Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Information Technology and Computer Engineering Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Rina Mardiati
UIN Sunan Gunung DJati
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Robot Pembersih Lantai Menggunakan Sensor LM393 dan Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Rina Mardiati; Nur Aziz; Edi Mulyana; Teddy Yusuf
JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering) Vol 6 No 01 (2022): Journal of Information Technology and Computer Engineering
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jitce.6.01.29-34.2022

Abstract

Pada era zaman modern saat ini teknologi robot mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya pada robot pembersih lantai. Robot pembersih lantai ini berguna untuk meringankan pekerjaan manusia di bidang rumah tangga. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah prototipe robot pembersih lantai dengan menggunakan sensor LM393 dan sensor ultrasonik. Robot ini memiliki fitur alat pembersih sebagai vakum dan alat pel. Sensor ultrasonik digunakan sebagai alat pendeteksi jarak, sedangkan sensor LM393 digunakan sebagai penghitung putaran motor sehingga kecepatan motor stabil sesuai dengan yang diprogramkan pada mikrokontroler arduino uno. Input yang digunakan pada sistem ini adalah jarak dari sensor samping kanan, kiri dan depan yang diperoleh dari sensor ultrasonik. Sementara itu, output dari sistem ini adalah PWM motor DC kiri, PWM motor DC kanan, dan LCD yang menampilkan posisi gerakan robot. Pada penelitian ini dilakukan beberapa pengujian meliputi pengujian modul sensor ultrasonik dan sensor LM393, pengujian kinerja fitur vacum, pengujian kinerja alat pel, serta pengujian sistem secara keseluruhan. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan terhadap sensitifitas jarak pantul sensor ultrasonik memiliki nilai selisih error 0,898% yang menandakan sensor ini berfungsi dengan baik. Hasil dari pengujian vacum diperoleh bahwa vacum dapat menghisap debu rata-rata 2,4 gram dari lima percobaan yang menunjukkan kinerja vacum cukup baik. Hasil pengujian alat pel dan pengujian keseluruhan menunjukan bahwa selisih error kemampuan robot membersihkan ruangan berukuran 2 m x 2 m dengan bahan kain pel greenwoll ditempuh dalam waktu 4,036 menit sedangkan menggunakan bahan katun adalah 4,31 menit.
Model Perencanaan Energi Hijau Menggunakan Metode Computable General Equilibrium Alvina Nur Mala; Rina Mardiati
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 7 No 2: Mei 2018
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1077.914 KB)

Abstract

Energy is a vital element in our daily life. In line with the demands of energy needs, energy, which is influenced by population and economic growth, has increased continuously. The use of energy is still dominated by fossil energy which is become very limited and the output has not been carried out optimally. In order to realize national’s energy independence and energy sustainability, energy planning is very important for the basic of energy policies management. The objective of this research is to predict the sustainability of new and renewable energy consumption based on National’s Energy policy by the end of 2025 in West Java. This research used the Computational General Equilibrium (CGE) method as an approach to describe the energy balance between supply and demand. The simulation was done using a Green Energy (GREN) scenario by adding several key planning with the projection year in 2016-2025. The results show that the increasing of new and renewable consumption’s percentage in 2025 was 12%. It could be concluded that in 2025, the prediction of the sustainability of new and renewable energy consumption in West Java has reach 23%.
Co-Authors Alvina Nur Mala Edi Mulyana Nur Aziz Teddy Yusuf, Teddy