Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

KASITS: A Graphical User Interface for Kinematic Analysis and Synthesis of Five-Bar Linkage with Prismatic Joint Taufik Ali Rahman; Achmad Saiful Hadi; Latifah Nurahmi; Ari Kurniawan Saputra; Bambang Pramujati; Unggul Wasiwitono; Arockia Selvakumar
JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Vol 5, No 1 (2021)
Publisher : LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25807471.v5i1.7748

Abstract

In this paper, a novel graphical user interface is developed for kinematic analysis and synthesis of five-bar linkage with prismatic joint, named KASITS. This interface has two menus that the users can freely select, namely for analysis and synthesis. In the analysis menu, the direct kinematics are derived to visually depict the overall workspace of the mechanism. Within this workspace, the singularity curves are plotted. In the synthesis menu, the value of design parameters is obtained for a given trajectory. An optimization is employed based on Pareto optimal solutions. The demonstration is provided to guide the users better.
Penerapan Teknologi Vacuum Seal untuk Meningkatkan Daya Tahan Produk Olahan Ikan di Sentra Ikan Bulak Aida Annisa Amin Daman; Wiwiek Hendrowati; Ari Kurniawan Saputra; Latifah Nurahmi
Sewagati Vol 5 No 3 (2021)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (6953.39 KB) | DOI: 10.12962/j26139960.v5i3.31

Abstract

Pemasaran produk erat kaitannya dengan cara pengemasan yang baik dan menarik. Satu hal yang perlu diperhatikan dalam pengemasan makanan yaitu pemilihan bahan pengemasan yang harus sesuai dengan jenis makanan itu sendiri. Permasalahan cara pengemasan ini dialami oleh pedagang ikan asap dan ikan segar di Sentra Ikan Bulak (SIB), Surabaya. Pembeli ikan di SIB terbatas hanya pada masyarakat sekitar Surabaya, sedangkan pembeli dari luar kota kurang berminat karena pengemasan ikan rawan bocor dan bau jika dibawa dalam perjalanan panjang. Sehingga teknologi pengemasan yang lebih modern dengan vacuum sealsangat diperlukan untuk mengatasi masalah tersebut. Publikasi ini melaporkan kegiatan pengabdian yang memberikan penyuluhan serta menerapkan teknologi vacuum seal kepada SIB sehingga produk olahan ikan dapat bertahan lebih lama dan penjualan ikan di SIB dapat meningkat.
Rancang Bangun Struktur Jembatan di Kawasan Wisata Sawah dengan Simulasi Pembebanan Merata Ika Dewi Wijayanti; Aida Annisa Amin Daman; Arif Hariyadi; Putu Suwarta; Latifah Nurahmi; Vivien Suphandani Djanali; Muhammad Nur Yuniarto
Sewagati Vol 6 No 3 (2022)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1436.675 KB) | DOI: 10.12962/j26139960.v6i3.221

Abstract

Di era pandemi Covid-19, kebutuhan akan refreshing menjadi salah satu kebutuhan pokok yang dapat menimbulkan kebahagiaan sehingga dapat mendorong terbentuknya imunitas tubuh yang baik. Selain hemat biaya, daerah wisata ruang terbuka menjadi pilihan utama bagi para penikmat wisata untuk menikmati pemandangan alam dengan tetap memperhatikan protokol kesehatan dan meminimalisir resiko tertular Covid-19. Yang tak kalah penting, daerah wisata terbuka ini tentunya juga harus mengakomodir kebutuhan penikmatnya untuk mengabadikan momen berwisatanya melalui foto sehingga desain kawasan wisata nantinya merupakan daerah yang instagrammable dan menarik untuk dikunjungi. Hal-hal inilah yang mendorong tim pengabdian masyarakat untuk membantu masyarakat di Dusun Langkap Barat, Kec. Burneh, Kab. Bangkalan untuk merencanakan wisata sawah untuk mengembangkan potensi sumber daya alam serta sumber daya manusia di desa tersebut, sehingga usaha kecil dan menengah di desa ini dapat semakin berkembang dan nantinya kawasan wisata sawah ini dapat dinikmati oleh masyarakat luas dan mendorong tumbuhnya imunitas masyarakat yang semakin baik. Simulasi untuk melihat kekuatan struktur jembatan untuk spot swafoto dilaksanakan menggunakan perangkat lunak. Struktur dirancang sesuai dengan kondisi di lapangan. Dari hasil simulasi, diperoleh defleksi maksimum sebesar 0,23 mm dengan beban enam orang. Defleksi ini masih dalam kategori aman. Kawasan wisata sawah di Desa Langkap telah dibangun dengan tiga spot swafoto.
Pemanfaatan Mesin Dehidrator Berbasis Mikrokontroler untuk Mengurangi Kadar Air Madu di Desa Kauman, Tulungagung Latifah Nurahmi; Dinny Harnany; M. Khoirul Effendi; Arif Wahjudi; I Made Londen Batan; Suhardjono; Sampurno; Fahmi Mubarok
Sewagati Vol 7 No 3 (2023)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (6900.621 KB) | DOI: 10.12962/j26139960.v7i3.512

Abstract

Desa Kauman, Tulungagung, termasuk daerah penghasil madu di Jawa Timur. Namun, para peternak madu masih banyak mengalami kendala dalam mengurangi kadar air dalam madu karena masih menggunakan metode konvensional. Tim Pengabdi ITS bersama dengan mitra UMKM Madu AG bekerja sama merancang mesin dehydrator madu. Kemudian, mesin tersebut diberikan kepada peternak lebah di Desa Kauman. Hal ini bertujuan agar para peternak dapat memanfaatkan mesin dehydrator madu untuk meningkatkan produktivitas produk madu. Syarat madu yang baik harus memilik kadar air tidak lebih dari 22%. Mesin dehydrator madu yang dirancang dalam kegiatan ini mampu mengurangi kadar air hingga 10% dari kadar air dari sebelumnya. Hal ini diharapkan dapat membantu peternak lebah untuk menghasilkan madu dengan kualitas yang lebih baik.