Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Information System,Graphics, Hospitality and Technology Joutica : Journal of Informatic Unisla Journal of Informatics Development
Judi Prajetno Sugiono
Institut Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Engineering Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat dalam Pemindahan Sebuah Object Setya Ardhi; Alamsyah Syahiidutama; Judi Prajetno Sugiono; Hari Sutiksno
Journal of Information System,Graphics, Hospitality and Technology Vol. 2 No. 01 (2020): Journal of Information System,Graphics, Hospitality and Technology
Publisher : Institut Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya (d/h Sekolah Tinggi Teknik Surabaya)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37823/insight.v2i01.75

Abstract

Pada industri rumahan minuman berwarna pekerja dituntut untuk dapat memilah botol berwarna secara cepat dan tepat. Untuk mengatasi masalah ini direncanakan dan dibuat alat pemilah botol berdasarkan warna dengan bantuan robot lengan. Sensor yang dipakai untuk pemilah warna menggunakan LED RGB dan resistor LDR yang mampu memilah 9 warna yaitu : merah, kuning, hijau, biru, merah muda, putih, ungu, sian, dan hitam dengan memanfaatkan robot lengan sebagai pemilah. Robot didesain yang diadaptasi dari robot lengan me arm v1.0 dengan dimensi 15 cm x 19 cm, dan tinggi 50 cm. Untuk menjalankan alat ini botol berwarna diletakkan pada tempat sensor warna, setelah warna terdeteksi lengan robot akan bergerak mengambil dan meletakkan botol yang terdeteksi ke dalam wadah yang ditandai dengan reed switch (sensor magnet). Desain robot lengan menerapkan metode forward kinematic untuk mendapatkan titik koordinat robot. Percobaan untuk menentukan titik koordinat robot memberikan hasil sebagai berikut: (19,15 cm, 8,92 cm) saat istirahat, (23,49 cm, 33,55 cm) saat mengangkat botol, dan (35,35 cm, 0 cm) saat mengambil botol. Tingkat keberhasilan sensor warna dan lengan robot dalam memilah botol berdasarkan warna adalah sebesar 74,07%. Lama proses untuk melakukan pemilahan botol berwarna dengan beban 100 ml adalah 40,2 detik untuk satu botol.
Technology Adoption Model Dalam Pemanfaatan Media Pembelajaran Online Ari Trivianto; Edwin Pramana; Judi Prajetno Sugiono
Joutica Vol 8 No 2 (2023): Journal of Informatic Unisla
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/informatika.v8i2.1020

Abstract

Penelitian ini mencari tahu faktor yang mempengaruhi adopsi pengguna Augmented Reality (AR). model teoritis dikembangkan berdasar pada konstruksi dasar TAM dan penelitian sejenis tentang adopsi AR. Mengumpulan data dengan cara menggunakan kuesioner berbasis online. Data yang sudah terkumpul berjumlah 412 data, dari siswa SMK di Surabaya dan sekitarnya. SEM digunakan menganalisis model teoritis pada software AMOS. Faktor-faktor dalam model teoritis adalah Social Influence, Perceived Enjoyment, Perceived Usefulness, Perceived Ease of Use dan Behavioral Intention. Gambaran dasar TAM yang digunakan meliputi Perceived Usefulness, Perceived Ease of Use, dan Behavioral Intention. Dalam proses Factor Analysis, Facilitating Conditions dihapus dari model teoritis, karena tidak mampu menunjukkan posisi konvergen dan diskriminan. Faktor Perceived Usefulness dan Perceived Enjoyment adalah dua faktor yang paling mempengaruhi Behavioral Intention di dalam proses penggunaan AR. Hasil penelitian menunjukkan Perceived Usefulness memiliki pengaruh yang sangat besar terhadap Behavioral Intention memiliki hasil nilai signifikansi “***’’.
Studi Pengukuran Kekerasan Benda dengan Analisa Spektral Kevin Herman; Judi Prajetno Sugiono
Journal of Informatics Development Vol. 1 No. 2 (2023): April 2023
Publisher : Institut Teknologi dan Bisnis Widya Gama Lumajang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30741/jid.v1i2.1091

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat uji kekerasan menggunakan analisis getaran untuk mengukur kekerasan material dan metode Rockwell sebagai pemukulnya serta referesninya. Metode yang digunakan adalah dengan memanfaatkan getaran resonansi yang dihasilkan oleh benda uji saat diberikan tekanan dengan indenter. Getaran resonansi ini kemudian dianalisis menggunakan teknik pengolahan sinyal untuk mengestimasi nilai kekerasan material. Proses rancang bangun melibatkan pemilihan komponen yang sesuai, seperti pemilihan indenter yang tepat, sensor getaran, dan sistem pengolahan sinyal. Alat uji kekerasan ini juga dilengkapi dengan tampilan visual yang memudahkan pengguna dalam membaca dan menginterpretasi hasil pengujian. Data getaran resonansi dikumpulkan dan dianalisis dengan metode pemrosesan sinyal untuk mendapatkan nilai kekerasan yang akurat. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat uji kekerasan dengan analisis getaran dapat memberikan estimasi kekerasan material dengan tingkat akurasi yang tinggi. Metode ini juga memungkinkan pengujian kekerasan yang non-destruktif, sehingga mengurangi kerusakan pada benda uji. Penemuan ini memiliki potensi aplikasi yang luas dalam berbagai industri, seperti manufaktur, konstruksi, dan rekayasa material. Dengan menggunakan alat uji kekerasan ini, pengguna dapat dengan cepat dan efisien mengukur kekerasan material untuk memastikan kualitas dan kecocokan material dalam aplikasi mereka. Sehingga rancang bangun alat uji kekerasan dengan analisis getaran ini berhasil dikembangkan dan menunjukkan potensi mengukur kekerasan material.
Co-Authors Alamsyah Syahiidutama Ari Trivianto Edwin Pramana Hari Sutiksno Kevin Herman Setya Ardhi