Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Jurnal Infomedia
Ade reza Septiadi
Politeknik Negeri Bengkalis
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun dan Analisa Robot Tematik Simulasi Pertanian dengan Kendali Wireless Ade reza Septiadi; Syaiful Amri
Jurnal Infomedia:Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan Vol 4, No 1 (2019): Jurnal Infomedia
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jim.v4i1.916

Abstract

Robot tematik pertanian adalah robot yang dirancang untuk melakukan simulasi menanam padi yang dikendalikan dengan jarak jauh secara nirkabel, mencabut rumput di antara batang padi dan memanen padi. Robot dirancang agar mampu melewati tanah lembek saat menanam padi dan mencabut rumput. Pada langkah pertama robot harus bergerak untuk menanam padi. Permukaan sawah dimana padi akan ditanam adalah berupa lembaran busa terbungkus kain dengan tebal 100 mm dengan daya dukung permukaan sebesar 4x10-4 N/mm3 . Robot harus bergerak memasuki sawah pertama (zona tanam) lalu menanam bibit padi. Setelah selesai menanam bibit padi robot bergerak menuju sawah kedua (zona penyiangan) untuk mencabut rumput yang tumbuh di antara batang padi. Setelah selesai mencabut semua rumput robot bergerak menuju sawah dengan padi yang telah siap panen (zona panen). Pada sawah terakhir ini robot harus dapat memanen padi yakni memegang dan memotong batang padi. Jarak maksimal yang dapat dijangkau dalam pengontrolan robot ini dengan kondisi tidak adanya halangan antara robot dengan joystick adalah 50 meter. Adapun tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah dapat menghasilkan robot tematik pertanian yang dapat dikontrol dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wireless. Diharapkan dengan adanya penelitian tentang robot tematik pertanian ini dapat menerapkan pelajaran dasar pemrograman dan menambah kemajuan bidang robotika dibidang pertanian. Dari hasil penelitian yang dibuat robot berhasil melakukan simulasi penanaman padi, mencabut rumput serta memanen padi.
THE ALGORITHM DESIGN AND DRIVING FORCE SYSTEM IN THEMATIC ROBOT OF PADDY FARMING Syaiful Amri; Ade Reza Septiadi
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 3, No 1 (2020): February 2020
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v3i1.3924

Abstract

Indonesia Thematic Robot Contest (Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI)) is one of division in Indonesia Robot Contest (Kontes Robot Indonesia (KRI)) which tailor to the nation necessity that is demanding to be resolved. In this KRTMI division robot contest, the robot, that was able to be controlled by a remote wirelessly, was designed in order to perform paddy planting simulation, pluck grasses among paddies, and harvest paddy. In this robot contest, the robot was also designed to be able to pass through mushy soil while planting paddy and plucking grasses. From the robot concept that is based on the rules, the robot used primary driving force with two DC gearbox motor which was paired with rubber track type wheels to be able to pass through mushy soil. While for performing paddy planting and grass plucking, a combination of DC gearbox motor and pneumatic was applied. The entire operation of the robot was controlled with wireless joystick command by a robot operator. The result of this research could be tested for its motor driver response efficiency and relay on-off control for the pneumatic which was controlled wirelessly through a joystick. The testing results were efficiency of 99% and control response success of 100%.
Co-Authors Syaiful Amri