Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Electrical Technology UMY Mechonversio: Mechanical Engineering Journal
Mamat Septyan
Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PDC Control for Mobile Robot Formations with Virtual Reference Based on Separation-Bearing Mamat Septyan
Journal of Electrical Technology UMY Vol 6, No 1 (2022): June
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jet.v6i1.14425

Abstract

This paper presents a development of leader-follower formation control using separation-bearing control (SBC) and Parallel Distribution Compensation (PDC) control. The formation control involves tracking of each desired trajectory by leader and follower robots. The follower trajectory is generated using SBC approach with respect to predefined trajectory of the leader. This design is used to improve formation control when initial error is given to leader. In order to maintain the formation and avoid internal collision, the error tracking of each robot must be kept near zero. Each robot is controlled by kinematic and dynamics controller which is designed using PDC and PID. The velocity reference for dynamic robots is limited. The simulation result shows the tracking errors for position and orientation with initial lateral error set at 0.5 m are less than 0.5 m and 1.2 rad which then converges to the desired value. Thus, the good trajectory formation tracking is achieved.
KOMPRESI DATA SENSOR MENGGUNAKAN OPTIMALISASI PARAMETER DCT UNTUK SISTEM MONITORING IKLIM Dimas Aditya Putra Wardhana; Mamat Septyan; Karisma Trinanda Putra; Syahri Muharom
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol 6, No 1 (2023): JUNI 2023
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v6i1.14273

Abstract

Teknik kompresi telah banyak digunakan dalam distribusi media digital untuk penghematan ruang penyimpanan. Terdapat dua jenis teknik kompresi, yaitu lossy dan lossless. Keuntungan dari kompresi lossy terletak pada penggunaan ruang penyimpanan yang lebih kecil dengan mempertahankan data yang penting. Kompresi lossy memiliki potensi untuk diimplementasikan kedalam suatu sistem dengan perangkat sensor yang banyak melalui eksplorasi teknik DCT. Kami juga melakukan percobaan untuk menentukan parameter DCT terbaik agar data yang direkonstruksi tidak jauh berbeda dari data asli dengan menjaga rasio penghematan data. Tujuan utamanya yaitu untuk mengurangi penambahan kapasitas penyimpanan di pusat data terkait dengan sistem pemantauan iklim. Kami menggunakan kumpulan data terbuka, yang terdiri dari enam sensor berbeda yang mewakili urutan data nyata berdasarkan pengukuran di lapangan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa konsentrasi energi mempengaruhi kualitas data yang direkonstruksi. Rasio penghematan data terbaik diperoleh dengan menggunakan variasi ambang konsentrasi energi antara 0.9 hingga 0.99, tergantung pada jenis data sensor yang menghasilkan tingkat kesalahan di bawah 5%.
Co-Authors Dimas Aditya Putra Wardhana Karisma Trinanda Putra Muharom, Syahri