This Author published in this journals
All Journal SENTIA 2015
Dwi Ajiatmo
Seminar Nasional Teknologi Informasi Politeknik Negeri Malang

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

DESAIN OPTIMAL KONTROLER PID MOTOR DC MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Andi Imran; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.362 KB)

Abstract

Penggunaan kontroler PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada sebuah motor DC sangat banyak digunakan, karena  strukturnya  yang  sederhana,  keandalan  yang  kuat  dan  mudah  digunakan.  Akan  tetapi,  penggunaan kontroler PID dibutuhkan pengaturan parameter yang tepat untuk mendapatkan kinerja yang optimal pada motor. Umumnya yang sering digunakan adalah metode trial-error, untuk menentukan parameter yang tepat untuk PID, namun hasil yang didapat tidak membuat kontroler PID optimal. Belakangan ini sudah banyak penelitian untuk mengoptimasi kontroler PID, salah satunya dengan metode cerdas. Untuk itu pada penelitian ini akan digunakan metode cerdas berbasis Cuckoo Search Algorithm (CSA), untukmengoptimasidan menentukan parameter yang tepat dari PID. CSA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku burung cuckoo dalam menempatkan telurnya disarang burung lain yang dia pilih secara acak, konsep inilah yang diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode CSA dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Pada penelitian ini juga akan dibahas dan dibandingkan kontroler tanpa PID, dengan PID trial-error dan dengan PID CSA.
FREQUENCY CONTROL PLTMH DENGAN CAPACITIVE ENERGY STORAGE MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Soedibyo Soedibyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (686.493 KB)

Abstract

Pemanfaatan PLTMHsemakin banyak digunakan untuk kebutuhan listrik di daerah terpencil, karena memiliki kelebihan ekonomis, teknis, dan segi ramah lingkungan. PLTMH sangat cocok untuk digunakan pada daerah yang  sulit dijangkau listrik  PLN.  Pada  PLTMH,  permasalahan  yang  sering terjadi adalah putaran yang tidakkonstanterhadap generator yang disebabkan oleh perubahan beban dari konsumen. Sehingga menyebabkan terjadinya perubahan  fluktuasi frekuensi pada sistem  yang  dapat mengakibatkan kerusakan baik  dari  sisi pembangkit maupun dari sisi peralatan listrik konsumen. Untuk menunjang kinerja optimal pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMH), dibutuhkan sebuah desain teknologi pengendali yang tepat. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibahas sebuah strategi pengendali frekuensi berbasis Capasitive Energy Storage (CES) dan PID. CES merupakan peralatan yang dapat menyimpan energy dengan cepat dalam bentuk medan listrik pada kapasitor. Untuk mendapatkan kinerja yang optimal, diperlukan penalaan yang tepat untuk parameter CES-PID. Untuk mendapatkan parameter CES-PID yang optimal pada PLTMH ini digunakan metode kecerdasan buatan Cuckoo Search Algorithm (CSA). Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan CSA terhadap menala parameter CES-PID pada PLTMH, dapat mempercepat settling time respon perubahan frekuensi dan juga memperbaiki overshoot respon frekuensi sistem.
PERAMALAN BEBAN JANGKA PENDEK HARI LIBUR NASIONAL DENGAN INTERVAL TYPE-2 FUZZY INFERENCE SYSTEM PADA SISTEM JAWA-BALI Hidayatul Nurohmah; Dwi Ajiatmo; Dwi Lastomo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (515.449 KB)

Abstract

Tenaga listrik adalah salah satu kebutuhan dasar manusia pada era modern ini. Besarnya konsumsi energi listrik pada waktu tertentu tidak dapat dihitung secara pasti. Persiapan unit pembangkit untuk mensuplai energi listrik kepada konsumen dipengaruhi oleh jumlah konsumsi energi listrik dan perkiraan energi listrik yang akan dipakai. Karena kondisi yang tidak tentu, maka karakteristrik beban listrik pada saat hari libur berbeda dengan hari biasa. Karaktersitik beban jangka pendek yang nonliniear serta probabilistik yang tidak pasti merupakan tantangan bagi peneliti untuk memperoleh solusi yang terbaik. Kecerdasan buatan merupakan solusi yang tepat untuk forkasting beban. Pada paper ini diterapkan metode Fuzzy Type-1 dan Fuzzy Type-2 untuk memperkirakan beban puncak jangka pendek untuk hari libur Nasional di Jawa-Bali, Indonesia.Fuzzy Type-2 secara umum ini memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan Fuzzy type-1 yaitu mempunyai kelebihan mudah memformulasikan pengalaman dan pengetahuan peramal dan sangat fleksibel dalam perubahan aturan peramalan. Metode yang digunakan pada peramalan beban jangka pendek pada paper ini adalah Fuzzy Type-2 Inference System. MAPE FT1IS 2,0642, MAPE FT2IS.2.0406