi
Bakhtiar Bakhtiar
Politeknik Negeri Lhokseumawe
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Realisasi Sistem Switch Lampu Penerangan Ruangan Otomatis Untuk Meningkatkan Efisiensi Energi Listrik Bakhtiar Bakhtiar; Suherman Suherman
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penghematan energi listrik sangat bergantung pada perilaku dan kesadaran manusia. Sekitar 80% keberhasilan kegiatan konservasi energi ditentukan oleh faktor manusia, sedangkan 20% lagi bergantung teknologi dan peralatan. Salah satu solusi alternatif dalam permasalahan ini adalah menerapkan sistem otomasi sehingga secara otomatis menghidupkan dan mematikan lampu ruangan dengan mendeteksi keberadaan manusia di dalam ruangan. Dalam penulisan ini melakukan realisasi rancangan  agar dapat dimanfaatkan oleh masyarakat sebagai fitting ekstensi otomatis dalam upaya penghematan daya listrik. Penelitian ini juga membandingkan disipasi daya yang timbul saat lampu tidak menyala dengan lampu sensor gerak yang ada di pasaran.  Realisasi rancangan terdiri dari dua sistem yaitu, menggunakan sensor PIR terintegrasi pewaktu NE555 dan sensor PIR terintegrasi mikrokontroler Atmega 8 SMD. Hasil yang dicapai adalah, disipasi daya lampu sensor gerak  type LED di pasaran adalah 6,2 Watt, lampu penerangan ruangan otomatis terintegrasi pewaktu IC555 lebih efisien 79,26% dibandingkan lampu sensor gerak di pasaran, lampu penerangan ruangan otomatis terintegrasi mikrokontroler atmega 8 lebih efisien 60,39% dibandingkan lampu sensor gerak di pasaran. Kata Kunci: Efisiensi, Lampu Otomatis, Light Fitting, Mikrokontroler, Sensor gerak, Timer
Design of SCADA Wireless System Protocol-Based AX.25 for Monitoring Micro hydro Power Plants Salahuddin Salahuddin; Yusman Yusman; Bakhtiar Bakhtiar; Fadhli Fadhli
Journal of Multidisciplinary Academic Vol 1, No 1 (2017): Science, Engineering and Social Science Series
Publisher : Penerbit Kemala Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

With a range of long distances or depths and areas beyond the reach of the internet it is necessary to design a wireless SCADA system based on the AX.25 protocol for the purpose of monitoring Micro hydro power generation and forming a prototype in a model of a micro hydro power plants (Micro hydro power plant) wirelessly monitoring system. The method used in this research is quantitative method, by designing a system to monitor Micro hydro power plant wirelessly by utilizing AX.25 protocol. This system can monitor several Micro hydro power plant parameters such as voltage, current and frequency and turbine rotation so that it can be accessed directly at one central location. Data transmitted by Remote Terminal Units (RTUs) may serve as a reference for operators to decide on further steps if any monitored Micro hydro power plant parameters change from a predetermined standard. This prototype has been simulated using the Proteus 8.6 and LabView 2012 software. Data from the sensors transmitted over radio frequency using KYL 1020 from each RTU to MTU and connected to the computer using LabView software and displayed on the computer with taking into account the operating parameters, characteristics and workings of the AX protocol. The RTU system has been successfully simulated using 2 ACS712 current sensors, voltage sensor, zero crossing point, frequency sensor and rotation sensor functional for monitoring Micro hydro power plant parameters. The AX.25 protocol has been applicable in the wireless SCADA network for monitoring the performance of the Micro hydro power plant by embedding in a KYL-1020UA transceiver radio using the 433 MHz frequency and the AFSK modulation system. Radio transmitter KYL-1020UA has been successfully simulated to send data from sensors to display on the computer through SCADA built applications. The data changes in the RTU section can be displayed properly on the GUI in accordance with the existing display at the Micro hydro power plant location.
Perancangan Software Robot Pencari dan Penyusun Menara Lagori pada ABU Robocon 2022 Salahuddin Ali; Yusman Yusman; Bakhtiar Bakhtiar; Muhammad Raju
Jurnal Teknologi Vol 22, No 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/teknologi.v22i2.3259

Abstract

Lagori is a traditional game and one of the games originating from southern India. This game is played by two teams, where the first team is the seeker and the second team is the pitcher. The game starts by throwing the ball by the seeker to break the stone tower called Lagori. While the seeker tries to pile up more stones, the hitter throws the ball to annoy them. The purpose of this final project is to design a search robot and a Lagori tower to take part in the Indonesian Robot Contest (KRI) 2022. This search robot and Lagori tower are designed based on the Contest procedure using the Atmega2560 microcontroller as a microcontroller, pneumatics are used to pull and remove the gripper, robot The search engine and the Lagori tower use a semi-automatic system, so a wireless joystick is used as a controller, making it easier for users to control it. The results of the search robot and tower testing are in accordance with the algorithm that has been embedded in the 2560, for the pwm setting it varies between 100 and 110 and is used as a speed controller and the robot moves directions such as forward, backward, forward, backward, left, and to the right. The I/O ports on the microcontroller are given logic (logic 1), while for pneumatics repelling and pulling the gripper arm, gripper motors, gripper motors, bohh ball drive motors, and off logic firing motors (logic 0). 
Pengembangan Media Pembelajaran Robotika Menggunakan Robot Manipulator Arduino untuk Deteksi Warna dan Pemindahan Objek Teuku Zulfadli; Yusman Yusman; Bakhtiar Bakhtiar; Salahuddin Salahuddin; Fadhli Fadhli; Raihan Saputra
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 12, No 1 (2026): April
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v12i1.15054

Abstract

Robot manipulator merupakan sistem mekanis yang didesain untuk meniru gerakan serta fungsi lengan manusia. Struktur robot ini terdiri dari beberapa segmen (link) yang saling terhubung melalui sendi (joint), dan digerakkan oleh aktuator seperti motor atau servo. Robot jenis ini dapat diprogram untuk melakukan berbagai aktivitas, seperti memindahkan, mengangkat, menyusun, maupun mengatur objek dalam beragam lingkungan, baik di bidang industri maupun pendidikan. Penelitian ini, bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot manipulator pemindah objek berwarna berbasis mikrokontroler Arduino sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa di laboratorium. Metode yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang berfokus pada proses perancangan, implementasi, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity mampu mendeteksi objek secara optimal dengan jarak minimum 1 cm, serta membantu lengan robot mempertahankan jarak konstan pada posisi tersebut untuk memastikan pembacaan nilai warna RGB yang lebih stabil sebelum proses pengambilan objek. Selain itu, sensor warna TCS3200 terbukti mampu membedakan secara akurat nilai RGB untuk warna merah, hijau, dan biru, dengan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 100%.
Rancang Bangun Mesin CNC Drilling Grafir Berbasis Arduino Mega 2560 Bakhtiar Bakhtiar; Salahuddin Salahuddin; Zamzami Zamzami; Rizal Syahyadi; Teuku Zulfadli
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 12, No 1 (2026): April
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v12i1.15055

Abstract

Kemajuan teknologi manufaktur pada era Industri 4.0 telah meningkatkan kebutuhan akan sistem produksi yang mampu memberikan tingkat ketelitian tinggi, fleksibilitas operasional, serta kinerja yang terotomasi. Mesin Computer Numerical Control (CNC) menjadi solusi utama dalam memenuhi kebutuhan industri tersebut karena kemampuannya menghasilkan produk yang konsisten dan presisi. Namun demikian, tingginya biaya pengadaan dan perawatan mesin CNC komersial masih menjadi kendala utama bagi institusi pendidikan vokasi serta usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM). Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mesin CNC drilling dan grafir berbiaya rendah dengan sistem kendali berbasis Arduino Mega 2560. Mesin yang dikembangkan menggunakan motor stepper NEMA 23 untuk menggerakkan tiga sumbu gerak (X, Y, dan Z), yang dikombinasikan dengan sistem linear rail serta mekanisme ballscrew dan lead screw guna menghasilkan pergerakan linear yang halus dan presisi. Firmware GRBL diterapkan sebagai pengendali utama dalam menerjemahkan dan mengeksekusi perintah G-code yang dihasilkan dari perangkat lunak CAD/CAM. Spindle yang digunakan adalah spindle MT370 dengan daya ±370 W yang difungsikan untuk proses grafir dan cutting dan Penerapan machining allowance sebesar −0,05 mm pada perangkat lunak Aspire terbukti mampu mengurangi deviasi dimensi dan meningkatkan presisi hasil pemesinan. Pengujian eksperimental dilakukan pada beberapa jenis material, antara lain, akrilik dan aluminium, untuk mengevaluasi kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin CNC yang dikembangkan mampu beroperasi secara andal, menjaga kestabilan kendali gerak, serta mencapai tingkat akurasi yang memadai untuk proses drilling dan grafir. Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa mesin CNC drilling dan grafir berbasis Arduino Mega2560 yang dirancang memiliki kinerja yang cukup baik untuk keperluan pendidikan dan penelitian, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk peningkatan presisi dan otomasi sistem serta layak digunakan sebagai media pembelajaran pada pendidikan vokasi serta sebagai alat pendukung untuk manufaktur ringan dan kegiatan prototipe.
Co-Authors Fadhli Fadhli Muhammad Raju Raihan Saputra Rizal Syahyadi Salahuddin Ali Salahuddin Salahuddin Suherman Suherman Teuku Zulfadli Yusman Yusman Zamzami