Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bina Teknika
Donny Montreano
Prodi Teknik Industri UPN Veteran Jakarta, PII
Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengendalian Tangan Robot Perakit Pada Disain Computer Integrated Manufacturing Berbiaya Rendah (CIM) Menggunakan Visual Basic Dan Arduino Donny Montreano; Sigit Pradana
Bina Teknika Vol 14, No 2 (2018): Bina Teknika
Publisher : Faculty of Engineering UPN "Veteran" Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1147.777 KB) | DOI: 10.54378/bt.v14i2.372

Abstract

Computer Integrated Manufacturing (CIM) merupakan suatu teknologi fabrikasi gabungan yang unit-unit prosesnya dikendalikan oleh satu komputer. CIM merek Intelitek sudah terkenal dan meskipun sangat mahal namun tetap menjadi acuan untuk pembelajaran bidang manufaktur khusunya teknik industri karena kecanggihan software simulasi dan modul praktikumnya berbasis website. Tujuan jangka panjang dari penelitian ini adalah membangun CIM alternatif yang murah, tanpa menyertakan software simulasi, dengan menggunakan microcontroler Arduino Due 32-bit agar menciptakan produk pesaing yang meskipun jauh lebih murah dari merek Intelitek, namun tetap dapat mengantarkan esensi pembelajaran CIM pada level dasar. Penelitian ini bermaksud membangun 4 Robotic Arm untuk stasiun perakitan yang dahulu secara tradisinya hanya untuk kebutuhan material handling atau dengan istilah loading unloading. Benda yang dirakit pada penelitian ini adalah Satu Balok Tetris 4 Susun. Hasil penelitian menunjukkan terjadi 50% kegagalan rakit disebabkan konstruksi Robotic Arm yang suaian antar komponennya terlalu longgar meski sudah dikencangkan
Co-Authors Sigit Pradana