Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Applied Electrical Engineering
Nova Silvia
Politeknik Negeri Batam
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Analisis Sistem Kendali Sendi Exoskeleton Robotik untuk Pola Pergerakan Manusia Normal Nova Silvia; Jhon Waarif Hasibuan; Rony Harjon Lumantobing; Budiana Budiana
Journal of Applied Electrical Engineering Vol 3 No 1 (2019): JAEE, June 2019
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (795.344 KB) | DOI: 10.30871/jaee.v3i1.1393

Abstract

Salah satu alat yang dapat digunakan untuk membantu pergerakan tubuh manusia adalah dengan menggunakan sendi exoskeleton. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengaplikasikan Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan menggunakan C# dalam pengaturan besar torsi yang telah ditentukan dan arah putaran motor ke driver motor, serta mengubah sinyal input berupa sudut fase berjalan menggunakan metode Fuzzy Logic Clasification. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan diperoleh kesimpulan bahwa dengan mengontrol arus yang diberikan sebesar 2215 mA menghasilkan variasi dari tiap fase gaya berjalan sehingga diketahui pola pergerakan manusia. Berdasarkan panjang lengan beban sebesar 40 cm didapatkan gaya sebesar 5,53 N.
Co-Authors Jhon Waarif Hasibuan Rony Harjon Lumantobing