Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro (JTE)
ACHMAD BAYU PRADANA
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PENGATURAN SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PI ACHMAD BAYU PRADANA; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n1.p%p

Abstract

Turret gun adalah alat pertahanan yang bertujuan untuk menembakkan peluru dari jarak yang cukup jauh. Terdapat 2 sumbu putar pada turret gun, sumbu elevasi dan sumbu azzimut. Penelitian ini akan membahas sumbu elevasi gun atau gerak vertikal dari gun. Permasalahan rancang kendali yang menjadi fokus utama yaitu ukuran dimensi gun yang besar. Dimensi yang besar membuat sistem sulit bergerak (posisi tetap) dan tidak presisi. Hasil penelitian menunjukkan sistem pengaturan sumbu elevasi gun dapat menghasilkan respon dinamik yang stabil. LabVIEW 2014 digunakan sebagai interface berupa grafik hasil respon, tombol serta input nilai sudut. Kontroler PI pada sistem pengaturan sumbu elevasi gun pada Turret gun dengan nilai respon dinamik adalah dengan parameter PI dengan nilai yang didapat dari simulasi tuning Ziegler-Nichols yaitu Kp=18, dan Ki=4. Respon terbaik dihasilkan pada data dengan setpoint 10˚, yang mana mempunyai waktu tunda (td) sebesar 7,63 detik, waktu naik (tr) sebesar 24,189 detik, waktu tunak (ts) sebesar 44,036 detik, dan error steady state (Ess) sebesar 0.0881°. Kata Kunci: Turret-gun, sumbu elevasi gun, kontroler PI, LabVIEW, Ziegler-Nichols.
Co-Authors Puput Wanarti Rusimamto