Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Ella Rosa Mega Damayani
Univeristas Trunojoyo Madura
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kontrol Kursi Roda Listrik Menggunakan Pengolahan Sinyal EMG Ella Rosa Mega Damayani
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (721.459 KB)

Abstract

Kemajuan teknologi saat ini telah banyakmempengaruhi berbagai aspek dalam kehidupan, termasuk dalamaspek kesehatan. kursi roda elektrik merupakan jenis kursi roda yangmampu bergerak dikarenakan adanya motor listrik juga merupakansalah satu alat bantu yang bisa digunakan untuk menunjang mobilitasseseorang yang mengalami kelumpuhan pada bagian kaki.Padaumumnya kontroller pada kursi roda elektrik menggunakan joystick.Tetapi penggunaan joystick sulit untuk orang yang telah lanjut usiadan orang yang menderita kuadriplegia. Oleh sebab itu dilakukanpenelitian mengenai pengolahan sinyal elektromiografi (EMG)sebagai perintah kontrol untuk kursi roda elektrik. Sinyal EMGdiakuisisi dengan menggunakan rangkaian instrumentasi EMG. Hasilsinyal yang didapatkan dari rangkaian instrumentasi lalu diprosesoleh mikrokontroller dan dikirim ke laptop untuk memonitor sinyalotot dan memberikan perintah kontrol pada kursi roda elektrik. Hasilrata-rata persentase keberhasilan sistem untuk perintah kontrol majusebesar 89.33 %, perintah kontrol belok kiri 97.33 %, belok kanan97.33 %, dan berhenti 100 %. Kata kunci—Elektromiografi (EMG),Kelumpuhan, Kursi Roda Elektrik, Mikrokontroller.
Co-Authors