Mochammad Rusli
Unknown Affiliation

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY TUNING PID Yosua Hermanto; Mochammad Rusli; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini menjelaskan cara sederhana untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC (BLDC).Kecepatan motor BLDC dikontrol menggunakan kontroler Fuzzy tuning PID. Performansi sistem BLDCdisimulasikan menggunakan Simulink dan MATLAB agar mendapatkan hasil yang handal dan fleksibel.Untuk menonjolkan keefektivan metode kontrol Fuzzy tuning PID maka dilakukan pengujian tracking dandiberi gangguan. Pengujian tracking menggunakan setpoint berupa sinyal step dengan nilai 2500 rpm, 3000rpm, dan 3500 rpm secara berturut-turut. Pengujian diberi gangguan dilakukan dengan menambahkangangguan sebesar 125 rpm pada sinyal step sebesar 2500 rpm, 3000 rpm, dan 3500 rpm. Percobaan diberigangguan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa respon sistem dengan kontroler fuzzy PID memilikisettling time (ts) berturut-turut 0.521, 0.518, 0.521 detik, error steady state (Ess) sebesar 0 dan overshoot0%. Serta percobaan tracking dengan settling time (ts) berturut-turut 0.517, 0.287, 0.278 detik, error steadystate (Ess) sebesar 0 dan overshoot 0%.Kata Kunci: Motor BLDC, Fuzzy
PENGETEST KELAIKAN MOTOR AC INDUKSI TIGA PHASE MENGGUNAKAN KONTROLER PI Nadya Maharani; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak─ Motor Induksi merupakan motor listrik yang digerakkan oleh arus bolak balik (AC) untukmengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang banyak digunakan sebagai penggerak beban. Untukmengetahui kondisi baik atau tidaknya motor induksi diperlukan alat pengetesan. Umumnya pengetesanmotor dilakukan tanpa beban. Metode ini tidak menjamin kondisi motor sepenuhnya baik ketika diberikanbeban. Skripsi ini menjelaskan tentang alat pengetesan untuk mengontrol beban motor AC induksi tigaphase sehingga dapat diketahui kelaikan motor AC Induksi tiga phase saat diberikan beban tertentu dengancara yang terkontrol. Salah satu kontrol yang dapat digunakan adalah kontrol PI. Pada skripsi ini akandipaparkan simulasi motor AC yang akan diuji untuk melihat karakteristik respon sistem ketika induktansi,frekuensi dan perubahan ketika tidak diberi beban maupun ketika diberikan beban.Kata Kunci: pengujian motor ac, pengujian beban motor, kontroler PIAbstract─ An induction motor is an electric motor that is driven by alternating current (AC) to convertelectrical energy into mechanical energy which is widely us
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY TUNING PID Yosua Hermanto; Mochammad Rusli; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini menjelaskan cara sederhana untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC (BLDC).Kecepatan motor BLDC dikontrol menggunakan kontroler Fuzzy tuning PID. Performansi sistem BLDCdisimulasikan menggunakan Simulink dan MATLAB agar mendapatkan hasil yang handal dan fleksibel.Untuk menonjolkan keefektivan metode kontrol Fuzzy tuning PID maka dilakukan pengujian tracking dandiberi gangguan. Pengujian tracking menggunakan setpoint berupa sinyal step dengan nilai 2500 rpm, 3000rpm, dan 3500 rpm secara berturut-turut. Pengujian diberi gangguan dilakukan dengan menambahkangangguan sebesar 125 rpm pada sinyal step sebesar 2500 rpm, 3000 rpm, dan 3500 rpm. Percobaan diberigangguan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa respon sistem dengan kontroler fuzzy PID memilikisettling time (ts) berturut-turut 0.521, 0.518, 0.521 detik, error steady state (Ess) sebesar 0 dan overshoot0%. Serta percobaan tracking dengan settling time (ts) berturut-turut 0.517, 0.287, 0.278 detik, error steadystate (Ess) sebesar 0 dan overshoot 0%.Kata Kunci: Motor BLDC, Fuzzy
PENGETEST KELAIKAN MOTOR AC INDUKSI TIGA PHASE MENGGUNAKAN KONTROLER PI Nadya Maharani; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak─ Motor Induksi merupakan motor listrik yang digerakkan oleh arus bolak balik (AC) untukmengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang banyak digunakan sebagai penggerak beban. Untukmengetahui kondisi baik atau tidaknya motor induksi diperlukan alat pengetesan. Umumnya pengetesanmotor dilakukan tanpa beban. Metode ini tidak menjamin kondisi motor sepenuhnya baik ketika diberikanbeban. Skripsi ini menjelaskan tentang alat pengetesan untuk mengontrol beban motor AC induksi tigaphase sehingga dapat diketahui kelaikan motor AC Induksi tiga phase saat diberikan beban tertentu dengancara yang terkontrol. Salah satu kontrol yang dapat digunakan adalah kontrol PI. Pada skripsi ini akandipaparkan simulasi motor AC yang akan diuji untuk melihat karakteristik respon sistem ketika induktansi,frekuensi dan perubahan ketika tidak diberi beban maupun ketika diberikan beban.Kata Kunci: pengujian motor ac, pengujian beban motor, kontroler PIAbstract─ An induction motor is an electric motor that is driven by alternating current (AC) to convertelectrical energy into mechanical energy which is widely us
One Pulse Vector Control Inverter Control Design for Fast Train Traction Motor Torque Control Pramudita Pamungkas; Mochammad Rusli; Wijono
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v18i2.1712

Abstract

Current technology is increasingly developing, one of which is inverter control for high-speed train traction motor drives. Currently, the train driver is an AC electric motor. Inverters typically operate in the high-speed region. In this paper, it aims to drive the speed rotation of a 3-phase AC motor. The inverter is used to control the rotational speed of the motor, the vector control provides control of the speed and torque of the motor load for the 3 phase ac motor running at high speed. The vector control design is with the Arduino microcontroller program. The design of the inverter is in the form of a module that contains several components, namely IC drivers, resistors, mosfets, capacitors. The results of the PWM inverter were obtained in a waveform with a voltage of 4.72 volts, a frequency of 224.0 Hz and a duty cycle of 33.3%. The results of this study show the variation of the rotational speed of the motorcycle, the rotational speed of the motor with a value of 360 RPM the load torque response shows a value of 72.8 Nm, to the rotational speed of the motor of 960 RPM, the load torque response shows a value of 19.6 Nm. Based on the results of the inverter control research on motor torque control with the vector control method, the load torque response is able to follow the variation in the speed of rotation of the motor. The higher the rotational speed of the motorcycle, the lower the load torque respons.
Efficiency of BLDC Motor Regenerative Braking System on Electric Motorcycles Buana, Fajar Kelana; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 17 No. 3 (2023)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v17i3.1658

Abstract

Design of a Capacitive Level Sensor for Nitroglycerin Synthesis A’inul Yaqin, Sa’id; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo; Taufik
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 19 No. 2 (2025)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v19i2.1822

Abstract

The synthesis of nitroglycerin requires extremely precise control of reactant volumes due to its highly sensitive and hazardous nature. This study evaluates the performance of a capacitive level sensor integrated with a Fuzzy-PID controller capable of adapting to error dynamics while utilizing an ESP32 microcontroller and a peristaltic pump. The sensor was tested for accuracy, precision, linearity, resolution, response time, hysteresis, stability, and sensitivity. The results demonstrated an accuracy of 99.4%, an R² value of 0.997, a resolution of 0.1 mL, and a response time of 4.98 seconds. The system exhibited high precision and stable performance, offering a potential solution for enhancing the reliability and safety of nitroglycerin production.