Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri
Nanda Putri Miefthawati
Teknik Elektro UIN SUSKA Riau
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Desain Pengendali Hybrid Proposional Integral dan Sliding mode pada proses CSTR Dian Mursyitah; Nanda Putri Miefthawati
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2014: SNTIKI 6
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (285.337 KB)

Abstract

Penelitian ini mengajukan desain pengendali hybrid PI dan sliding mode untuk mengendalikan level dankonsentrasi pada sistem CSTR. Metode pengendali sliding mode mampu mengatasi gangguan dan menjagasistem tetap stabil, tetapi sliding mode juga memiliki kekurangan yaitu chattering. Chattering sebagai kelemahandari pengendali sliding mode berdampak pada peningkatan error steady state. Sehingga, pengendali konvensionalPI ditambahkan untuk mengatasi chattering dan menghilangkan error steady state. Metode penelitian dimulaidengan pemodelan matematis, perancangan dan hybrid kedua pengendali untuk mendapatkan respon yangdiinginkan. Hasil simulasi menunjukkan nilai ess minimum yaitu 0,0002 untuk level dan 0,0025 untuk konsentrasi.Hal ini membuktikan bahwa pengendali hybrid PI dan sliding mode menghasilkan performansi yang lebih baikdengan waktu transient yang dua kali lebih cepat.
Co-Authors Dian Mursyitah