Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.947
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Jurnal Telkommil
Juanda Rahimatullah
POLITEKNIK ANGKATAN DARAT
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Autonomous Robot Tank dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi Juanda Rahimatullah; Nur Rachman Supadmana Muda; MHD Iqbal Fahmi; Zani Akbari
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.29-39

Abstract

Pada era perang modern, robot digunakan untuk melakukan penyerangan terhadap sasaran untuk memperkecil kerugian personel. Autonomous robot tank merupakan robot yang bergerak otomatis dengan menghindari rintangan yang berada didepannya. Sistem Navigasi Waypoint digunakan pada autonomous robot tank untuk menentukan pergerakan robot dari titik kordinat satu ke titik kordinat lain berdasarkan sistem kordinat bumi, menentukan arah, dan jarak dalam mencari sasaran tanpa harus full control. Operator hanya menentukan titik sasaran yang akan dilakukan penyerangan maka robot tank akan dengan sendirinya bergerak menuju sasaran. Modul GPS akan membaca koordinat dimana posisi dari mobile robot berada, dan modul magnetic compass digunakan untuk menentukan arah tujuan robot tank bergerak. Obstacle avoidance system menerima sinyal dari sensor ultrasonic ketika ada benda halangan didepannya untuk menghindari benda tersebut. Hasil pengujian didapatkan bahwa sistem navigasi waypoint pada robot dapat menuju tepat ke daerah sasaran musuh serta menghindari halangan di depannya dan selanjutnya kembali pada jalur navigasi menuju titik yang sudah ditentukan. Penelitian ini sangat berguna bagi TNI dalam melaksanakan penyerangan maupun pengintaian pada daerah operasi dengan memanfaatkan autonomous robot tank.
Perancangan Webserver sebagai Monitoring Kualitas Air pada Ransel Filterisasi Air Portable Berbasis Internet of Things: Telekomunikasi Militer Putu Yuda Wardana; Juanda Rahimatullah; Ananda Herdi Akbar
Jurnal Telkommil Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v5i2.550

Abstract

Kemajuan teknologi komunikasi nirkabel, seperti 4G, 5G, dan Wi-Fi, telah memungkinkan konektivitas cepat untuk jutaan perangkat di seluruh dunia, mendukung perkembangan Internet of Things (IoT). Di Indonesia, IoT semakin berkembang berkat inisiatif pemerintah dan peningkatan infrastruktur. Dengan populasi yang terus meningkat, kebutuhan air bersih juga meningkat, namun penurunan kualitas air menjadi masalah serius yang berdampak pada kesehatan masyarakat. Keterbatasan infrastruktur dan kontaminasi air, terutama di daerah konflik bersenjata dan peperangan, memperburuk situasi akses air bersih. Oleh karena itu, diperlukan alat filterisasi air portable yang dapat digunakan di lokasi terpencil. Selain itu, sistem pemantauan kualitas air secara jarak jauh menggunakan IoT sangat penting untuk mendeteksi kontaminasi secara real-time, meningkatkan respons terhadap masalah kualitas air, dan menyediakan data yang transparan dan mudah diakses oleh pengguna. Implementasi website untuk pemantauan ini diharapkan dapat memperbaiki efektivitas dalam menjaga kualitas air. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan kualitas air secara real-time menggunakan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem portable ini memungkinkan pengguna memeriksa kualitas air dari berbagai lokasi melalui webserver, dengan data yang disajikan dalam visual sederhana dan intuitif. Ini penting untuk pengambilan keputusan cepat mengenai keamanan air. Sistem memungkinkan pemantauan jarak jauh, mengirim data dari sensor ke webserver, sehingga pengguna tidak perlu berada di lokasi. Desain antarmuka yang user-friendly meningkatkan aksesibilitas informasi. Penelitian juga membuka peluang pengembangan lebih lanjut dengan tambahan parameter dan fitur notifikasi otomatis untuk respons yang lebih cepat terhadap masalah kualitas air. Kata kunci: Internet of Things, pemantauan kualitas air, sistem portable, real-time, webserver, notifikasi otomatis
Design and Development of an Android-Based Border Monitoring Application Using MIT App Inventor: Telekomunikasi Militer Tri Setyo Utomo; Juanda Rahimatullah; Ananda Herdi Akbar
Jurnal Telkommil Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v7i1.755

Abstract

Wilayah perbatasan merupakan kawasan strategis yang memerlukan pengawasan berkelanjutan guna menjaga kedaulatan negara. Patok perbatasan berfungsi sebagai tanda resmi batas wilayah negara sehingga harus selalu berada pada kondisi aman dan tidak mengalami pergeseran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun aplikasi monitoring patok perbatasan berbasis Android menggunakan MIT App Inventor untuk membantu petugas dalam memantau kondisi patok secara efisien. Aplikasi ini memanfaatkan komunikasi Bluetooth untuk menerima data sinyal dari perangkat pemantau yang terpasang pada patok perbatasan sebagai indikator adanya pergerakan atau gangguan. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian dan pengembangan (Research and Development) yang meliputi analisis kebutuhan sistem, perancangan aplikasi, implementasi, serta pengujian fungsional. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi mampu menampilkan informasi status patok secara real time pada perangkat Android serta memberikan notifikasi visual ketika terjadi gangguan. Aplikasi ini diharapkan dapat meningkatkan efektivitas pengawasan wilayah perbatasan dan meminimalkan risiko akibat keterlambatan informasi.
Design of Active RFID-Based Military Base Gate Access Control System and LoRa SX1278: Telekomunikasi Militer Ridwan Asri Sudarsono; Juanda Rahimatullah; Ananda Herdi Akbar
Jurnal Telkommil Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v7i1.756

Abstract

Peneltian ini membahas penerapan sistem autentikasi jarak jauh berbasis RFID aktif yang terintegrasi dengan komunikasi nirkabel LoRa untuk mengotomatiskan kontrol akses kendaraan di gerbang pos jaga Poltekad. Sistem keamanan gerbang konvensional sangat bergantung pada inspeksi manual, yang dapat menyebabkan penundaan dan kesalahan manusia. Sistem yang diusulkan menggunakan tag RFID aktif untuk identifikasi kendaraan jarak jauh, Raspberry Pi sebagai unit pemrosesan utama, LoRa SX1278 sebagai media komunikasi point-to-point, dan ESP32 sebagai pengontrol aktuator gerbang. Metode eksperimental diterapkan dengan merancang dan menguji sistem prototipe di lingkungan nyata. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem tersebut mampu mengidentifikasi kendaraan resmi dari jarak jauh dan mengontrol gerbang secara otomatis dengan kinerja komunikasi yang andal berdasarkan parameter RSSI dan SNR. Sistem ini meningkatkan efisiensi, keamanan, dan efektivitas operasional kontrol akses kendaraan di lingkungan militer.
Information System and IoT-Based Personnel Location Tracking Through Smart Card Validation: Telekomunikasi Militer Afriyadi; Gatut Yulisusianto; Juanda Rahimatullah
Jurnal Telkommil Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v7i1.761

Abstract

This research aims to design and build a web-based system for generating and managing membership cards integrated with Quick Response Code (QR Code) technology at the Army Polytechnic (Poltekad). The system was developed using the Python programming language with the Flask framework and MySQL database, following the Waterfall development method. System testing was conducted using Black Box Testing to verify functionality. The research results show that the system can perform Create, Read, Update, and Delete (CRUD) operations on member data, generate unique QR Codes automatically for each member based on their Registration Number (NRP), print digital membership cards in PDF/Image format integrating profile photos, personal data, and QR Codes, and verify membership through QR Code scanning. The system architecture uses a client-server model with three main entities: users, activity_logs, and kta_templates. Black Box Testing results show that all system functions work according to specifications. This system implementation contributes to the modernization of personnel administration at Poltekad by replacing manual recording methods with an efficient and accurate digital system.
Analisa Akurasi Sensor FC-28 Sebagai Pendeteksi Kelembapan Tanah Pada Alat Deteksi Tanah Longsor: Telekomunikasi Militer Ahmad Ma’ruf Al Kirkhi; Dessyderius Minggu; Juanda Rahimatullah
Jurnal Telkommil Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v6i1.917

Abstract

Tanah longsor adalah salah satu peristiwa alam yang memiliki angka kejadian cukup tinggi di Indonesia utamanya pada daerah-daerah pegunungan, tebing dan perbukitan yang memiliki lereng curam. Hal tersebut dapat menjadi lebih parah jika kondisi sekitar lereng yang cukup tandus mengalami curah hujan yang lebat dalam kurun waktu lama. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengkaji kekauratan sensor kelembapan menggunakan sensor FC-28, yang berfungsi sebagai sarana early warning system akan adanya bahaya tanah longsor. Fokus pada penelitian ini yaitu akurasi sensor FC-28 dalam mendeteksi tingkat kelembapan tanah. Dimana faktor tersebut menjadi salah satu penyebab terjadinya tanah longsor. Pengujian akurasi ini dilakukan dengan menghubungkan sensor FC-28 dengan mikrokontroler ESP 8266 dan alat soil tester sebagai pembanding. Kedua alat tersebut diletakkan berdekatan dalam sepetak tanah yang sama. Hasil pengujian tersebut membuktikan bahwa sensor FC-28 mempunyai tingkat akurasi cukup tinggi dengan nilai error rata-rata hanya sebesar 9.30%. Hasil dari penelitian ini dapat dipakai sebagai parameter untuk membangun sistem peringatan dini tanah longsor yang lebih akurat dan efektif. Dengan demikian, sistem ini dapat membantu mengurangi jumlah kerugian personil dan matriil yang disebabkan oleh bencana tanah longsor.
Co-Authors Afriyadi Ahmad Ma’ruf Al Kirkhi Ananda Herdi Akbar Dessyderius Minggu Gatut Yulisusianto MHD Iqbal Fahmi Nur Rachman Supadmana Muda Putu Yuda Wardana Ridwan Asri Sudarsono Tri Setyo Utomo Zani Akbari