Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinusoida: Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Nizar Rosyidi A.S
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Simulasi Sistem Navigasi Berbasis-Perilaku dan Kontroler PID pada Manuver Mobile Robot Edy Supriyadi; Aktsar Abdikar; Nizar Rosyidi A.S
Sinusoida Vol 20 No 1 (2018): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali behavior based (berbasis perilaku) pada mobile robot beroda tipe differential steering dan kontroler PID (Proporsional, Integral, Diferensial) pada manuver robot ini. Tugas robot ini adalah menyusuri dan mencari target yang diletakan secara acak (random) pada suatu citra (environment) yang terdiri dari dua: citra sederhana dan citra labirin. Kendali berbasis perilaku menggunakan modul-modul perilaku yang bekerja secara bersamaan membentuk perilaku robot yang ingin dicapai.Masing-masing perilaku sifatnya independen, memiliki hubungan langsung dengan sensor dan aktuator. Selain menerapkan kendali berbasis perilaku laporan penelitian ini juga merancang dan mengimplementasikan kontroler PID pada manuver robot maze terhadap jarak dinding citra. Kontroler PID bertujuan untuk memuluskan pergerakan robot saat menelusur ruangan/lorong citra dan labirin.Dengan bantuan kontroler PID robot maze mampu bermanuver dengan aman, halus, responsif dan cepat. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian laporan penelitian ini diperoleh dari hasil tuning eksperimen metode Trial and Error dengan hasil Kp = 17, Ki = 5 dan Kd = 0 pada citra sederhana dan Kp=10, Ki= 2, dan Kd=0 pada citra labirin.
STUDI PEMASANGAN KUBIKEL TIPE CIRCUIT BREAKER OUTGOING DI GARDU DISTRIBUSI PS16 SEBAGAI PROTEKSI MIDDLE POINT PENYULANG DISTRIBUSI MOCI Nizar Rosyidi A.S; Muhammad Rijal Cahyadi
Sinusoida Vol 22 No 4 (2020): Jurnal Penelitian dan Pengkajian Elektro
Publisher : INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada jurnal ini akan dibahas tentang skema pemasangan sistem proteksi titik tengah penyulang distribusi pada seksi tegangan tengah 20 kV. Ini akan disimulasikan dengan menggunakan aplikasi software ETAP (Electrical Power System Analysis). Itu membuat salinan jaringan distribusi berdasarkan data situs. Koordinasi proteksi merupakan poin penting dalam pembuatan skema pemasangan sistem proteksi untuk titik tengah penyulang distribusi, karena jaringan distribusi mempunyai sistem proteksi di gardu induk.
Co-Authors Aktsar Abdikar Edy Supriyadi Muhammad Rijal Cahyadi