Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search
Journal : Journal JCONES

ANALISIS THERSHOLD MENGGUNAKAN MOTODE HIDDEN MARKOV MODEL Febriani, Suci; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagian besar orang pasti pernah mengalami insiden jatuh, jatuh bisa terjadi ketika seseorang kehilangan keseimbangan. Jatuh juga dapat disebabkan beberapa faktor diantaranya tubuh yang kurang sehat, penurunan konsentrasi dan keseimbangan tubuh. Jika daya tubuh seorang sedang lemah maka akan sering mengalami keadaan jatuh. Data dari WHO (World Health Organization) tahun 2002 menyebutkan bahwa insiden terjatuh menyumbang 6% angka kematian di dunia. Maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mendeteksi pergerakan jatuh, dengan analisis  menggunakan metode Hidden Markov untuk mendapatkan nilai Threshold, nilai batas ambang jatuh. Maka pada penelitian ini telah dipelajari ganti nilai dari accelerometer sumbu x, y, z yang digunakan proses pengolahan data (ASVM, ADSVM, TETA, AGSVM, AGDSVM) dari metode Hidden Markov. Dalam penggunaan threshold ASVM=115,00 g ADSVM= 110,00 g θ= -40,00°  AGSVM = -55,00 g dan AGDSVM = -50,00 g memiliki tingkat akurasi sebesar 94,44% dari 18 kali percobaan terdapat 17 kali keberhasilan dan 1 kali kegagalan. Keywords: Deteksi Jatuh, Hidden Markov Model (HMM)
Analisis Dan Ekstraksi Ciri Sinyal Suara Jantung Menggunakan Dekomposisi Wavelet Ekinasti, Anggi Tiara Citra; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Heart disease is ranked top cause of death in the world. For this reason, auscultation is the main test performed by a doctor to evaluate the condition of the heart by listening to the heart sounds through a stethoscope, auscultation is a basic component in cardiac diagnosis.Based on the reasons above, it is required a way to ease diagnosis by recording sounds of the heart then analyzing the heart sound signal and proccess it to be able to detect and recognize the patterns of the heart sound signal. In this research, we analyzed  and extracted features of real data signal of heart sounds that were acquired by auscultation (using digital stethoscope), utilizing the decomposition of discrete wavelet transformation. Several types of mother wavelet were employed for different kinds of order, various level on each order and three sorts of frequency  sampling  that are 8KHz, 44,1KHz, and 48KHz. Parameters that are used for analysis are energy and the standards deviation. The our finding shows that pattern or characterization of normal heart sounds  for frequency sampling 8 KHz produces the largest energy decomposition in D6 ( 62.5Hz-125Hz ). On the other hand at frequency sampling 44,1 KHz it produces the largest energy decomposition in D9 ( 43.066Hz-86.133Hz). For frequency sampling 44,1 KHz, it produces the largest  energy decomposition in D9 (46.88Hz-93.75Hz).
SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN METODE BACKGROUND SUBTRACTION Widipratama, Mohamad Zulfi; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Manusia hidup tidak terlepas dari berbagai macam kebutuhan dasar, diantaranya kebutuhan untuk makan dan minum, kebutuhan akan status social, aktualisasi diri serta kebutuhan akan rasa aman. Rasa aman ini akan mempengaruhi aktivitas sehari- hari. Kebutuhan akan rasa aman merupakan kebutuhan kedua setelah kebutuhan dasar seperti: papan, sandang, pangan (Griffin, 2014).Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem keamanan yang dapat memantau secara real time dan dapat memberikan informasi kepada petugas keamanan ataupun pemilik rumah ketika terjadi hal yang mencurigakan. Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah alat yang bisa digunakan dimanapun dengan instalasi mudah dan dapat menyala saat listrik padam. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi gerakan adalah sebuah kamera yang dikontrol oleh motor, dimana pergerakan kamera akan mengikuti pergerakan manusia, metode yang digunakan adalah Background Subtraction. Data yang terekam akan disimpan, dan terdapat peringatan yang dikirimkan melalui Modem Global System for Mobile (GSM).
Klasifikasi Sinyal EKG (Elektrokardiograf) Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Model Backpropagation Effendy, Edwin David; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penyakit jantung adalah penyebab kematian terbesar di Indonesia, bahkan di Dunia. Penyakit jantung dapat dideteksi dengan alat elektrokardiograf (EKG). Petugas medis yang bekerja di rumah sakit harus mampu mengidentifikasi penyakit atau serangan jantung berdasar rekaman EKG. Namun tidak sedikit petugas medis yang tidak bisa melakukannya dan beralasan bahwa hal tersebut merupakan kewenangan dokter atau dokter spesialis jantung.               Solusi dari permasalahan diatas maka dibuatlah rancang bangun sistem klasifikasi sinyal EKG (elektrokardiograf) menggunakan jaringan syaraf tiruan model backpropagation.            Berdasarkan hasil penelitian, Hasil MSE terkecil pada setiap aplikasi adalah aplikasi yang telah dilatih sebanyak 60000 iterasi, yaitu 3,48837E-5 untuk aplikasi dengan jumlah neuron 16 pada layer tersembunyi dan 0,000233272 untuk aplikasi dengan jumlah neuron 10 pada layer tersembunyi. Sedangkan aplikasi dengan jumlah neuron 5 pada layer tersembunyi sebesar 1,49744E-07.Keyword : Jaringan Syaraf Tiruan, Elektrokardiograf.
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMATANGAN BUAH DURIAN MENGGUNAKAN SENSOR TGS 2620 DAN TGS 2600 BERBASIS ARDUINO Surobramantyo, Jagadlanang; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSIPenelitian bertujuan merancang bangun alat pendeteksi kematangan buah durian menggunakan sensor TGS 2620 dan sensor TGS 2600. Sering dijumpai di pasaran adanya perbedaan mutu antara buah yang menjadi contoh dengan yang dijual, karena berbeda asal pohonnya maupun berbeda jenisnya, hal ini biasa membuat pihak pembeli merasa kecewa dengan mutu buah yang dibeli, sehingga banyak sekali terjadi protes kepada pihak penjual agar memberikan mutu buah yang benar benar sesuai dengan yang diinginkan pihak pembeli, yang ada sekarang hanya menggunakan cara manual dengan mengandalkan indera penciuman manusia, tetapi dengan itu saja tidak akan maksimal karena sensitifitas indera penciuman manusia masih terbatas apalagi ketika sedang terkena penyakit (flu/ hidung tersumbat) sehingga sulit jika hanya  mengandalkan indera penciuman manusia.. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem yang bisa mengurangi permasalahan tersebut tanpa harus membeli buah terlebih dahulu dan tidak perlu menguji kematangan buah dirumah, agar bisa dilakukan langsung di tempat perbelanjaan dan lain-lain. Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk memberikan informasi tingkat kematangan buah durian kepada pengguna agar dapat membeli buah  durian dengan mutu yang diinginkan. Perancangan rancang bangun alat ini berbasis microcontroller arduino yang memperoleh input dari sensor-sensor yang digunakan, data input akan diolah oleh microcontroller arduino dengan menggunakan metode fuzzy clustering, kemudian akan menentukan output berupa informasi yang sesuai dengan hasil proses data input pada microcontroller arduino terhadap buah durian. Kondisi yang mungkin terjadi pada alat pendeteksi tingkat kematangan buah durian ini adalah perbedaansenyawa kimia yang terdapat pada tingkat kematangan buah durian saat dalam kondisi mentah, saat dalam kondisi setengah matang, dan saat kondisi matang. Kemudian hasil dari 3 kondisi tersebut adalah 80 % untuk kondisi benar dan 20% untuk kondisi salah.Keyword: Alat Pendeteksi, Fuzzy Clustering, Sensor TGS, Buah Durian, Arduino.
SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS Ma'arif, Muhammad Nur Hidayat; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot merupakan konstruksi robot yang biasanya memiliki penggerak yang berupa roda, kaki, maupun kipas sekalipun, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari titik ke titik lain. Mobile robot mempunyai ciri khas yaitu pergerakannya secara otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Agar tidak salah dalam menentukan arah maka robot harus dilengkapi dengan sistem navigasi.Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem navigasi yang dapat mengambil suatu arah yang benar, ke arah mana yang diharapkan untuk mencapai titik tertentu dan memungkinkan untuk sampai ke posisi tujuan Mobile robot. Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah Mobile robot yang dapat mengambil arah dan posisi secara otomatis untuk sistem navigasi. Sensor yang digunakan untuk membaca arah mata angin adalah sebuah kompas. Dengan motor sebagai penggerak dari Mobile robot dan juga menggunakan sensor photodioda untuk indikator telah sampai ke tujuan. Hasil dari Tugas Akhir ini yaitu Mobile robot mampu kembali ke posisi awal robot bergerak dengan sensor kompas dengan tingkat keberhasilan 75%. 3. Hasil uji coba respon kompas dengan variasi setpoin 0̊, 45̊, 90̊, 135̊, 180̊, 225̊, 270̊, dan 315̊, menghasilkan respon paling baik saat posisi 180̊ dengan tingkat linieritas sebesar 0.8013 dengan persamaan matematis y = 9.8677x - 53.329.