Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.693
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan IJFAC (Indonesian Journal of Fundamental and Applied Chemistry) Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat INTEK: Jurnal Penelitian Jurnal Abdimas Mandiri Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC) Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Anisa Ulya Darajat
Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No.1 Bandar Lampung 35145
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Features of Vespa affinis Nest Based on X-ray Diffraction, Spectroscopic, and Surface Morphological Studies Salprima Yudha S; Octakireina Liesaini Daefisal; Swadexi Istiqphara; Anisa Ulya Darajat
IJFAC (Indonesian Journal of Fundamental and Applied Chemistry) Vol 7, No 2 (2022): June 2022
Publisher : IJFAC (Indonesian Journal of Fundamental and Applied Chemistry)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24845/ijfac.v7.i2.37

Abstract

The main focus of this research is to ascertain the X-ray diffraction (XRD) pattern, Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopic pattern, and surface morphology of a hornet (Vespa affinis) nest. The optical microscopic(OM) analysis demonstrated that the nest presented an irregular formation of partition materials. This was confirmed via scanning electron microscopy (SEM), which revealed the presence of a unique form with a honeycomb-like pattern. Meanwhile, the materials largely consisted of carbon and oxygen elements, as was revealed by the energy dispersive X-ray (EDX) analysis, while the XRD analysis indicated that the nest was composed of amorphous materials of cellulose and lignin. Finally, the (FTIR) spectroscopy analysis revealed the presence of a number of peaks, which indicated that the material also consisted of a mixture of cellulose, hemicellulose, and lignin materials. It is envisaged that these results would widen the possibilities of fundamental scientific research on forest products, particularly the use of the V. affinis nest for further biological and chemical research.
Sistem Kontrol Ketinggian Air pada Sistem Dua Tanki dengan Menggunakan Metode Proporsional Integral (PI) Adaptif Anisa Ulya Darajat; Swadexi Istiqphara
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 1 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (454.654 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v7i1.111893

Abstract

Penelitian ini membahas sistem kendali PI adaptive untuk mengendalikan ketinggian air pada dua tanki yang saling berhubungan. Sistem dua tanki merupakan sistem dengan tanki yang saling berkait, sistem ini biasa digunakan dalam industri sebagai suatu kesatuan sistem yang menampung zat kimia. Permasalahan yang sering terjadi adalah tidak sesuainya parameter ketika awal mulai sistem dinyalakan dan ketika sistem sudah berjalan, permasalahan ini dalam sistem proses disebut sebagai ketidakpastian parameter sistem. Adapun Penelitian ini bertujuan untuk menguji sistem kendali PI adaptive yang akan di implementasikan pada tanki agar dapat menyesuaikan perubahan parameter pada tanki sehingga pengisian tanki tetap terkendali dengan baik. Penelitian Sistem dua tanki ini juga dapat memberikan kontribusi di bidang pendidikan sebagai media praktikum sistem kendali, karena sistem dua tanki ini dapat dibuat dengan peralatan yang mudah dijangkau. Sistem kendali Proporsional Integral (PI) adaptif yang digunakan pada penelitian ini menggunakan algoritma penala Frѐchet untuk mengubah gain PI sesuai dengan kondisi plant yang sedang di kontrol. Untuk menguji metode yang diusulkan, dilakukan pengujian dengan menggunakan simulasi pada komputer dan juga pada penelitian ini akan dibandingkan hasil simulasi dengan metode sistem kendali PI dengan gain statis.  Dari hasil simulasi diperoleh bahwa metode PI adaptif efektif untuk mengendalikan ketinggian air pada tanki air, dan juga efektif dalam menstabilkan sistem ketika terjadi perubahan parameter ketika sistem sedang berjalan dalam waktu 100 detik. Adapun dengan menggunakan metode PI gain statis, performa sistem lebih lambat dalam menstabilkan sistem yaitu sekitar 250 detik.
Penerapan Teknologi Vakum Sealer Sebagai Upaya Optimalisasi Pengemasan Produk Olahan Ikan Teri di Desa Maja Kalianda Lampung Selatan Anisa Ulya Darajat; Umi Murdika; Ageng Sadnowo Repelianto; Titin Yulianti; Herlinawati Herlinawati
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol 7 No 1 (2023)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v7i1.421

Abstract

Desa Maja Bakauheni yang terletak di pinggir pantai Kalianda merupakan desa yang penduduknya mayoritas memiliki profesi sebagai nelayan, pekerjaan lain dari nelayan selain menangkap ikan juga mengolah hasil tangkapan ikan menjadi produk makanan yang biasanya dijual dalam bentuk kemasan. Pengemasan produk yang dilakukan di Desa Maja masih menggunakan teknik tradisional, hal ini kurang efektif untuk menjaga ketahanan produk olahan ikan dan kurang menarik minat pembeli. Oleh karena itu, melalui kegiatan pengabdian kegiatan masyarakat yang dilakukan oleh tim Abdimas Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung ini akan dihadirkan teknologi sealer untuk membantu mitra nelayan dalam mengemas produk agar menjadi lebih tahan lama dengan teknologi vakum dan juga dengan kemasan yang lebih menarik pembeli. Dari evaluasi hasil kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini menunjukkan bahwa kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini memberikan dampak positif kepada mitra nelayan yaitu mitra mengetahui teknologi vakum sealer ini dan mampu menggunakannya untuk mengemas produk olahan ikan teri agar hasil kemasan lebih optimal dan meningkatkan produktifitas di Desa Maja Kalianda Lampung selatan.
Sistem Informasi Mobile untuk Pelacakan Posisi Tikus dan Debu pada Ruangan Storage Museum Lampung Achmad Musyawir Haikal Fakari; Anisa Ulya Darajat; Sri Purwiyanti; Afri Yudamson
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4 No 2: Jurnal Electron, November 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v4i2.54

Abstract

The Lampung Museum has the responsibility of serving as a site for the protection and preservation of culturally significant artifacts within the Lampung region ensuring their transfer to future generations Within the museum, there exists a storage room designated for the housing of historical collections Unfortunately, this storage area is frequently neglected, resulting in issues such as damage caused by rodent pests (rats) and the accumulation of dust on the artifacts. In the interest of preventive conservation, this research aims to track the positions of rodents and dust within the storage room and develop an application capable of monitoring the presence of rats and dust. 
Inovasi Penggunaan QR-Code: Akses Digital untuk Edukasi dan Pelestarian Budaya di Museum Ruwa Jurai Lampung Yuniati, Yetti; Darajat, Anisa Ulya; Ubaidah
Jurnal Abdimas Mandiri Vol. 8 No. 3
Publisher : UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jam.v8i3.4657

Abstract

Penerapan teknologi QR-Code di Museum Negeri Ruwa Jurai Lampung bertujuan untuk meningkatkan aksesibilitas informasi bagi pengunjung dan mendukung digitalisasi museum. Teknologi QR-Code diimplementasikan sebagai alat komunikasi interaktif yang memungkinkan pengunjung menggali lebih dalam tentang koleksi benda sejarah dan budaya di Museum Ruwa Jurai Lampung. Dengan menggunakan smartphone, pengunjung dapat dengan mudah dan efisien mengakses informasi mendalam tentang setiap artefak, termasuk sejarah dan konteksnya. Selain meningkatkan pengalaman pengunjung, juga bertujuan untuk memperdalam pemahaman masyarakat terhadap warisan budaya yang tersimpan dalam koleksi museum dengan pendekatan yang lebih interaktif dan efektif. Berdasarkan hasil kuesioner dengan 10 responden, 60% pengunjung sangat setuju bahwa QR-Code mudah digunakan, sementara 40% setuju, menandakan bahwa mayoritas responden menemukan teknologi ini user-friendly dan efektif dalam menyediakan informasi yang relevan. Meskipun demikian, masih terdapat beberapa pengunjung yang mengalami kendala teknis, yang menunjukkan perlunya peningkatan pada aspek user experience. Dari segi kualitas informasi, sebagian besar responden merasa bahwa konten yang disajikan melalui QR-Code cukup informatif dan relevan, meskipun ada beberapa responden yang menganggapnya kurang memuaskan. Selain itu, hasil kuisioner juga mengungkap bahwa meskipun QR-Code dianggap efektif dalam menyajikan informasi, mayoritas pengunjung lebih memilih metode tradisional seperti pemandu museum untuk mendapatkan informasi. Hal ini menunjukkan pentingnya keseimbangan antara pendekatan digital dan tradisional dalam memberikan pengalaman yang optimal bagi pengunjung. Secara keseluruhan, penerapan QR-Code telah memberikan kontribusi positif, namun perbaikan terkait kendala teknis dan penyempurnaan konten digital diperlukan untuk meningkatkan pengalaman pengunjung dan mendukung upaya edukasi museum.
Peningkatan Kapasitas Kelompok Wanita Tani (KWT) melalui Hilirisasi Produk Jamur di Desa Gading Rejo Utara, Pringsewu Darajat, Anisa Ulya; Gusmedi, Herri; Despa, Dikpride; Nama, Gigih Forda; Nugraha, Perdana Agung
Jurnal Abdimas Mandiri Vol. 8 No. 3
Publisher : UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36982/jam.v8i3.4683

Abstract

Pengabdian kepada masyarakat di Desa Gading Rejo Pringsewu bertujuan untuk meningkatkan kapasitas Kelompok Wanita Tani (KWT) melalui pelatihan teknis dalam pengolahan jamur tiram menjadi kaldu bubuk, sebuah produk dengan nilai tambah tinggi. Pengabdian kepada masyarakat melibatkan 10 peserta dan terfokus pada pengembangan keterampilan dalam pengolahan serta pengemasan produk secara efektif, dengan memanfaatkan teknologi yang tepat guna. Pengabdian ini dirancang berdasarkan analisis mendalam terhadap potensi kelompok dan pemahaman awal peserta mengenai teknik yang dibutuhkan untuk produksi yang efisien. Evaluasi keterampilan dilaksanakan melalui metode pretest dan posttest yang mengungkapkan peningkatan signifikan dalam kompetensi peserta, dengan rata-rata peningkatan mencapai 72,33%. Peningkatan kemampuan ini paling terlihat pada peserta yang sebelumnya memiliki pengetahuan dasar yang minim tentang teknik pengolahan dan aplikasi teknologi. Penerapan teknologi tepat guna dalam proses pelatihan ini tidak hanya berhasil meningkatkan efisiensi kerja dan kualitas produk yang dihasilkan, tetapi juga memberikan kontribusi positif terhadap pertumbuhan ekonomi lokal. Realisasi dari pengabdian kepada masyarakat ini telah memungkinkan peserta untuk memproduksi kaldu bubuk, membuka peluang pasar yang baru dan sekaligus mendukung keberlanjutan dari usaha para peserta. Secara keseluruhan, pengabdian kepada masyarakat telah membuktikan bahwa integrasi antara teknologi dan keterampilan praktis memberikan dampak yang signifikan dalam memajukan pemberdayaan masyarakat dan mendorong kemajuan ekonomi di wilayah pedesaan. Sehingga memberikan model efektif untuk meningkatkan ekonomi pedesaan melalui penerapan teknologi yang inovatif dan pendidikan keterampilan yang relevan.
Kendali Pergerakan Sumbu Pitch Sistem Twin Rotor Multi Input Multi Output (TRMS) dengan Menggunakan Metode Pole Placement State Feedback Ulya Darajat, Anisa; Istiqphara, Swadexi; Faida, Afida Nur
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 3 No 1: Jurnal Electron, Mei 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v3i1.15

Abstract

Twin Rotor Multi Input Multi Output System (TRMS) is an aerial vehicle prototype which is used to test the control system in controlling the air vehicle. TRMS has characteristics similar to helicopters which are non-linear and multi-input multi-output (MIMO) systems. The design of the control system is a challenge for researchers with the aim of the vehicle being able to move according to the specified target, including the rotational movement that maintains the stability of the vehicle when navigating. Based on these problems, this paper will design a TRMS movement control system on the pitch axis. The method used in this research is the linear pole placement state feedback control system method which is obtained by placing the plant poles to the desired poles. The results obtained show that the pitch movement can be controlled without steady state error but there is an overshoot in the opposite direction to the target during the rise time, based on the three tests, the best settling time value is 0.46s with an overshoot rise time of 0.19rad.
Pengenalan Aksara Kaganga Lampung dengan Menggunakan Metode K-Nearest Neighbour (K-NN) istiqphara, swadexi; Faida, Afida Nur; Darajat, Anisa Ulya
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4 No 1: Jurnal Electron, Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v4i1.39

Abstract

Character recognition technology has been carried out using various artificial intelligence methods. In this paper, one of the artificial intelligence methods, namely K-nearest Neighbor (K-NN), will be proposed to recognize the kaganga script, which is the Lampung province script. The Lampung kaganga script is one of the Indonesian cultural assets from the native Lampung tribe. Currently, only a few people understand this Lampung kaganga script. Therefore, an effort is needed to preserve this character, one of which is through this research so that a computer application can be produced that helps in learning the Lampung kaganga script. In this paper, the recognition of the Kaganga Lampung script using the K-Nearest Neighbor (K-NN) will measure performance in terms of the recognition processing time and the recognition accuracy of this Lampung kaganga script. From the tests that have been carried out, the results obtained by using the K-NN method are able to recognize the kaganga Lampung character with an accuracy of 70% and the average time of the character recognition process is 1.1412 seconds.
Pembuatan Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Menggunakan SMS Nasrullah, Sumadi, Anisa Ulya Darajat, Faris Lukman Hadi, Emir
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 15 No. 3 (2021)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v15n3.2241

Abstract

Intisari Sistem keamanan pada kendaraan roda dua merupakan hal yang sanagat dibutuhkan untuk menjaga kendaraan dari tindak kriminalitas. Salah satu sistem keamaman yang telah disediakan oleh produsen pada kendaraan roda dua adalah kunci ganda. Kunci ganda memiliki kekurangan yaitu mudah dibobol menggunakan kunci khusus sehingga diperlukan solusi untuk mengatasi kekurangan tersebut. Solusi yang dilakukan untuk mengatasi kekurangan tersebut yaitu dengan menciptakan sistem keamanan dengan memanfaatkan smartphone sebagai alat kendali kendaraan dari jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sistem keamanan kendaraan yang dapat mengatur sistem kontak dan alarm kendaraan kemudian dapat mengetahui letak posisi dan perpindahan kendaraan melalui perintah SMS (Short Message Service) dengan memanfaatkan Arduino Mega 2560, GSM SIM900, GPS U-Blox Neo 6M dan rele. Pengujian dilakukan dengan pengambilan data dari subsistem komunikasi GSM (Global Sistem for Mobile Comunnication), subsistem deteksi GPS (Global Positioning Sistem) dan pengujian keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem dapat menjalankan perintah yang dikirimkan melalui smartphone dengan waktu tunda rata-rata 15,9 detik dan dapat memberikan notifikasi berupa SMS kepada pemilik kendaraan saat kendaraan dibobol pencuri ataupun berpindah letak posisi kendaraan saat kendaraan tidak aktif. Kata kunci Sistem keamanan, SMS, GSM, GPS.
Movement Control of Three Omni-Wheels Robot using Pole Placement State Feedback and PID Control Swadexi Istiqphara; Ulya Darajat, Anisa; Fahmizal; Ferdous, Mohammad Farhan
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 1 No. 2 (2023): Vol. 1, No. 2, 2023
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v1i2.36

Abstract

Omni wheels robot have high efficiency in robot movement, but also have its own challenges in controlling this robot, especially robots with three omni wheels (3WD). This paper proposes a robot control system using the pole placement state feedback method to control the inner loop which controls the body reference speed, and PID method is used to control the outer loop which controls the robot's position in world coordinates. The results obtained using computer simulations show that the proposed method is able to control the robot's position in world coordinates even though there is an overshoot of 5- 10% on X and yaw axis, however the Y axis performance is overshoot more than 100% because of coupled effect thats still cannot be eliminated.
Co-Authors Achmad Musyawir Haikal Fakari Afri Yudamson Ageng Sadnowo Repelianto Ageng Sadnowo Repelianto Annisa, Resty Aryanto Aryanto Dikpride Despa Fahmizal Faida, Afida Nur Ferdous, Mohammad Farhan Gigih Forda Nama Heriansyah Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herri Gusmedi Nugraha, Perdana Agung Octakireina Liesaini Daefisal SALPRIMA YUDHA S Sri Purwiyanti Sumadi Swadexi Istiqphara swadexi istiqphara Swadexi Istiqphara Swadexi Istiqphara, Swadexi Titin Yulianti Ubaidah Ubaidah, Ubaidah Umi Murdika Yetti Yuniati Zulfi, M.Ridho