Garuda - Garba Rujukan Digital

Identifikasi Kedipan Mata dengan Menggunakan Sensor Electroencephalography dan Metode K-Nearest Neighbour swadexi istiqphara; Rudi Uswarman; Uri Arta Ramadhani
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 3, No 1 (2020): April 2020
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Pada paper ini membahas tentang pendeteksian kedipan mata dengan menggunakan metode K-Nearest Neighbour dan Perangkat sensor gelombang otak (Electroencephalography/EEG). EEG atau Sensor gelombang otak merupakan sensor yang terdiri dari elektroda yang berfungsi untuk mendeteksi sinyal-sinyal listrik pada permukaan kulit kepala. Sinyal-sinyal listrik dihasilkan oleh gelombang otak saat tubuh melakukan aktifitas fisik, seperti mengedipkan mata, menggerakan tangan, kondisi tidur dan juga saat emosi. Pada EEG, elektroda yang digunakan sebaiknya lebih dari satu buah, hal ini untuk mendeteksi perubahan sinyal listrik dibeberapa bagian kepala sehingga dapat meningkatkan jenis aktifitas tubuh yang dapat diidentifikasi. Luaran EEG merupakan hasil pembacaan listrik yang dikonversi kedalam nilai ADC, sehingga masih membutuhkan pemrosesan selanjutnya agar dapat digunakan untuk mendeteksi gerakan. Pada paper ini digunakan metode K-Nearest Neighbour dengan dua teknik pemrosesan data untuk memproses data yang dihasilkan oleh elektroda untuk mendeteksi berkedip atau tidak. Hasil yang diperoleh menunjukan KNN #2 memiliki performa yang lebih baik dibandingkan metode KNN #1 baik dalam akurasi maupun kecepatan.

Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Perangkat Virtual Reality Berbasis Modul Komunikasi Wireless Bluetooth HC-06 M Rizki Ramadhan; Cristopher Cristopher; Inda Dwi Ramadhani; Rheyuniarto Sahlendar A; Swadexi Istiqphara
ELECTRON : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Electron, Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v2i1.2370

Terjadinya pandemi covid-19 membuat sulitnya manusia untuk melakukan kegiatan olahraga di luar rumah, Sehingga membuat manusia lebih rentan terjangkit virus Covid-19 akibat kurangnya kebugaran tubuh yang membuat imunitas manusia menjadi rendah.Hal ini dibutuhkannya sebuah alat yang dapat menunjang kegiatan olahraga yang tidak mengharuskan manusia untuk keluar rumah untuk melakukan kegiatan berolahraga. Sistem virtual reality untuk olahraga dibuat untuk mengatasi kebutuhan olahraga manusia yang sulit di masa pandemi, dengan memanfaatkan sistem transmisi bluetooth sebagai kendali utama dari sistem virtual reality.(Ssitem Transmisi alasan) sehingga dibutuhkan perangkat yang terdiri dari soft dan hard yang menggunakan sistem transmisi wireless. Metode penelitian yang menggunakan metode waterfall dimana pengerjaan dilakukan secara linier atau beruntun. Penggunaan metode CRC sebagai metode pengecekan transimisi data agar tidak ada error data yang dikirim tujuannya untuk meminimalisir menurunnya kinerja sistem virtual reality yang digunakan oleh pengguna.

Perancangan Sistem Kendali Quadcopter Menggunakan Modified Sliding Mode Control Rudi Uswarman; Swadexi Istiqphara
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 8 No 3: Agustus 2019
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1399.994 KB)

Quadcopter has nonlinear dynamics that require a robust controller to be able to fly stably. This paper uses a nonlinear controller, namely Sliding Mode Control (SMC). SMC has advantages such as robust from disturbance and uncertainty of parameters and ability to maintain stability, even when the dynamics model is not precise. The simulation compares the reliability of conventional SMC and modified SMC controls. Modified SMC control has the purpose of increasing the robustness of control system from disturbance and uncertainty. Based on the simulation, the modified SMC control has better reliability than conventional SMC. In conventional SMC control, the quadcopter response on the x-axis, to the reference position, has overshoots of 0.7 meters and 0.48 meters; and an undershoot of 0.45 meters. Then, the y-axis movement response has an overshoot of 0.3 meters and undershoots of 0.3 meters and 0.48 meters. The conventional SMC output of the z-axis movement has an undershoot of 1.75 meters, while on the modified SMC control, there are only overshoot and undershoot of 0.3 meters on the y-axis movement. Modified SMC control is more reliable than conventional SMC controls because the switching control of the modified SMC can adaptively change, according to the error caused by interference. The greater the uncertainty, the greater the error. A large error can increase the switching control frequency, so that the level of robustness will increase

Sistem Kunci Pintu Otomatis Kelas Perkuliahan Berbasis Android Terintegrasi Sistem Informasi Akademik HERIANSYAH HERIANSYAH; RAHMAN ECKY R; DIANA ANGGRAENI S; SWADEXI ISTIQPHARA
MIND (Multimedia Artificial Intelligent Networking Database) Journal Vol 5, No 2 (2020): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/mindjournal.v5i2.121-134

AbstrakKunci pintu otomatis menawarkan kemudahan untuk mengakses ruangan dengan cara yang lebih efektif dan efisien dibandingkan dengan metode konvensional. Pada penelitian ini sistem kunci pintu otomatis menggunakan QR code dari aplikasi Pocket ITERA yang berbasis Android yang terintegrasi dengan Sistem Informasi Akademik (Siakad). Metode penelitian yang digunakan yaitu studi literatur mengenai kunci pintu otomatis, eksplorasi, dan spesifikasi alat. Adapun metode analisisnya yaitu analisis kebutuhan dan analisis operasional hardware dan software. Hasil implementasi rancangan menghasilkan sebuah perangkat kunci pintu otomatis berbasis IoT dan dapat dibuka dengan aplikasi Pocket ITERA di mana keduanya berkomunikasi secara realtime dengan database Siakad. Sistem ini berhasil dijalankan dengan baik sehingga pemanfaatan ruang kelas menjadi optimal dan berjalan sesuai jadwal yang telah ditentukan.Kata kunci: Android, Kunci Pintu Otomatis, QR Code, Sistem InformasiABSTRACTAutomatic door locks offer convenience to access the room in a more effective and efficient way compared to conventional methods. In this study, an automatic door lock system using a QR code from the Pocket ITERA application based on Android that is integrated with the Academic Information System (Siakad). The research method used is the study of literature on automatic door locks, exploration, and determining tool specifications. The methods of analysis are need and operational analysis of hardware & software. The results of the design implementation produce an IoT-based automatic door lock device and can be opened with the Pocket ITERA application where both communicate in real time with the Siakad database. Furthermore, this system successfully implemented, hence the utilization of the classrooms became optimal and runs according to a predetermined schedule.Keywords: Automatic Door Lock, Android, IoT, QR code, Infromation System

Evaluasi Kinerja Testbed Routing Protocol berbasis NodeMCU ESP8266 pada Perangkat IoT HERIANSYAH HERIANSYAH; AHMAD REYNALDI NOPRIANSYAH; SWADEXI ISTIQPHARA
MIND (Multimedia Artificial Intelligent Networking Database) Journal Vol 5, No 2 (2020): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/mindjournal.v5i2.135-148

AbstrakJaringan Ad hoc pada perangkat Internet of Things (IoT) mempunyai sifat yang yang dinamis dengan node pada jaringan yang berperan sebagai router dan bergerak bebas secara random tanpa bantuan infrasturktur komunikasi sehingga topologi berubah sangat cepat seiring dengan perubahan posisi. Perubahan ini sangat mempengaruhi kualitas layanan pada perangkat IoT itu sendiri. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi protocol routing yang sudah ada dengan cara mengimplementasikan routing protocol tersebut di perangkat testbed berbasis NodeMCU ESP8266. Hal ini bertujuan untuk memilih protocol routing yang paling optimal sebelum proses implementasi dilaksanakan. Pengujian ini berlaku untuk routing protocol yang sudah ada maupun yang baru. Kinerja protocol jaringan diukur melalui nilai Quality of Service (QoS) ditempatkan pada scenario berbeda yang terdiri dari throughput, delay, jitter, dan packet delivery ratio sesuai dengan perbedaan beban jaringan, mobilitas, dan ukuran jaringan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa testbed yang dibangun berhasil mensimulasikan routing protocol yang ada untuk menghasilkan QoS yang baik pada perangkat IoT.Kata kunci: IoT, routing protocol, testbed, QoS.AbstractAd hoc networks on Internet of Things (IoT) devices have dynamic characteristics where the nodes on this network can operate as routers and move freely randomly without using any communication infrastructure so that the topology changes very quickly along with changes in position. This adjustment has a significant impact on the IoT device's service quality. This study aims to evaluate the existing routing protocols by implementing the routing protocol in a testbed based on NodeMCU ESP8266. It aims to choose the most optimal routing protocol before the implementation process is carried out. This test applies to both existing and new routing protocols. Network protocol performance is measured by the Quality of Service (QoS) value which includes throughput, delay, jitter, and packet delivery ratio in different scenarios based on network load, mobility, and different network sizes. The results show that this study was successful in simulating routing protocol in order to provide good QoS on IoT devices.Keywords: IoT, routing protocol, testbed, QoS.

Sistem Kontrol Ketinggian Air pada Sistem Dua Tanki dengan Menggunakan Metode Proporsional Integral (PI) Adaptif Anisa Ulya Darajat; Swadexi Istiqphara
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 1 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Penelitian ini membahas sistem kendali PI adaptive untuk mengendalikan ketinggian air pada dua tanki yang saling berhubungan. Sistem dua tanki merupakan sistem dengan tanki yang saling berkait, sistem ini biasa digunakan dalam industri sebagai suatu kesatuan sistem yang menampung zat kimia. Permasalahan yang sering terjadi adalah tidak sesuainya parameter ketika awal mulai sistem dinyalakan dan ketika sistem sudah berjalan, permasalahan ini dalam sistem proses disebut sebagai ketidakpastian parameter sistem. Adapun Penelitian ini bertujuan untuk menguji sistem kendali PI adaptive yang akan di implementasikan pada tanki agar dapat menyesuaikan perubahan parameter pada tanki sehingga pengisian tanki tetap terkendali dengan baik. Penelitian Sistem dua tanki ini juga dapat memberikan kontribusi di bidang pendidikan sebagai media praktikum sistem kendali, karena sistem dua tanki ini dapat dibuat dengan peralatan yang mudah dijangkau. Sistem kendali Proporsional Integral (PI) adaptif yang digunakan pada penelitian ini menggunakan algoritma penala Frѐchet untuk mengubah gain PI sesuai dengan kondisi plant yang sedang di kontrol. Untuk menguji metode yang diusulkan, dilakukan pengujian dengan menggunakan simulasi pada komputer dan juga pada penelitian ini akan dibandingkan hasil simulasi dengan metode sistem kendali PI dengan gain statis. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa metode PI adaptif efektif untuk mengendalikan ketinggian air pada tanki air, dan juga efektif dalam menstabilkan sistem ketika terjadi perubahan parameter ketika sistem sedang berjalan dalam waktu 100 detik. Adapun dengan menggunakan metode PI gain statis, performa sistem lebih lambat dalam menstabilkan sistem yaitu sekitar 250 detik.

PENGENDALIAN TRACKING POSISI PURWARUPA AUTONOMOUS LAND VEHICLE DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID DAN MODEL KINEMATIK Swadexi Istiqphara
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 14 No. 2 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v14n2.2121

Intisari ˗ Teknologi sistem autonomous saat ini mulai banyak dikembangkan untuk berbagai aplikasi seperti industri dan transportasi umum. Berbagai metode telah banyak dikembangkan untuk mengendalikan suatu wahana secara otomatis baik dengan kombinasi sistem kendali cerdas (AI) atau dengan metode kendali nonlinear. Salah satu kendala dalam kendali autonomous ini adalah akurasi GPS yang kurang akurat. Dalam jurnal ini, akan implementasi metode kontrol berbasis model kinematik wahana untuk memperbaiki akurasi GPS, sehingga akan meminimalisir terjadinya tabrakan atau lintas jalur. Wahana yang digunakan berupa purwarupa mobil mainan bertenaga baterai yang dimodifikasi agar dapat dikendalikan secara autonomous, dimana wahana ini bernavigasi menggunakan sistem steering pada dua roda depan. Pengujian akan dilakukan pada area jalan ITERA, dimana wahana akan diberikan lintasan yang diberikan melalui perangkat lunak komputer dan dipantau secara nirkabel. Sumber daya wahana diperoleh dengan dua cara yaitu dengan menggunakan sumber listrik dari panel surya dan dari baterai.

Identifikasi Kedipan Mata dengan Menggunakan Sensor Electroencephalography dan Metode K-Nearest Neighbour swadexi istiqphara; Rudi Uswarman; Uri Arta Ramadhani
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 3, No 1 (2020): April 2020
Publisher : Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v3i1.1963

Pada paper ini membahas tentang pendeteksian kedipan mata dengan menggunakan metode K-Nearest Neighbour dan Perangkat sensor gelombang otak (Electroencephalography/EEG). EEG atau Sensor gelombang otak merupakan sensor yang terdiri dari elektroda yang berfungsi untuk mendeteksi sinyal-sinyal listrik pada permukaan kulit kepala. Sinyal-sinyal listrik dihasilkan oleh gelombang otak saat tubuh melakukan aktifitas fisik, seperti mengedipkan mata, menggerakan tangan, kondisi tidur dan juga saat emosi. Pada EEG, elektroda yang digunakan sebaiknya lebih dari satu buah, hal ini untuk mendeteksi perubahan sinyal listrik dibeberapa bagian kepala sehingga dapat meningkatkan jenis aktifitas tubuh yang dapat diidentifikasi. Luaran EEG merupakan hasil pembacaan listrik yang dikonversi kedalam nilai ADC, sehingga masih membutuhkan pemrosesan selanjutnya agar dapat digunakan untuk mendeteksi gerakan. Pada paper ini digunakan metode K-Nearest Neighbour dengan dua teknik pemrosesan data untuk memproses data yang dihasilkan oleh elektroda untuk mendeteksi berkedip atau tidak. Hasil yang diperoleh menunjukan KNN #2 memiliki performa yang lebih baik dibandingkan metode KNN #1 baik dalam akurasi maupun kecepatan.

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search