Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTIKOM: Jurnal Teknik dan Sistem Komputer jimel
Hardin Syah Nasution
Universitas Teknokrat Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
THERMOMETER NON CONTACT / CONTACTLESS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Hardin Syah Nasution
Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik Vol 2, No 1 (2021): Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jimel.v2i1.1089

Abstract

Alat pendeteksi suhu tubuh atau biasa disebut thermogun sering ditemui dan digunakan saat ini sebagai salah satu antisipasi merebak dan meningkatnya kasus covid-19. Pemeriksaan suhu tubuh merupakan salah satu parameter mendasar dalam mengantisipasi penularan. Penggunaan alat pendeteksi suhu tubuh saat ini masih bersifat manual dengan menggunakan alat berupa thermogun. Hal ini menjadi bagian dari kelemahannya karena harus dilakukan berulangkali dan harus dioperasikan untuk dapat mengetahui output yang dibutuhkan. Pada penelitian ini system yang digunakan yaitu arduino uno dengan sensor yang digunakan yaitu infrared temperature sensor GY-906 MLX90614. Alat ini juga dilengkapi dengan LCD 16x2 i2c sebagai output dan indikator hasil pemeriksaan suhu tubuh.
IMPLEMENTASI METODE FUZZY LOGIC UNTUK SISTEM PENGEREMAN ROBOT MOBILE BERDASARKAN JARAK DAN KECEPATAN Hardin Syah Nasution; Akhmad Jayadi; Rikendry Rikendry
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 3, No 1 (2022): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v3i1.1634

Abstract

Tingkat kecelakaan pengguna kendaraan bermotor di Indonesia, khususnya mobil, mengalami peningkatan pertahunnya. Hal ini diakibatkan beberapa faktor salah satunya kondisi fisik kendaraan seperti pengereman yang kurang optimal. Kondisi rem menjadi hal penting bagi mobil untuk menghindari dan mengantisipasi terjadinya kecelakaan. Diperlukan sistem yang mampu mengendalikan pengereman agar bekerja secara optimal. Penelitian ini dilakukan dengan membuat sistem kendali pengereman mobil yang diterapkan pada mobil robot sebagai objek implementasi untuk menghasilkan sistem kendali pengereman yang optimal. Penulis memanfaatkan arduino yang terhubung dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor encoder rotary untuk mendeteksi jarak dan kecepatan roda sebagai input yang menghasilkan output yang diteruskan ke motorDC berupa pengereman. Metode yang diterapkan pada penelitian ini yaitu system kendali fuzzy logic untuk memproses data sensor yang diteruskan ke motor. Fuzzy logic mengolah data dengan proses fuzzifikasi, rule base dan menghasilkan nilai defuzifikasi. Rule base menjadi acuan dalam memproses nilai input jarak dan kecepatan yang telah dibagi berdasarkan himpunan fuzzy yaitu kecepatan dibagi menjadi cepat, sedang, dan lambat, begitu juga dengan himpunan jarak yaitu jarak dekat, sedang, dan jauh. Dari rule base tersebut akan menghasilkan niali pengereman mobile robot dengan kondisi berhenti, lambat dan sangat lambat.
Co-Authors Akhmad Jayadi Rikendry Rikendry