Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Analisis Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Heater Berbasis Kontrol PID dan Kesalahan (Offset) pada Sistem Pemanas di Industri Johan Prasetyo; Seflahir Dinata; Aripin Triyanto; Abdurahman Abdurahman
JURAL RISET RUMPUN ILMU TEKNIK Vol. 4 No. 3 (2025): Desember : Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik
Publisher : Pusat riset dan Inovasi Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jurritek.v4i3.6669

Abstract

Stable temperature regulation is essential in various industries to maintain product quality and energy efficiency. This study analyzed the water temperature regulation system using PID control through MATLAB simulation and the actual implementation using Thermocontrol and PT100 sensors. In the simulation, the PID control parameters used were Kp = 3.0, Ki = 240, and Kd = 60, while the tuning results in the actual implementation were Kp = 3.0, Ki = 0.5, and Kd = 1.2. The simulation results showed that the system could reach the setpoint faster (±330 seconds), but with a high overshoot (±20.8°C). In contrast, the actual implementation shows more stable performance, with a much lower overshoot (±0.8°C) and a time to the setpoint of about ±345 seconds. These differences in performance can be influenced by environmental factors and the physical characteristics of real systems that are not fully reflected in the simulation. Although the simulation provides faster results, the actual implementation is more adaptive to changing conditions and better able to maintain temperature stability. This research can provide important insights into the development of more effective and reliable temperature control systems for industrial applications, as well as demonstrate the importance of proper tuning in PID control systems to achieve optimal performance.
Implementasi Metode Histerisis Kontrol Arus Untuk Pengaturan Kecepatan Dan Torsi Pada Motor Dc Chopper Johan Prasetyo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 2: Oktober 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v8i2.11286

Abstract

bstract -  Motor DC merupakan elemen mesin listrik yang mempunyai fungsi pada dunia industri seperti pabrik kertas, pabrik tekstil, penggulung tambang katrol dan digunakan juga sebagai motor servo untuk penentuan posisi dan pelacakan. Lambat laun penggunaan dari motor dc tersebut akan mengalami permasalahan juga. Permasalahan yang sering muncul pada pengaturan kecepatan motor dc yaitu kurangnya akurasi hasil referensi kecepatan yang diinginkan sehingga terjadi ketidak optimalan dalam pengoperasian di industri yang menggunakan elemen motor dc sebagai penggeraknya. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dilakukan implementasi metode histerisis kontrol arus untuk menganalisa tingkat keakurasian dalam pengaturan kecepatan motor dc, dimana pada pengujian ini menggunakan nilai sampel beban dan torsi yang berbeda. Hasil pengujian yang sudah dilakukan menunjukan bahwa Voltage Source Converter (VSC) yang dirancang dalam penelitian ini telah bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan pengguna. Hal ini dilihat dari grafik keluaran  arus, tegangan, dan arus error menggunakan metode histerisis kontrol arus.