Garuda - Garba Rujukan Digital

SISTEM KONTROL KESADAHAN AIR PADA AKUAPONIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI Abdan Hafili; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 2 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Akuaponik merupakan metode untuk melakukan akuakultur dan hidroponikmenggunakan media dan tempat yang sama. Kelebihan dari akuaponik yaitu dapatmenggunakan lahan yang sempit untuk menjalankannya karena menggunakanmedia air yang sama. Permasalahan yang sering ditemui adalah dibutuhkannyaperawatan kesadahan air secara teliti dan teratur. Hal tersebut dikarenakan nutrisiyang diserap oleh tanaman berasal dari ekskresi ikan, sehingga apabila ammoniayang ada dalam air terlalu tinggi maka akan menyebabkan kematian pada ikan.Pengontrolan kesadahan air secara otomatis sangat diperlukan untuk menjaga nilaikesadahan air pada akuaponik tetap berada pada rentang yang aman bagi ikan dantumbuhan sehingga keduanya dapat tumbuh dengan baik. Pada penelitian inidiusulkan sistem pengontrolan kesadahan air berbasis fuzzy logic Mamdani,pengontrolan ini dilakukan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler.Objek akuakultur yang digunakan adalah ikan guppy (Poecilia reticulata) sertaobjek hidroponik yang digunakan adalah Pakcoy (Brassica rapa chinensis).

SISTEM PENGONTROLAN KADAR OKSIGEN TERLARUT PADA BUDIDAYA AKUAPONIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI Alfathan Pradana; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Akuaponik adalah sistem pertanian berkelanjutan yang mengkombinasikan hidroponik dan akuakultur dalam lingkungan yang bersifat simbiosis. Kualitas airsangat berperan penting bagi keberlangsungan budidaya ikan dan tanaman. Salah satu parameter yang menjadi penentu kualitas air adalah kadar oksigen terlarut. Organisme akuatik memerlukan oksigen dalam jumlah yang cukup agar tidak terjadi stress, hypoxia pada jaringan, anoreksia, ketidaksadaran, mudah terserang penyakit dan parasit. dibuat sebuah sistem pengontrolan kadar oksigen terlarut menggunakan metode fuzzy logic mamdani yang bertujuan untuk mengontrol dan menjaga kadar oksigen pada air dalam sistem akuaponik dalam kadar yang baik bagi ikan dan tanaman. Komponen utama yang digunakan yaitu sensor DO, Arduino UNO, dan aerator. Pengujian dilakukan dengan menggunakan beberapa setpoint kadar oksigen terlarut yang berbeda yaitu 5, 5,5, dan 5,6 mg/L serta diberi gangguan pada setiap setpointnya. Hasil yang didapatkan bahwa sistem ini dapat mengontrol kadar oksigen terlarut mendekati setpoint yg telah ditentukan, dapat mengatasi gangguan yang diberikan dengan recovery time yg singkat, memiliki setling time yang singkat, tidak terdapat overshoot, dan offset dibawah batas toleransi 5%. memiliki error terbesar masih dibawah toleransi 5% masingmasing yaitu 4,4%, 4,4%, dan 4,2%. Abstract Aquaponics is a sustainable farming system that combines hydroponics and aquaculture in a symbiotic environment. Air quality is very important for the sustainability of fish and plant cultivation. One of the parameters that determine air quality is dissolved oxygen levels. Aquatic organisms need oxygen in sufficient quantities to prevent stress, tissue hypoxia, anorexia, unconsciousness, susceptibility to disease and parasites. A system for controlling dissolved oxygen levels was made using the Mamdani fuzzy logic method which aims to control and maintain oxygen levels in the aquaponics system at good levels for fish and plants. The main components used are DO sensors, Arduino UNO, and aerators. The test was carried out using several different setpoints of dissolved oxygen levels, namely 5, 5.5, and 5.6 mg/L as well as disturbances at each setpoint. The results obtained are that this system can control dissolved oxygen levels close to a predetermined setpoint, can overcome the disturbances given by a short recovery time, has a short setting time, does not contain any overshoot, and offset below the

RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL GERAK PENGELASAN MIG BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adi Sucipto; Bambang Siswojo; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKProses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, kecepatan gera las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8˚, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm serta perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperolehrata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.Kata Kunci: Pengelasan MIG, Driver TB6600, Motor stepper, Screw ball, kecepatan stepper, koordinat gerakan las lurus ,gerak translasi. ABSTRACTThe welding process in the industry is carried out to be consistent as desired. Automation design using MIG welding is one of the mechanisms used by the industry in connecting rods in steel building construction and machine construction, so that the selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The MIG welding design is driven by 2 stepper motors, the welding speed can be adjusted and starts with a straight speed of up to 20cm. In this study, using a lead screw and a ball screw to change the translational motion of a stepper motor with a precision level of 5mm or the equivalent of 200 steps per rotation so that 1 step is 1.8˚ , the TB6600 module and Arduino Mega 2560 as a controller are tested on a welding table. measuring 75 cm long x 70 cm wide x 40 cm high and the system design uses a Time Schedule Control type sequential method. Based on the results of experiments and the creation of a system to regulate translational motion, the average error is 0.15%. With a small error of 2%, it can be concluded that the tools in the system can be used.Keywords: MIG welding, TB6600, stepper motor, lead screw, ball screw, stepper speed, coordinates of straigh

SISTEM PENGONTROLAN KADAR OKSIGEN TERLARUT PADA BUDIDAYA AKUAPONIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI Alfathan Pradana; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Akuaponik adalah sistem pertanian berkelanjutan yang mengkombinasikan hidroponik dan akuakultur dalam lingkungan yang bersifat simbiosis. Kualitas airsangat berperan penting bagi keberlangsungan budidaya ikan dan tanaman. Salah satu parameter yang menjadi penentu kualitas air adalah kadar oksigen terlarut. Organisme akuatik memerlukan oksigen dalam jumlah yang cukup agar tidak terjadi stress, hypoxia pada jaringan, anoreksia, ketidaksadaran, mudah terserang penyakit dan parasit. dibuat sebuah sistem pengontrolan kadar oksigen terlarut menggunakan metode fuzzy logic mamdani yang bertujuan untuk mengontrol dan menjaga kadar oksigen pada air dalam sistem akuaponik dalam kadar yang baik bagi ikan dan tanaman. Komponen utama yang digunakan yaitu sensor DO, Arduino UNO, dan aerator. Pengujian dilakukan dengan menggunakan beberapa setpoint kadar oksigen terlarut yang berbeda yaitu 5, 5,5, dan 5,6 mg/L serta diberi gangguan pada setiap setpointnya. Hasil yang didapatkan bahwa sistem ini dapat mengontrol kadar oksigen terlarut mendekati setpoint yg telah ditentukan, dapat mengatasi gangguan yang diberikan dengan recovery time yg singkat, memiliki setling time yang singkat, tidak terdapat overshoot, dan offset dibawah batas toleransi 5%. memiliki error terbesar masih dibawah toleransi 5% masingmasing yaitu 4,4%, 4,4%, dan 4,2%. Abstract Aquaponics is a sustainable farming system that combines hydroponics and aquaculture in a symbiotic environment. Air quality is very important for the sustainability of fish and plant cultivation. One of the parameters that determine air quality is dissolved oxygen levels. Aquatic organisms need oxygen in sufficient quantities to prevent stress, tissue hypoxia, anorexia, unconsciousness, susceptibility to disease and parasites. A system for controlling dissolved oxygen levels was made using the Mamdani fuzzy logic method which aims to control and maintain oxygen levels in the aquaponics system at good levels for fish and plants. The main components used are DO sensors, Arduino UNO, and aerators. The test was carried out using several different setpoints of dissolved oxygen levels, namely 5, 5.5, and 5.6 mg/L as well as disturbances at each setpoint. The results obtained are that this system can control dissolved oxygen levels close to a predetermined setpoint, can overcome the disturbances given by a short recovery time, has a short setting time, does not contain any overshoot, and offset below the

RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL GERAK PENGELASAN MIG BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adi Sucipto; Bambang Siswojo; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKProses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, kecepatan gera las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8˚, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm serta perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperolehrata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.Kata Kunci: Pengelasan MIG, Driver TB6600, Motor stepper, Screw ball, kecepatan stepper, koordinat gerakan las lurus ,gerak translasi. ABSTRACTThe welding process in the industry is carried out to be consistent as desired. Automation design using MIG welding is one of the mechanisms used by the industry in connecting rods in steel building construction and machine construction, so that the selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The MIG welding design is driven by 2 stepper motors, the welding speed can be adjusted and starts with a straight speed of up to 20cm. In this study, using a lead screw and a ball screw to change the translational motion of a stepper motor with a precision level of 5mm or the equivalent of 200 steps per rotation so that 1 step is 1.8˚ , the TB6600 module and Arduino Mega 2560 as a controller are tested on a welding table. measuring 75 cm long x 70 cm wide x 40 cm high and the system design uses a Time Schedule Control type sequential method. Based on the results of experiments and the creation of a system to regulate translational motion, the average error is 0.15%. With a small error of 2%, it can be concluded that the tools in the system can be used.Keywords: MIG welding, TB6600, stepper motor, lead screw, ball screw, stepper speed, coordinates of straigh

A Single Phase Inverter Using The Unipolar Sinusoidal Pulse Width Modulation Method Iskandar, Muhammad Iskandar; Panca Mudjirahardjo; Bambang Siswojo
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 19 No. 1 (2025)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v19i1.1789

The output power quality of conventional inverters often contains high levels of harmonic distortion, which can negatively affect the performance of connected electrical equipment. Therefore, a switching method capable of producing a near-ideal sinusoidal waveform with low total harmonic distortion (THD) is needed. This study presents the design and implementation of a single-phase inverter employing the Unipolar Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) technique to generate an output voltage waveform that closely resembles an ideal sine wave. Electrical energy produced by renewable energy requires a control system and an inverter. This inverter can convert direct current (DC) from renewable energy sources into alternating current (AC) with a wave quality that is close to a pure sinusoidal wave. The sinusoidal waves produced by this inverter are very important for maintaining optimal performance of sensitive electronic devices and reducing harmonic distortion which can damage electrical equipment. In this research, the design and manufacture of a single-phase H-Bridge inverter was carried out using the Unipolar Sinusoidal Pulse Width Modulation (USPWM) method. This method was chosenbecause it is capable of producing waveforms that are close to pure sinusoidal with lower Total Harmonic Distortion (THD) compared to conventional switching methods. This design includes a simulation stage using Matlab R2024b to analyzethe waveform and inverter performance before hardware implementation. The test results show that the inverter is ableto work well with a THD of 1.14%, an output power of 1,370Watt with a frequency of 50 Hz. These results show thatthe Unipolar SPWM method is very effective for controlling single-phase inverters for low to medium power applications.

Design of a Capacitive Level Sensor for Nitroglycerin Synthesis A’inul Yaqin, Sa’id; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo; Taufik
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 19 No. 2 (2025)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v19i2.1822

The synthesis of nitroglycerin requires extremely precise control of reactant volumes due to its highly sensitive and hazardous nature. This study evaluates the performance of a capacitive level sensor integrated with a Fuzzy-PID controller capable of adapting to error dynamics while utilizing an ESP32 microcontroller and a peristaltic pump. The sensor was tested for accuracy, precision, linearity, resolution, response time, hysteresis, stability, and sensitivity. The results demonstrated an accuracy of 99.4%, an R² value of 0.997, a resolution of 0.1 mL, and a response time of 4.98 seconds. The system exhibited high precision and stable performance, offering a potential solution for enhancing the reliability and safety of nitroglycerin production.

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search