Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.456
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri Building of Informatics, Technology and Science JURNAL Al-AZHAR INDONESIA SERI SAINS DAN TEKNOLOGI Aiti: Jurnal Teknologi Informasi Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Dian Mursyitah
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains Dan Teknologi, UIN SUSKA RIAU
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Public Health Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Perancangan Pengendali Hybrid PID Gain Schedulling dan Sliding Mode Control Untuk Pengendalian Level Dian Mursyitah
SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Vol 15, No 2 (2018): JUNI 2018
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/sitekin.v15i2.4806

Abstract

Pengukuran tinggi permukaan cairan (level) dalam bejana, tabung dan tangki sering kali dijumpai di dunia industri. Permasalahan yang terjadi pada pengendalian level adalah suplai laju aliran yang tidak stabil   mengakibatkan respon waktu pencapaian level yang diinginkan menjadi lambat, terlebih lagi saat perubahan setpoint level. Permasalah ini diselesaikan dengan perancangan pengendali PID yang dikombinasikan dengan Gain Schedulling. Kombinasi PID dan Gain Schedulling mampu menyelesaikan persoalan pencapaian setpoint. Namun, pencapaian setpoint memerlukan waktu yang lama. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dipilih pengendali sliding mode control (SMC) untuk menangani persoalan respon waktu. Hasil simulasi menunjukkan, bahwa kombinasi pengendali hybrid PID gain scheduling dan sliding mode control mampu mencapai set point dengan waktu yang cepat. Pengujian tersebut didapat hasil dari tiga perubahan setpoint level yaitu 25%, 50%, 75%, dan 100%. Dengan nilai rise time yang diperoleh berurutan yaitu  225,1138 detik, 439,5982 detik, 413,3095 dan 537,1012 detik dari total waktu simulasi sebesar 2500 detik
ANALISA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID SMC DAN PID DENGAN METODE HEURISTIK Dian Mursyitah
SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Vol 14, No 1 (2016): Desember 2016
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/sitekin.v14i1.2109

Abstract

Sliding Mode Control (SMC) is a controller which is famous for robustness to interference. However, SMC has a weakness that is chattering. On the application chattering can causes a large error steady state on the system. The magnitude of the steady state error can lead to instability. To solve these problems, the addition of a PID controller is required to lower the error steady state to a minimum, because there is an integral control to eliminate the steady state error. Thus, combining both controllers can increase the capabilities of each controller. Based on the simulation results for DC motor speed control using hybrid SMC and PID controllers obtained good performance. Proven to achieve setpoint, robust to interference with the minimum steady state error and stability are maintained with a fast response time is 0,0657 second and ess = 20,1%
STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC Dian Mursyitah
Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Situs resmi ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (244.321 KB)

Abstract

This research was proposed to study the performance of sliding mode and PID controller to control speed of DC motor. Performance study has done by simulation in Matlab/Simulink. Based on observation, the result shows that both of controllers i.e sliding mode control and PID produces good performance. However, based on analysis result, the sliding mode controller produces better performance than PID controller by comparison of transient time is 1 : 3. With the following result are τ = 0.1001 seconds, ts = 0.5005 s, tr = 0.2947 seconds, and td = 0.2487 seconds.
PERBANDINGAN KINERJA ION-DTN DAN IBR-DTN MENGGUNAKAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROUTER DELAY TOLERANT NETWORK ewi ismaredah ewi; ahmad ahmad faizal; Dian Dian Mursyitah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2019: SNTIKI 11
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1111.054 KB)

Abstract

Pada saat ini Internet merupakan suatu kebutuhan. Hampir semua orang menggunakan Internet dalam kegiatan sehari-hari seperti mengirim file ke suatu tempat yang jauh untuk kepentingan pekerjaan. Namun tidak semua tempat memiliki akses yang memadai untuk akses Internet, sehingga pengiriman file terhambat. Terhambatnya pengiriman  yang disebabkan oleh akses Internet yang tidak memadai dikarenakan protokol Internet yang umum digunakan seperti TCP/IP tidak dapat mengirimkan file dengan waktu tunda (delay) yang tinggi, tetapi, dengan adanya DTN (Delay Tolerant Network) Internet bukan lagi suatu hal yang tidak mungkin karena DTN merupakan protokol jaringan menyediakan konektivitas Internet yang kurang memadai. karena DTN mempunyai kelebihan dapat mengirim file dalam kondisi intermitten connectivity dan non-intermitten connectivity dan mempunyai bundle pada layer sehingga saat koneksi putus dan tersambung kembali proses pengiriman file dapat dilanjutkan tanpa mengulang proses dari awal dan tanpa ada file yang di buang.Raspberry Pi merupakan device yang mempunyai bentuk cukup kecil. Sehingga dapat dibawa dengan mudah. Pengujian pengiriman file dilakukan dengan jeda. Pengujian pertama dilakukan dengan mengirim file dari host 1 ke host 2 melalui DTN-Mules dengan jumlah 1000 file, pengiriman kedua dengan jumlah 2000 file, pengiriman ketiga dengan jumlah 3000 file, pengiriman keempat dengan jumlah 4000 file dan pengiriman kelima dengan jumlah 5000 file. File tersebut sampai pada host 2 dengan persentase packet loss sebesar 0%, karena dalam praktiknya file sebelum dikirim telah digenerate MD5 sehingga menghasilkan MD5 hash. Dan pada saat sampai pada host 2, file di-generate ulang dan dibandingkan dengan MD5 sebelum dikirim, dan hasilnya 100% file yang diterima tidak ada yang hilang dan tidak ada file yang rusak. semua file yang yang kirim diuji dengan software DTN yaitu IBR-DTN dan ION DTN.Kata Kunci :  Internet, DTN, ION-DTN, IBR-DTN, Raspberry Pi
Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan MRAC-PID Dian Mursyitah; Ahmad Faizal; Parmo Parmo
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (358.016 KB)

Abstract

Magnetic Levitation Ball memiliki prinsip kerja melayangkan bola baja dengan memanfaatkan medan elektromagnetik. Magnetic Levitation Ball merupakan sistem non linear yang sulit dikendalikan terutama saat diberi gangguan. Metode kendali Model Reference Adaptive Controller (MRAC) dipilih sebagai solusi karena kemampuannya yang baik dalam mengatasi gangguan. Prinsip kerjanya adalah mampu membuat respon keluaran sistem, mengikuti respon keluaran model referensi yang telah dirancang sebaik mungkin. Namun terdapat kelemahan pada respon waktu dan tidak mampu meredam osilasi, sehingga ditambahkan pengendali PID untuk mengatasi kelemahan MRAC tersebut. Hasil respon MRAC-PID tanpa gangguan memberikan respon yang bagus dengan, rise time pada 0.0196 detik, error = 0.0155, overshoot = 0.09 %. MRAC-PID juga memperlihatkan respon yang bagus saat diberi gangguan sinyal kendali dan sinyal masukan, dengan overshoot = 0.5 % dan error IAE = 0.01555
Desain Pengendali Hybrid Fuzzy-SSMC Untuk Pengendalian Level Pada Coupled Tank Dian Mursyitah; Ahmad Faizal; Ewi Ismaredah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2019: SNTIKI 11
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1026.644 KB)

Abstract

This study proposes level control in coupled tank systems. The behavior of level in coupled tank system does not reach the set point, when it is simulated in an open loop. The proposed controller is fuzzy logic. Fuzzy logic selected, because it does not require complicated mathematical calculations in terms of design when compared with other controllers. However, the outputs from fuzzy controllers with 3x3 rules base still lack in the response time. Furthermore, the SSMC controller was added to overcome these deficiencies. The addition of SSMC is expected to improve the lack of Fuzzy controllers. Based on the results of tests that have been carried out, it is proved that the combination of fuzzy and SSMC produces a fast output response and a minimum error with fast transient response. In tank 1, time constant is 0.36 seconds, rise time of 2.29 seconds, steady time of 5.66 seconds, delay time of 0.36 seconds. In tank 2, time constant is 0.66 seconds, the rise time is 1.52 seconds, the steady time is 5.66 seconds, the delay time is 0.36 seconds. The error are small, which are in tank 1 is -0.003 m3 and in tank 2 is -0.001 m3. The result is  hybrid fuzzy-SSMC controller that designed has worked well in improving system performance and being able to achieve the desired goals.
Desain Pengendalian Web Tension pada Roll Winder Menggunakan Kendali Optimal LQR faizal ahmad faizal; Dian Dian Mursyitah; Ewi Ewi Ismaredah; Syukron Syukron Jamil; Sutoyo Sutoyo Sutoyo
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2019: SNTIKI 11
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (723.195 KB)

Abstract

Web tension is related to controlling tension on the surface of the paper.Performance on the winder unit for the papermaking process requires smooth control, fast response and a minimum steady state error. So it need the right controller for this plant by paying attention to settling time and the desired natural frequency the sheet of paper. One optimal controller that appropriate to applied is Linear Quadratic Regulation (LQR). The results showed the LQR is able to produce optimal performance, where this control works by weighting the optimal Q and R matrices using trial and error methods.  The system response is able to reach a given setpoint of 0.5 N, and is able to minimize overshoot and maintain steady state, where the parameter values obtained are Ess = 0.0025 N, τ = 0.0732 seconds, tr = 0.4 seconds, ts = 0.1595 seconds, td = 0.0586 seconds, Mp = 0.05%, IAE = 0.03298 Keywords: Integral of Absolute Error (IAE), Linear Quadratic Regulator (LQR), Roll winder, Web tension.
SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA COUPLED TANK MENGGUNAKAN STATIC SLIDING MODE CONTROLLER Dian Mursyitah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2017: SNTIKI 9
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (243.925 KB)

Abstract

Coupled tank merupakan sistem yang terdiri dari dua tangki yang saling terhubung dan memiliki interaksi silang antara masukan dan keluaran. Oleh sebab itu pengendalian flow pada coupled tank diperlukan sehingga level menjadi stabil. Pengendali yang dipilih adalah Static Sliding Mode Controller (SSMC). Perancangan SSMC didasari karena kekokohannya dalam menjaga kestabilan sistem yang dijamin dengan kestabilan lyapunov. Metode yang digunakan adalah eksperimen dalam penentuan η dalam perancangan SSMC, kemudian disimulasikan untuk melihat respon yang dihasilkan. Berdasarkan hasil analisa, respon keluaran level pada coupled tank menggunakan SSMC menunjukan performansi yang baik. Terbukti dengan tercapainya set point pada kedua tangki, dengan nilai τ sebesar 0.45 s pada tangki pertama dan 0,14 s untuk tangki kedua, error yang minimum yaitu 0 di kedua tangki, dan kestabilan lyapunov terpenuhi.
Analisa Performansi Pengendali Hybrid Sliding Mode (DSM) dan Sliding Mode dengan Permukaan Luncur PID Pada Proses CSTR Dian Mursyitah; ahmad Faizal; Ewi Ismaredah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2019: SNTIKI 11
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (554.885 KB)

Abstract

This study proposes a comparative analysis of controls for controlling levels and concentrations in the CSTR process. The controller designed to analyze its performance is sliding mode. Comparison of controller performance analysis is shown by differences in sliding surfaces. The design starts with designing the dynamic sliding surface and the PID on the sliding mode controller. Then, the two controllers are combined. Analysis is done by comparing the performance of the three controllers in controlling the level and concentration of the CSTR system. The simulation results show hybrid controllers are able to reach the set point faster than the other two controllers, this is proved by the value of ts = 0.016 s for the level and ts = 0.072 s for concentration. However, sliding mode controller with PID sliding surface is a controller that is able to reduce the largest steady state error compared to the other two controllers, with the value E_ss = 0.
Pengendalian Posisi Sistem Magnetic Levitation Ball Menggunakan Pengendali Optimal Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Dian Mursyitah; Ahmad Faizal; Jumiyatun Jumiyatun; Sri Basriati
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (394.225 KB)

Abstract

Teknologi kereta super cepat kini telah berkembang menggunakan tenaga magnet. Prinsip kerjanya adalah mengendalikan posisi kereta, sehingga mampu melayang di atas rel dan bergerak dengan kecepatan tinggi. Prinsip dasar nya dapat ditemukan pada sistem magnetic levitation ball. Pelayangan bertujuan untuk mempertahankan posisi pada jarak tertentu dan tetap mempertahankan kestabilan walaupun terdapat gangguan. Pengendali optimal metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dipilih sebagai metode untuk mendapatkan performansi yang optimal, karena  kemampuan LQR dalam mengoptimalkan kinerja sistem dalam hal kecepatan dan kestabilan. Hasil perancangan, simulasi dan analisa hasil menunjukkan perfomansi sistem mencapai optimal walaupun terdapat gangguan dengan error minimum berdasarkan kriteria Integral of Absolute Error (IAE), dengan nilai  IAE = 0.0002449.
Co-Authors ahmad ahmad faizal Ahmad Faizal Ahmad Faizal Ahmad Faizal ahmad faizal Akbar, Muhammad Razzaq Al Al Kautsar Alfadri, Ramadhan Alwi, Lukman Delouche, David Elfira Safitri Ewi Ewi Ismaredah Ewi Imaredah Ewi Ismaredah ewi ismaredah ewi faizal ahmad faizal Fernando Ahmad Zeqri Jufrizel , Jufrizel Jufrizel Jufrizel Jumiyatun, Jumiyatun Kratz, Frederic Muhammad Ikhsyan Nanda Putri Miefthawati Parmo Parmo Pebriani, Sovi Rahmat Andi Kurniawan Sari, Sitri Permata Son Maria, Putut Sri Basriati Sutoyo Sutoyo Sutoyo Syukma, Angga Syukma Syukron Syukron Jamil Ullah, Aulia Wibowo, Nanda Zainal Arief Zarory, Hilman Zhang, Tingting