Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) IPTEK Journal of Proceedings Series Elsains : Jurnal Elektro JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Joko susila
Departemen Teknik Elektro Otomasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Sistem Kendali Pada Mesin Produksi Kerupuk Mawar Menggunakan Networked Control System Tyas Eka Prasasti; Joko Susila; Joko Priambodo
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.72154

Abstract

Kerupuk memang bisa dibuat secara manual atau dengan alat tradisional. Namun untuk memenuhi permintaan pasar yang tinggi, kerupuk perlu diproduksi dengan mesin agar lebih efesien. Pada salah satu UMKM kerupuk, belum memiliki alat untuk produksi krupuk mentahnya, dengan kata lain UMKM kerupuk ini hanya melakukan penggorengan saja. Kondisi ini kurang memaksimalkan sistem pabrik itu sendiri. Berdasarkan permasalahan yang telah dijelaskan sebelumnya, maka pada proyek akhir ini akan membuat mesin produksi otomatis dengan sistem kendali pada mesin produksi kerupuk mawar dengan menggunakan Networked Control System sehingga dapat membuat dan mencetak kerupuk mulai dari bahan baku mentah. Metode Networked Control System tersebut untuk mengetahui ganguan paket data yang dikirim. Pada sistem ini terdapat monitoring dan kontrol produksi penakaran bahan dan dilengkapi dengan sensor Loadcell, terdapat juga kontrol untuk produksi pilihan rasa asin dan pedas pada kerupuk mawar. Keseluruhan sistem ini dikontrol menggunakan mikrokontroller Arduino Mega dan juga menggunakan ESP8266. Pada monitoring bahan takaran terdapat error sebesar 1% pada sensor Loadcell, dan juga terdapat delay pada control servo sebesar 1-3 detik. Hasil pengujian metode Networked Control System terdapat respon waktu yang dibutukan pada saat website dapat mengaktifkan mesin produksi kerupuk bekisar 1,15 detik – 1,21 detik, karena diberikan delay selama 1 detik, maka respon waktu dari website hingga plant bergerak yaitu selama kurang dari 1 detik.
Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Pengenalan Pola Pada Navigasi Mobile Robot Berbasis Data Gambar Pauzi Saputra; Rusdhianto Effendie A.K.; Joko Susila
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.24040

Abstract

Perkembanga ilmu teknologi khususnya pada sistem serba otomasi yang salah satunya melibatkan peran robotika  pada kendaraan semakin terbuka lebar.  Mobile robot merupakan salah satu bentuk prototype. Penerapan sistem cerdas pada robot dibutuhkan karena robot diberi pilihan sesuai navigasi. Navigasi sebagai petunjuk dari arah robot beroperasi. Untuk menerapkan sistem navigasi tersebut maka diterapkan pengenalan pola dari obyek yang dijadikan navigasi robot. Tujuan pengenalan pola adalah untuk mengenali karateristik benda. Pengelan pola benda dilakukan berkali-kali terhadap robot untuk melatih kecerdasan robot dalam melakukan pengidentifikasian obyek navigasi. Kemudian robot diberi tugas untuk mengelompokan dari bentuk yang telah dikenali sebagai pembeda arah tiap navigasi. Navigasi berupa obyek yang direkam melalui kamera robot sebagai indra penglihatan buatan.  Obyek bisa dibedakan denan obyek lain dengan menentukan batas warna biru, dan selain biru tidak dijadikan bentuk navigasi. Pada penelitian tugas akhir sistem diimplementasikan pada mobile robot Qbot dan hasil tersebut disimulasikan dalam bentuk file trajectory luasan operasi robot menjadi titik koordinat robot beroperasi sebagai pembanding maupun interface saat robot dioperasikan. Pergerakan mobile robot dapat lebih leluasa monuver sesuai jalur itu disebabkan sistem terhubung jaringan wireless dengan komputer sebagai host-nya.
PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI J Jumiyatun; Rusdhianto Effendi; Joko Susila
Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) Vol. 5 No. 1 (2015)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpfa.v5n1.p21-27

Abstract

Quadrotor merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digerakkan oleh 4 buah motor yang terletak di ujung badan utama .Hover merupakan fase terbang yang sangat penting dan harus dimiliki quadrotor agar pemanfaatannya dapat maksimal, dimana ketinggian dan sudut adalah tetap. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadrotor baik pada fase take-off, landing, dan trajectory. Selain itu, quadrotor merupakan sistem kompleks yang tidak stabil dan dapat menjadi sulit untuk terbang tanpa adanya sistem kontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut sangat dibutuhkan suatu algoritma kontroler yang mampu mempertahankan kondisi agar dapat terbang dengan ketinggian dan sudut yang tetap. Kontroller yang digunakan adalah backstepping PD PI . Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kestabilan roll dan pitch, dan yaw dapat tercapai sesuai setpoint yaitu nol dan pengujian ketinggian mendekati tiga karena masih ada error steady state yaitu 0.0132m.
Design of Tracking System and Disturbance Rejection using Neural Networks for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Abdul Muis Prasetia; Trihastuti Agustinah; Joko Susila
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2015i1.1141

Abstract

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is under-actuated system with highly nonlinear dynamic and Multi Input Multi Output (MIMO). AUV has stability problem due to external disturbance. These characteristics cause the AUV is difficult to be controlled and to track the reference signal automatically. Based on these problems, this paper present tracking control design and disturbance rejection using Neural Networks for AUV with 6 Degree of Freedom (DOF). The proposed control system is used to generate control signals to overcome the nonlinear dynamics of AUV. The reference signal is processed using Line of Sight (LOS) method to obtain the desired yaw of AUV. Simulation results show that the AUV is able to track the reference signal even in the presence of ocean current disturbance.
PERANCANGAN DAN PENGATURAN PENGEREMAN REGENERATIF BRUSHLESS DC SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN Muhammad Dani; Joko Susila; Ciptian Weried Priananda
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (801.697 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7708

Abstract

Motor listrik pada saat ini memiliki peran yang penting dalam dunia industri. Dalam hal ini, motor brushless DC merupakan peng-gerak yang sering di pakai dunia industri di bandingkan motor jenis lainnya. Kelebihan dari penggerak ini adalah lebih efisien dalam mengkonversi listrik menjadi tenaga mekanik, tidak adanya sikat yang dapat mengurangi kerugian akibat gesekan, dan memliki ke-cepatan yang tinggi. Dalam hal ini, pengereman regeneratif dijadikan suatu solusi agar gesekan pada saat pengereman dapat di konversikan menjadi energi listrik, kemudian menyimpannya untuk digunakan di lain waktu dan tidak terbuang begitu saja saat tidak digunakan. Untuk membuat sebuah pengereman regeneratif diperlukan sebuah controller untuk mengatur pengoperasian motor dan drive sys-tem yang berfungsi untuk  mentransfer energi mekanik menjadi energi listrik. Oleh karena itu untuk mempermudah proses pembelajaran, diperlukan suatu driver yang praktis dan efisien. Sehingg muncul ide untuk membuat suatu driver pengereman regenerative motor brushless DC dengan Arduino.Hasil tugas akhir berupa driver pengereman regeneratif pada modul motor brushless DC dapat digunakan sebagai modul praktikum untuk adik-adik kelas di Departemen Teknik Elektro Otomasi maupun jurusan lain, dan menunjukkan bahwasannya pengereman yang mendapatkan kecepatan awal 2500 RPM dapat turun menjadi 1670 RPM dan mendapatkan tegangan rata-rata 8V.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING TEGANGAN DAN ARUS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MEDIA WIFI Argawa Aditya Kusumah; Joko Susila
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (218.169 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7709

Abstract

Beberapa sistem tidak dapat mengetahui daya yang dipakai pada sebuah rumah. Untuk mengetahui berapa daya pada rumah kita, kita harus mengukur secara manual dengan cara melihat langsung pada meteran listrik. Terdapat kode CL yang menjadi penanda bagi PLN saat memasang daya dirumah pelanggannya. PLN membagi meteran listrik dalam beberapa kategori untuk pelanggan non industri dari yang paling rendah hingga paling tinggi. Judul penelitian ini berupa perancangan sistem monitoring tegangan dan arus secara  real time. Cara kerja alat ini adalah mengawasi kerja suatu beban dan mengambil data arus dan tegangan yang dihasilkan menggunakan sensor. Lalu data dari sensor diproses oleh Arduino dan data yang didapatkan akan dikirim menuju server melalui wifi dan dapat dilihat di komputer server. Pada perancangan alat ini dapat mengukur tegangan dan arus dari beban. Hasil dari perancangan ini dapat mengukur tegangan dengan rata-rata nilai kesalahan sekitar 0,07% sampai dengan 0,213% dan pengukuran arus yang mempunyai rata-rata nilai kesalahan antara 3,07% sampai dengan 9,04%. Kemudian data yang diterima oleh ar-duino akan dikirimkan ke LED yang tiap detiknya akan memperbarui hasil dari nilai daya pada beban yang diukur. Selain itu, hasil dari mengukur daya pada beban bisa di lihat pada aplikasi xampp-control yang dimana akan memperlihatkan hasil ukuran dalam bentuk grafik dan tabel
RANCANG BANGUN SISTEM METERAN LISTRIK PRABAYAR BERBASIS ANDROID Ricko Mahendra Putra; Joko Susila; Ciptian Weried Priananda
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (815.065 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7711

Abstract

Proyek akhir ini membahas tentang permasalahan utama bagi masyarakat di Indonesia yaitu bagaimana meningkatkan efektivitas dalam melakukan pembayaran listrik. Terdapat suatu masalah yaitu kebanyakan masih menggunakan metode manual dalam pembayarannya. Cara seperti ini tentu kurang praktis dan kebanyakan dengan metode manual masih terjadi adanya kesalahan dalam pembayarannya.Sebagai solusi permasalahan tersebut, diperlukan alat yang untuk membantu pembayaran secara otomatis dan dibuatlah rancang bangun sistem meteran listrik prabayar berbasis android. Sistem terdiri dari sensor (pengukur) arus dan tegangan litrik PLN. Kemudian dengan melalui rangkaian penyesuai dihubungkan dengan masukan mikrokontroler arduino untuk dibaca setiap perioda tiap detik. Hasil pembacaan tiap detik tersebut merupakan pemakaian listrik dalam Watt detik yang setiap detiknya diakumulasikan. Setiap hasil akumulasi akan diproses lebih lanjut antara lain untuk memperbaharui pengurangan sisa saldo. Jika sisa saldo nol, maka dilakukan pemutusan listrik oleh mikrokontroller melalui relay pemutus. Jika pengguna telah mengisi ulang saldo token, dilakukan penyambungan kembali listrik dari PLN. Sistem juga dilengkapi fitur peringatan dini melalui display apabila sisa saldo telah mencapai batas angka tertentu sesuai keinginan pengguna. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pembacaan sensor arus pada sistem kWh meter ini memiliki kesalahan sebesar 1,904 %, sensor tegangan sebesar 0,919 %.
Sistem Pengaturan Tegangan Generator Berbeban pada Remote Laboratory for Electric Motor Practice Menggunakan Fuzzy Logic Nugraha, Fauzi; Susila, Joko; Priambodo, Joko
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.146521

Abstract

Banyak hal dari IoT yang dapat diterapkan dalam dunia pendidikan untuk mendukung proses pembelajaran, terutama pada pelajaran praktik di laboratorium. Sistem praktikum jarak jauh dirancang atau dalam istilah laboratorium jarak jauh yang dapat diakses oleh pengguna pada awal kemunculannya dengan internet, Remote Laboratory for Electric Motor Practice merupakan implementasi dari IoT. Remote Laboratory for Electric Motor Practice atau disingkat (RLEMP) ini memungkinkan terjadinya pengaksesan peralatan laboratorium melalui sebuah tampilan yang terdapat pada layar laptop masing-masing mahasiswa, selama terhubung dengan sebuah jaringan internet. Pada R-LEMP terdapat beberapa plant praktikum motor induksi, salah satunya adalah plant pengaturan kecepatan motor berbeban. Permasalahan pada proyek akhir ini adalah sulitnya menjaga tegangan pada generator yang dikopel dengan motor induksi tiga fasa agar tetap stabil pada saat terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan sebuah desain kontroler menggunakan fuzzy logic sehingga diperoleh kestabilan output tegangan generator. Implementasi kontroler fuzzy logic dilakukan oleh Arduino Mega 2560 dengan bantuan software Matlab2023b. Hasil dari implementasi menunjukkan bahwa respon output dapat mempertahankan tegangan generator mendekati nilai setpoint dengan error 1,07%. Dan spesifikasi respon output terhadap variasi beban antara 0Watt – 125Watt telah mendekati nilai setpoint dengan rata – rata tp sebesar 0,0043 detik, tr(10% - 90%) sebesar 0,0027 detik, dan ts(5%) sebesar 3,25 detik.
Co-Authors Abdul Muis Prasetia, Abdul Muis Adhim, Fauzi Imaduddin Argawa Aditya Kusumah Asep Suryana Berlian Al Kindhi Ciptian Weried Priananda Haidar, Abdu Aswar Herrista Ovilia Wijono Putri Hery setyo widodo Istiqomah, Fivitria Joko Priambodo Josaphat Pramudijanto Jumiyatun, Jumiyatun Latif, Muhammad Nasrudin Lucky Putri Rahayu Muhammad Dani Musthofa, Arif Nugraha, Fauzi Patrialova, Sefi Novendra Pauzi Saputra Priambodo, Joko Regitasari, Yhola Yosevin Ricko Mahendra Putra Roshita, Aliffatul Nur Rusdhianto Effendi Rusdhianto Effendi Rusdhianto Effendie A.K. Rusdhianto Effendie Abdul Kadier Trihastuti Agustinah Tyas Eka Prasasti Waskito, Lugas Jabar Wening Kharisma Mawardani