Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO
Siti Ratnasari
Universitas Siliwangi
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PEMIJAT BERBASIS ARDUINO Fajar Nurohman; Aji Fauzi Pangestu; Siti Ratnasari; Rohmat Gunawan; Firmansyah Maulna Sugiartana Nursuwars
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 5, No 2 (2020): JKTE VOL 5 NO 2 (SEPTEMBER 2020)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kelelahan akibat terlalu lama duduk, bekerja, ataupun terlalu banyak beraktifitas dapat menyebabkan pegal-pegal pada tubuh, sehingga diperlukan relaksasi agar otot-otot tubuh tidak tegang.  Pemijatan merupakan salah satu cara yang dapat dilakukan untuk membantu relaksasi tubuh dan pemulihan kelelahan otot. Pemijatan dapat dilakukan oleh manusia, alat bantu atau mesin pemijatan khusus. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype robot pemijat berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2650 berbentuk humanoid. Motor servo sebagai motorik penggerak sendi robot dan jari dipilih didgunakan dalam membangung prototype, mekanisme gerak dan bentuk robot hampir menyerupai manusia. Prototype yang dibuat telah mampu menggerakan setiap sendi robot, dan mampu menggunakan sistem kendali sederhana. Tiga fitur pemijatan utama yang dapat dilakukan yakni: pemijatan tekan dengan jari, pemijatan dengan pukulan dan pemijatan dengan sistem getar refleksi.
Co-Authors Aji Fauzi Pangestu Fajar Nurohman firmansyah maualana sugiartana nursuwars Gunawan, Rohmat